In questo articolo, AlexGyver ti mostrerà il processo di creazione di un giocattolo per gatti ad alta tecnologia.
Più specificamente, sarà un laser controllato a distanza. Bene, o un tentativo di collegare un laser a una webcam e controllarlo online (oh, toccalo, poiché l'autore ha creato un dispositivo per un gatto). Anche se un cagnolino può anche essere intrattenuto in questo modo.
Quando i proprietari lasciano la loro casa, i nostri amici più piccoli si annoiano. I gatti di solito soffocano e ingrassano, o vagano ovunque cadano, in cerca di avventura sulla coda.
In questo articolo realizzeremo un giocattolo per gatti ad alta tecnologia. Con esso, avrai l'opportunità di giocare con lui da qualsiasi luogo in cui sia presente l'accesso a Internet.
La soluzione è semplice, non richiede molti soldi.
Materiali e strumenti.
1. Webcam PTZ.
2. Il condensatore è 6.3 * 470.
3. Resistenza 10K.
4. Puntatore laser.
Pistola per colla, saldatore, saldatura, cacciaviti.
Acquistiamo una webcam economica (1300 rubli) con due meccanismi di rotazione assiale e fissiamo il modulo laser su di esso da un puntatore economico (50 rubli).
La webcam stessa è collegata a un router WI-FI, quindi è possibile controllare la direzione della videocamera e del laser tramite Internet. Il laser può anche essere attivato da remoto. Oltre al meccanismo rotante, la fotocamera ha un microfono incorporato con un altoparlante.
C'è una luce a infrarossi integrata che ti consente di vedere perfettamente anche nel buio più completo, all'interno della stanza.
La fotocamera viene fornita con un alimentatore e un adattatore USB-MicroUSB
A proposito, dato che è alimentato da USB, puoi usare anche powerbank.
Scarica l'applicazione Sannce Cam, aggiungi il dispositivo, configura la connessione Wi-Fi, quindi segui le istruzioni.
Non descriveremo in dettaglio, per diversi produttori le sequenze differiscono leggermente.
Siamo connessi e la fotocamera ha guadagnato. Onestamente, il controllo tramite il sensore di un telefono non è molto conveniente.
L'uso di mouse e laptop sarà molto più comodo. Solo con uno smartphone, ti manca spesso il trasporto e il tuo animale domestico ti manca a casa.
Anche se c'è un leggero ritardo nella trasmissione di segnali video e comandi di controllo, ma non ostacola molto il divertimento.
L'angolo orizzontale della webcam è leggermente inferiore a 360 gradi.
Questa fotocamera economica, purtroppo, non ha un'uscita controllata, con la quale è possibile accendere o spegnere il laser. Affinché il laser non si illumini costantemente, dovremo smontare la fotocamera e trovare un modo per controllarla.
Arrivare allo showdown.
La telecamera ruota con due motori passo-passo.
Il cacciavite era troppo spesso e le viti erano ben profonde e l'autore aveva praticato dei fori nella parete posteriore.
Quindi, la fotocamera è completamente smontata.
Iniziamo la ricerca dei segnali di controllo e possiamo controllare i motori con uno smartphone.
Puoi provare a cercare i segnali necessari sui terminali dei motori passo-passo.
I motori sono unipolari, sono collegati cinque fili.
Colleghiamo l'oscilloscopio ai due terminali estremi.
Al momento della rotazione del motore, sullo schermo dell'oscilloscopio sono visibili salti (un'onda quadra) da 0 a 5 volt.
Se colleghiamo il LED attraverso la resistenza a questi terminali, vedremo il LED lampeggiare rapidamente.
Ma il segnale è presente solo mentre si gira la telecamera. Ma abbiamo bisogno che il laser si illumini pochi secondi dopo la fine del turno. Quindi, per esempio, abbiamo il tempo di girare nella direzione opposta, fermarci e il gatto continua a vedere il punto luminoso.
All'inizio, l'autore voleva usare digispark, ma questo ha reso il compito un po 'complicato. Ma voglio rendere lo schema il più semplice ed economico possibile.
Continuando la ricerca, ci colleghiamo al cavo di alimentazione negativo del connettore USB e al terminale più a destra del connettore del motore.
L'oscilloscopio mostrava + 5 V CC, scendendo a zero nei momenti di rotazione del motore.
Sarebbe logico prendere il timer più semplice 555, il cui prezzo rosso è 10-15 rubli.
Il trucco è che questo timer ha un impulso di trigger ed è uno zero logico.
Per regolare il tempo di accensione, il timer richiede una resistenza da 10 KOhm e un condensatore elettrolitico da 6,3 V a 470 uF (10 rubli).
Assembliamo il circuito più semplice di questi tre componenti.
Per i principianti - sul layout, invece del laser, per ora, installare un LED con una resistenza.
È tutto fantastico! Il LED si spegne alcuni secondi dopo la fine della rotazione del motore.
Ora sostituisci il LED con un laser. Useremo un puntatore laser economico per 50 rubli.
Smontiamo il suo corpo, dobbiamo ottenere una tavola con un laser e una lente.
La scheda è già pronta per funzionare con una tensione di 5 V; su di essa è già installata una resistenza di limitazione della corrente.
Rimuoviamo il pulsante extra e un pezzo di tavola.
Questo è il numero di cose che Alex ha dovuto smontare prima della vite per creare questo progetto.
C'è ancora un contatto sulla scheda per il collegamento del cavo di alimentazione negativo. Abbiamo saldato il plus alla custodia del modulo laser. Stagniamo il cuscinetto negativo e il radiatore, saldiamo i fili.
Mettiamo il restringimento bianco sul prodotto risultante in modo che corrisponda al colore del corpo della webcam.
Osserviamo attentamente il circuito e iniziamo a saldare il modulo di ritardo.
La quarta e la quinta parte del timer non sono coinvolte, possono essere morse.
Il nostro circuito è elementare, non ha senso creare un circuito stampato. Saldiamo semplicemente con montaggio montato per compattezza.
Il laser è collegato direttamente al circuito. Sono rimasti tre fili che si collegano alla scheda principale della fotocamera.
Tutto secondo lo schema è +5 V, terra e segnale.
Per non violare l'integrità della saldatura della scheda della fotocamera e non schiacciare i suoi connettori, le estremità dei fili sono semplicemente sottili.
E inserire direttamente nella presa della fotocamera, premendoli saldamente nel connettore ai contatti.
Rafforziamo la fattoria collettiva creata con hot moot, al fine di evitare che i cavi cadano dalla spina.
Puoi controllare!
Abbiamo usato solo il motore ad asse orizzontale per controllare il laser. Se necessario, è possibile collegare un secondo motore verticale alla stessa scheda, dividendo le uscite dai motori per diodi.
La durata del bagliore laser è regolata dalla capacità dell'elettrolita. Più è grande, più a lungo il laser brillerà.
Lo spazio nella fotocamera per accogliere il nostro piccolo schema è pieno.
Ma per il laser stesso non è stato più trovato.
Lo ripareremo fuori dal caso. Eseguiamo un piccolo foro per i fili vicino al sito di installazione previsto del laser.
Tiriamo fuori i fili del modulo.
Ecco fatto, assembla la videocamera in ordine inverso.
L'ultima cosa rimasta è sparare al laser e fissarlo su colla a caldo.
Accendiamo la fotocamera e combiniamo il punto in cui colpisce il laser, con il centro dell'immagine sullo smartphone.
Finalmente ripariamo dopo aver sparato un buon strato di colla.
Ora tutto ha funzionato perfettamente!
Come attirare l'attenzione di un gatto se dorme o in un'altra stanza? La fotocamera ha una funzione audio e bidirezionale. Attiva questa modalità sul tuo smartphone e chiama il tuo preferito!
Per te, l'idea è stata implementata da AlexGyver, molte grazie a lui per i suoi sforzi!
Tutti i prodotti fatti in casa di successo.
Video originale: