Ciao a tutti gli amanti dell'elettronica. In questo articolo ti dirò come creare un robot per motori di ricerca che viaggia lungo una linea nera, che puoi disegnare come preferisci. Sono sicuro che questo kit sarà un giocattolo molto interessante per coloro che lo collezioneranno.
Non tirerò a lungo, andremo direttamente alla produzione.
Prima di leggere l'articolo, propongo di guardare un video con un processore di assemblaggio dettagliato per questo kit, nonché i suoi controlli delle prestazioni.
Al fine di creare un robot motore di ricerca che viaggerà lungo la linea nera fallo da solo, avrai bisogno di:
* Kit
* Saldatore, saldatura, flusso
* Frese laterali
* Multimetro
* adattamento per saldatura "di terza mano"
* Pinze
* Cacciavite a stella
Primo passo.
Prima di tutto, devi posizionare tutti i componenti sulla scheda, il kit include sia resistori, condensatori e transistor.
Innanzitutto è necessario installare i resistori al loro posto, il cui valore nominale è indicato sulla scheda, mentre i resistori stessi sono codificati a colori, con i quali è possibile determinare la resistenza di un singolo resistore. Inoltre, la resistenza può essere misurata con un multimetro, questo metodo sarà più veloce, ma ciò non significa che sia un must. Disponiamo i resistori sulla scheda in base al loro valore nominale, pieghiamo leggermente i terminali sul retro, questo viene fatto in modo che non cadano durante la saldatura.
Secondo passo
I resistori sono tutti in posizione, seguiti dai condensatori, a differenza dei componenti precedenti, questi hanno polarità. Il meno del condensatore è indicato sulla sua custodia da una striscia bianca con un trattino; sulla scheda, il meno è indicato da un semicerchio bianco ombreggiato.
Quando i condensatori sono al loro posto, ci rivolgiamo ai transistor, sono gli stessi per noi, quindi non possiamo confonderci. Per posizionarli correttamente sulla scheda, è necessario combinare la parte piatta del transistor con un trattino sulla scheda.
Quindi installiamo due resistori di sintonia, in connessione con la posizione dei terminali non funzionerà per metterli in modo errato, il che è buono. Posizioniamo anche il pulsante di accensione, è acceso-spento, cioè può essere in posizione acceso o spento, la sua posizione corretta corrisponde alla coincidenza della posizione della striscia sul pulsante stesso con un punto sulla scheda.
Terzo passo
È ora di occuparsi dei LED, ce ne sono quattro nel kit, due rossi e due bianchi. Sulla scheda, il plus è indicato da un triangolo, sul LED è un output lungo, con meno tutto è chiaro. Posizioniamo i LED rossi in alto, sono analoghi ai "segnali di svolta".C'è un posto separato per il microcircuito, inseriamo il connettore lì, quindi sostituendolo nel qual caso sarà molto più facile, ma i contatti non si surriscaldano durante la saldatura.
Fase quattro
È tempo di saldare i componenti posizionati sulla scheda, lo fissiamo nel dispositivo di saldatura "di terza mano", applichiamo il flusso e la saldatura, alimentando leggermente la saldatura.
Dopo la saldatura, rimuoviamo i resti delle conclusioni con l'aiuto di taglierine laterali, ma fai attenzione, poiché strappare i cuscinetti di contatto, così come i binari stessi, è più facile in questa fase.
Fase cinque
Ora fissiamo la vite sulla scheda e installiamo LED bianchi accanto ad essa, la loro distanza dovrebbe essere 1-2 mm in meno rispetto all'estensione della vite, questo può essere chiaramente visto nella foto, se ciò non viene osservato, i fotoresistori funzioneranno peggio o non funzioneranno affatto .
Accanto alla scheda, saldare i fotoresistori alla stessa distanza dei LED.
Step Six
Quindi prendiamo i motori con gli ingranaggi, i loro contatti devono essere stagnati e due fili saldati a loro, incolliamo anche il caso per l'installazione di batterie AAA e saldiamo il filo giallo al meno e il filo rosso al positivo, poiché è firmato sulla scheda.
Prima di collegare i motori, è necessario fissare le ruote a questi, che sono fissate con un bullone e un cuscinetto di gomma viene messo sulla ruota stessa per una migliore presa.
Abbiamo saldato i fili dai motori alla scheda, purtroppo dov'è il plus e dove il meno non è indicato qui, ma per tentativi ed errori è stato riscontrato che il contatto superiore del motore deve essere collegato alla parte superiore sulla scheda utilizzando un filo e un saldatore, con il fondo, rispettivamente, facciamo lo stesso .
Bene, alla fine dell'assemblaggio, resta da installare il chip sulla scheda nella sua posizione corretta, combinare la chiave con la scheda e inserire le batterie, osservando la polarità.
Settimo passo.
Quindi è giunto il momento di testare questo robot, il kit include istruzioni sul retro delle quali è stato disegnato un ovale con una linea con una larghezza di 15 mm, che è il valore ottimale.
Premere il pulsante di accensione e il robot Sono andato, per il suo corretto funzionamento, le linee non dovrebbero essere nitide, cioè non sarà in grado di fare curve strette. Ad esempio, è possibile realizzare una traccia con curve morbide applicando un nastro isolante con una larghezza di 15 mm su un rivestimento uniforme.
Questo è tutto per me, grazie a tutti per l'attenzione e il successo creativo.