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Guida per spostarsi lungo un asse di coordinate

saluti gli abitanti del nostro sito!
Questo articolo discuterà come realizzare un semplice prodotto fatto in casa. Innanzitutto, svilupperemo un progetto per esso e lo stamperemo su una stampante 3d, quindi ovviamente lo assembliamo.

Quindi, per cominciare, progettiamo in Compass un piccolo adattatore da 3 mm a 5 mm.


Stampalo immediatamente con una precisione massima di 0,1 mm.

5 minuti e la manica è completamente pronta. L'adattatore risultante ti consentirà di inserire la marcia sul micromotore.


È ancora sorprendente che sia così facile ottenere quasi ogni parte, basta crearla su un computer il modello e puoi stamparlo.
L'albero del motore, ovviamente, si è rivelato essere una curva, ma per il nostro prodotto fatto in casa non è così critico, quindi continuiamo.

Un tale motore può funzionare da una tensione da 3 a 5 volt, cioè per alimentare è necessario utilizzare due batterie o una lattina di litio.

Quindi prepariamo un'altra bozza di rack per la stampa. L'autore esegue tutta la modellazione nella nuova versione di Compass 3d versione 17 home. Questo cad è stato significativamente modificato, si può dire che è stato completamente riprogettato e assemblato di nuovo, oltre a cambiare completamente la sua interfaccia. Questa è la prima bozza dell'autore in questo programma, quindi non giudicare rigorosamente. La modellazione semplice è stata padroneggiata in circa un'ora e mezza dalle lezioni video dal video hosting di Youtube, famoso e amato in tutto il mondo. Secondo l'autore del progetto, le capacità del programma Compass 3D sono assolutamente identiche, ad esempio, a programmi come Solid o Inventor, e per molti progetti il ​​nuovo Compass sarà più che sufficiente.


Continuiamo Il modello di rack è pronto e ora vedrai come salvarlo nel file STL, altrimenti è stato rifatto nella nuova versione e l'autore ha dovuto cercarlo su Google.
Nel progetto, fai clic su "Salva con nome", seleziona il formato "stl" e quindi devi assolutamente fare clic sul triangolo a discesa e selezionare "Salva con parametri" lì.




Si aprirà un menu aggiuntivo per l'impostazione e il caricamento in formato stl. Qui, infatti, è impostato il dettaglio del modello. Compass ha un'intera istruzione in formato pdf, in cui le impostazioni di scarico sono dettagliate, impostiamo solo i parametri consigliati e facciamo clic sul pulsante "Esporta".

Il file è stato caricato e ora puoi iniziare il processo di stampa. Dopo 20 minuti di stampa, otteniamo un rack. Solo ora è impossibile ripararlo e il tubo di alluminio non si adatta alla scanalatura.


Non importa - l'abbiamo rifatto. E sembra il seguente modello di rack:


C'è già un posto per il montaggio del motore e delle guide. Il progetto utilizza un tubo di alluminio con un diametro di 8 mm. Dobbiamo tagliarlo a metà, 50 cm ciascuno, un metro è molto, la metà sarà abbastanza, quindi la sua modalità di taglio.


Una cosa conveniente tra l'altro è un tagliatubi. Non c'è bisogno di vedere nulla con un seghetto, stringere il rullo, ruotarlo, comprimerlo e tagliare figax.



La cosa interessante è che il taglio è preciso e uniforme, con un seghetto difficilmente riuscirai. Bene, ecco come verranno inseriti lì:

Nel frattempo, veniva stampato un secondo contatore, e qualcosa del genere avrebbe guardato tutti insieme:


Due binari e tra loro rulli con un motore. Per il progetto, sarà comunque necessario un interruttore on-off-on per due gruppi di contatti.


Se li ordini in Cina, ne prendi diversi contemporaneamente, vengono regolarmente con il matrimonio, quindi la resistenza è grande, quindi un gruppo non funziona, ma costa molto.

Di questi tre interruttori, solo uno si è rivelato essere un lavoratore e due sono andati nella spazzatura. Abbiamo anche bisogno di 2 interruttori normalmente chiusi per finecorsa.

Mentre il maestro ha assemblato tutto questo, ha capito che il design era molto fragile e ha stampato un altro modello del rack. Il nuovo stand è molto più spesso e massiccio, ha anche rafforzato il supporto del tubo, i nuovi stand hanno smesso di suonare e il design è diventato molto più rigido.


Saldiamo l'interruttore in base al circuito inverso: ai contatti centrali - fili dal motore e ai contatti estremi più e meno della batteria.

In questo caso, la polarità deve essere diversa a sinistra e a destra, ciò è necessario affinché l'interruttore inverti la rotazione del motore. Bene, questo è quello che è successo alla fine:

I fili gialli sono il motore, il nero è il meno della batteria e il rosso è il plus. Quando l'interruttore è acceso, il motore inizierà a ruotare in una direzione e, se lo si commuta, si invertirà.

Bene, allora stiamo preparando un progetto di trasporto con scanalature per la cintura.

Il primo carrello, a causa del grande restringimento della plastica blu, si diffuse lungo i bordi e si ruppe.

Bene, niente, stamperemo immediatamente il secondo: un modello modificato, scorre lungo le guide senza interferenze e difficoltà.

Quindi, il primo test. L'interruttore è un po 'difettoso e non funziona sempre, ma la classe sta già funzionando. Il motore ruota in entrambe le direzioni e trascina il carrello.


Ok, continuiamo l'assemblea. Eseguiamo un foro nel rack, saldiamo i fili al rimorchio e li infiliamo nel foro.


Il rimorchio è necessario per arrestare il motore quando il carrello raggiunge la fine. Ovviamente lo mettiamo sulla colla a caldo e non andrà da nessuna parte da qui.

Faremo lo stesso con l'interruttore.

Sulla parte inferiore del carrello è presente una scanalatura per la cinghia.

Si annega e si blocca. Passiamo la cinghia attraverso il rullo e il motore, e tirandola un po ', la mettiamo dall'altra parte del carrello. Ecco cosa è successo al momento:


I rimorchi sono installati su entrambi i lati, interromperanno il circuito, arrestando il motore. Saremo tutti alimentati da 2 batterie AAA. Incolliamo la custodia per loro dal basso sulla stessa colla a caldo e vi installiamo le batterie.


Fatto. Quando l'interruttore è attivato, il carrello inizia a muoversi fino all'apertura del finecorsa. Beh, la stessa cosa, d'altra parte.


Perché tutto ciò è necessario? Bene, ad esempio, puoi spostare la bottiglia di acetone avanti e indietro.

Bene, ovviamente, questo progetto dovrebbe trascinare la videocamera in linea retta, e quindi sarà il cursore più semplice per scattare bellissimi passaggi sugli oggetti, ma sfortunatamente, questo motore non era molto adatto a tale compito e non fornisce una guida fluida, quindi l'autore apprezza di più questo progetto come preludio all'ulteriore sviluppo di macchine a controllo numerico.


Oggi siamo essenzialmente riusciti a assemblare la guida più semplice per spostarci lungo un asse di coordinate. Pertanto, è possibile realizzare varie cose automatiche, come aprire e chiudere tende, cancelli, porte, persiane e così via.E completando il progetto con un motore passo-passo e installando un microcontrollore, sarà possibile dedicarsi all'automazione in modo adulto.
I collegamenti a tutti i componenti per l'assemblaggio e i file per la stampa 3d saranno nella descrizione sotto il video (per questo è necessario fare clic sul collegamento "Origine" alla fine dell'articolo).
E questo è tutto per oggi. Grazie per l'attenzione. A presto!
il video:
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4 commenti
Non posso affermare categoricamente, ma mi sembra che una certa detonazione sia inerente alla trasmissione delle marce, una velocità regolare fornirebbe una rotta più uniforme.
Ho guardato il prodotto fatto in casa descritto e mi sono ricordato un detto molto famoso: "Non cucire su una manica pi..de è peggio dei guanti". Ed è per questo che me lo sono ricordato: avere l'opportunità di utilizzare una stampante 3D, per realizzare un tale "fatto in casa" utilizzando parti già pronte (un "motore" con un cambio, tubi di alluminio, tappi terminali, interruttori, una cinghia di distribuzione, batterie con una custodia, ecc.), mettere tutto insieme, e poi staccarsi con la colla calda, può solo chi ha un guanto, sicuramente non cucito.
E, soprattutto, è che "l'autore considera questo progetto più come un preludio all'ulteriore sviluppo di macchine a controllo numerico".
Su una base così fragile, usare un interruttore a levetta per la retromarcia non è abbastanza, secondo me, una buona soluzione. Vorrei fare due pulsanti e un relè.
I rimorchi sono installati su entrambi i lati, interromperanno il circuito, arrestando il motore.
Domanda di riempimento.)) In quale parte del circuito elettrico devono essere collegati gli interruttori di fine corsa rispetto all'interruttore a levetta - dal lato batteria o dal lato motore? ;)

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