In questa istruzione, vedremo come realizzare un quadrocopter molto semplice. Non esistono componenti elettronici complessi, sensori o altro. L'unica elettronica è il controller, con il quale è possibile controllare il quadricottero via etere. La sua potenza è sufficiente per sollevare una piccola fotocamera. La potenza di sollevamento dipenderà in gran parte dai materiali utilizzati, dalla potenza del motore e dalle dimensioni dell'elica.
Per facilitare il design, la colla a caldo può essere sostituita con la supercolla, in alcuni punti tagliare alcune parti del telaio, rendere più strette le staffe del motore e così via.
L'autore ha usato la balsa come materiale principale per la fabbricazione del telaio. Questo albero è leggero, facile da lavorare e il materiale ha una resistenza sufficiente da realizzare fatto in casa. I motori sono montati su staffe in lamiera di alluminio.
Quattro motori del modello 180 sono stati usati qui come motori, lavorano insieme con viti da 10 cm. Nel design sono utilizzate due viti “destra” e due “sinistra”, installate in diagonale.
Come elettronica di controllo, è stato deciso di utilizzare la scheda WJ-LHX6R-40.
Quindi, iniziamo il montaggio.
Materiali e strumenti utilizzati dall'autore:
Elenco dei materiali:
- tavola di balsa con uno spessore di 6 mm;
- angolo di alluminio (come fonte di lamiera di alluminio);
- ;
- (due a destra e due a sinistra 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batterie;
- fili;
- cravatte di plastica;
- ingranaggi e cose.
Elenco degli strumenti:
- trapano;
- un seghetto per metallo;
- coltello clericale;
- righello;
- una matita;
- pistola per colla;
- forbici;
- saldatore.
Processo di produzione quadrocopter:
Primo passo. Produzione della parte centrale del telaio
Per fare questa parte, dovrai ritagliare due quadrati dalla balsa e incollarli insieme usando la colla a caldo. La dimensione della parte viene selezionata in base alle dimensioni del controller utilizzato e alle batterie. Il quadricottero deve essere ben bilanciato, tutto il carico utile è chiaramente posizionato al centro.
Quindi, taglia gli angoli del quadrato in modo da ottenere un 8 gon. Ciò consentirà di fissare le leve su cui sono montati i motori alla parte centrale.
Secondo passo Supporti motore di produzione
I motori devono essere fissati saldamente; a tal fine, l'autore ha deciso di realizzare staffe in lamiera di alluminio.La fonte del materiale era un angolo di alluminio, tagliato le piastre necessarie lungo la lunghezza, usando un seghetto per metallo. Successivamente, dovrai delineare 3 fori su ciascuna piastra, uno centrale per l'albero motore e la parte sporgente dell'alloggiamento e altri due per le viti di fissaggio.
Quindi, dai ai piatti una forma come l'autore. Le parentesi realizzate devono avere esattamente la stessa lunghezza, altrimenti il quadricottero avrà uno squilibrio.
Terzo passo Fare leve
4 leve sono fissate alla parte centrale sotto forma di un 8 gon, alla fine di ciascuna delle quali è installato un motore. Produciamo leve di balsa, ogni leva è a due strati, cioè sono necessari 8 pezzi in totale. Segniamo tutto su una tavola di balsa e lo tagliamo con l'aiuto di un coltello da ufficio, questo legno viene tagliato molto facilmente.
Prendiamo la colla a caldo e incolliamo la staffa alla leva. Ma qui la precisione è estremamente importante, è meglio contrassegnare il luogo per l'installazione in anticipo con una matita. Quindi usiamo nuovamente la colla a caldo e posizioniamo il secondo pad in cima. Di conseguenza, la nostra staffa è saldamente inserita tra due pezzi e fissata con colla a caldo. Allo stesso modo, vengono prodotte le restanti tre parti del telaio.
Fase quattro Assemblaggio del telaio
Allinea tutte e 4 le "leve" alla stessa lunghezza, quindi esegui dei fori all'estremità. Sarà inoltre necessario praticare fori nella parte centrale, uno per ciascuna leva. Le leve sono fissate alla parte centrale mediante colla a caldo e il nucleo in fibra di carbonio rafforza il design. Puoi anche usare fiale di penne, stuzzicadenti o qualcosa del genere.
Alla fine del telaio, incolla 4 gambe alla base. Saranno necessari in modo che il quadricottero possa atterrare senza danneggiare il telaio. Produciamo gambe di balsa. Puoi anche essere intelligente e attaccare una spugna da cucina o qualcosa del genere in modo che il quadricottero atterri dolcemente.
Fase cinque Installa il controller
Il controller dovrà essere riparato al centro nel sito designato. L'autore lo fissa usando viti per legno. In futuro, il controller deve essere protetto da umidità e polvere, poiché ci sono molti piccoli componenti che possono facilmente guastarsi se lo sporco entra.
Step Six Installiamo e colleghiamo i motori
Fissare i motori alle staffe usando le viti. Ora è arrivato il momento più cruciale: collegare i motori al controller. In totale, ci sono 8 uscite sul controller, cioè per ogni motore ci sono due contatti separatamente. Saldare i fili alla scheda e ai motori, osservando la polarità. Puoi vedere lo schema di collegamento in modo più dettagliato nella foto.
Ora resta da installare le eliche sugli alberi motore. Li abbiamo destro e sinistro e devono essere installati in diagonale. Cioè, la destra opposta a destra e la sinistra opposta a sinistra sulla diagonale della cornice. Ciò eviterà l'effetto di rotazione del quadricottero attorno al suo asse.
Settimo passo. La fase finale dell'assemblea
Il quadrocopter è quasi pronto, i tocchi finali rimangono. Dovrai installare una batteria, potrebbero essercene diversi, tutto dipende dalla potenza e dalle esigenze del dispositivo. L'autore ha usato due batterie con una tensione di funzionamento di 7,4 Volt, la loro capacità rimane un mistero. Innanzitutto collegare le batterie tra loro, possono essere avvolte con nastro adesivo o incollate con nastro biadesivo. Quindi, prendi un nastro biadesivo e incolla la batteria alla base del quadricottero. Questo dovrebbe essere sufficiente per riparare la batteria.
Avrai anche bisogno di cravatte di plastica. Usandoli, fissa i fili che vanno ai motori in modo che nulla si blocchi da nessuna parte. Se i fili pendono, col tempo cadranno dai punti di attacco.
In questo modo i quadrocopter possono già essere considerati completi. Puoi procedere ai test, ma non dimenticare di caricare prima bene le batterie.All'autore, il quadrocopter vola abbastanza rapidamente sul video ed è perfettamente controllato. E tutto questo nonostante la mancanza di sofisticati dispositivi elettronici da controllare. Naturalmente, il dispositivo non era abbastanza potente e leggero, quindi non è consigliabile testarlo in caso di vento. Questo è tutto, buona fortuna e ispirazione quando realizzi prodotti fatti in casa!
