Buon pomeriggio, voglio condividere le istruzioni sull'elettrificazione del modello per l'incollaggio in Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK in scala 1/35. Per il movimento, useremo un doppio cambio Tamiya 70097 e come controller ESP 8266-12E. Controllo Wi-Fi tramite una shell Web.
Avremo bisogno di:
- Tamiya 35163 JGSDF TIPO 61 SERBATOIO (1:35)
- Motore Redutcor kit cambio bimotore 70097 Tamiya
- Colla modello TAMIYA in cemento
- ESP 8266 -12E o ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - stabilizzatore di tensione
- Driver del motore Qifei L9110
- Condensatore 10v 1000uF
- Vano aperto per due batterie AAA
- 4 batterie AAA o 4 batterie AAA 1.2V 1000mA NI-MN
- Resistenza 2 ohm 2 pezzi
- Resistenza 10 kOhm 6 pezzi.
- Pulsante
- interruttore
- USB - TTL
- circuito stampato
- saldatore
- fili multicolori
Step 1 Alloggio e meccanica.
Prima di tutto, dobbiamo incollare il nostro il modello Tamiya 35163. Apri la confezione:
Inizia estrudendo i dettagli del modello. Le parti sporgenti o i resti del telaio devono essere tagliati con un coltello o puliti con carta vetrata. Montiamo la parte inferiore del corpo secondo le istruzioni, non dovresti solo incollare le parti per l'installazione delle ruote motrici. Ho appena applicato questi dettagli per scattare una foto:
Sul retro appare così:
Fare attenzione a non incollare i supporti delle ruote con la colla, tutte le ruote dovrebbero girare liberamente. I bruchi al bivio dovrebbero anche essere incollati insieme. Dopo aver assemblato il telaio, è meglio lasciarlo asciugare completamente prima di ulteriori azioni:
Mentre il telaio si asciuga, incolla la parte superiore. Innanzitutto, la fondazione. Ci sono molte piccole parti, è meglio usare le pinzette per incollare tali parti. Base incollata:
Raccogliamo la torre. Sono disponibili due opzioni per la torre. La differenza sta nei dettagli del montaggio della canna sulla torre. La prima opzione è un attacco standard, la seconda con protezione dalla polvere. Vale la pena scegliere quale ti piace di più. Questa differenza si riflette solo nell'aspetto. Incollò la modella durante le vacanze di Capodanno, quindi vestì anche il serbatoio:
Metti insieme e lascia asciugare:
Mentre il modello si sta asciugando, passiamo al montaggio del motoriduttore. Useremo un motoriduttore e motori fabbricati dalla stessa azienda del modello, vale a dire Tamiya 70097:
Le istruzioni fornite con il kit non hanno la lingua russa, ma sono già comprensibili.Qui sono descritte in dettaglio due opzioni di assemblaggio:
Nel primo caso, il rapporto di trasmissione è 58: 1, il secondo - 203: 1. Usiamo la prima opzione. Gli alberi di uscita del cambio devono essere fatti passare attraverso i fori centrali. Gli occhielli laterali del cambio devono essere tagliati, interferiranno con l'installazione sul modello. Altrimenti, il cambio è abbastanza semplice da mettere sul modello. Quindi mettiamo piccoli ingranaggi sui motori e li inseriamo nel cambio. Per ciascuno dei motori, una resistenza di 2 ohm deve essere saldata a uno dei contatti. Abbiamo saldato un filo al resistore e il secondo filo al secondo contatto del motore. Dopo aver finito di installare i motori, abbiamo inserito il motoriduttore assemblato sul modello. Fissare usando la colla.
Guidiamo anche le ruote motrici verso gli alberi di uscita.
I piani futuri includono l'aggiunta della funzione di rotazione della torretta e, possibilmente, il lancio di armi. Nelle seguenti istruzioni proverò a descrivere queste modifiche.
Step 2 Elettrificazione.
Dopo aver raccolto il modello e aspettando la completa asciugatura, vai a elettronico ripieno. Nella parte inferiore abbiamo tagliato l'interruttore:
Due scomparti della batteria sono saldati in serie e incollati insieme. Forniamo anche un comodo connettore all'estremità dei fili.
Per alimentare il modello, è possibile utilizzare batterie AAA ("piccole") o batterie AAA Ni-Mn da 1,2 volt.
Prendi ESP8266. Questo è un modulo piccolo ma abbastanza funzionale e il modulo Wi-Fi integrato fornisce la connessione casa Rete Wi-Fi. Consiglio di scegliere un modulo con 4 Mb di memoria. Per eseguire e eseguire il flashing dell'ESP-8266 ESP, è necessario assemblare un binding minimo. Il modulo è alimentato da 3,3 volt. Non può essere collegato direttamente a una fonte di alimentazione non stabilizzata. Pertanto, includiamo nel circuito uno stabilizzatore di tensione AMS 1117 3.3v. Il pin VCC è collegato direttamente al cavo di alimentazione positivo dallo stabilizzatore e i pin rimanenti: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, devono essere collegati tramite un resistore, cioè tirato all'alimentazione (VCC). Si consiglia di utilizzare resistori da 10kOm, ma possono essere sostituiti con altri da 4,7kOm a 50kOm. È impossibile cambiare solo la resistenza GPIO15, il suo valore nominale dovrebbe essere fino a 10k. Direttamente, colleghiamo solo GND al cavo di alimentazione negativo (GND). Per accedere alla modalità firmware del modulo, GPIO0 deve essere collegato a GND. Il pulsante è necessario per riavviare il modulo quando lampeggia. Le conclusioni di Tx, Rx, GND sono fatte nel connettore USB-TTL. La connessione USB-TTL è la seguente:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Lo schema è il seguente:
È più comodo posizionare tutto su un piccolo circuito stampato:
Ripariamo il circuito stampato nella parte posteriore del serbatoio:
Il vano batteria si trova tra il motoriduttore e il circuito stampato:
Tutti i componenti elettrici assemblati e installati si trovano nella parte inferiore del serbatoio:
Passaggio 3 Software.
Per modificare e riempire lo schizzo in ESP è necessario scaricare Arduino IDE dal sito ufficiale
Arduino.cc.
Quindi installare l'IDE Arduino. Successivamente, procediamo con l'installazione del componente aggiuntivo per ESP. Lo facciamo tramite il Board Manager. Innanzitutto, avvia l'IDE Arduino, quindi File - Impostazioni - nel campo URL Gestione schede aggiuntive, inserisci il collegamento:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonfai clic su OK (puoi inserire diversi collegamenti separati da una virgola in questo campo). Quindi vai su Strumenti - Scheda - Gestione schede nel campo filtro, inserisci esp8266 e seleziona ESP8266 dal forum della comunità ESP8266. Fai clic su Installa e attendi il completamento del download. Ora selezioniamo nel menu Strumenti - Scheda - ESP8266 generico impostiamo la frequenza del tuo modulo 80 o 160Mhz, la dimensione della memoria flash. Quindi selezionare la porta seriale a cui è collegato l'adattatore USB-TTL.
Ora è necessario installare lo strumento per accedere al file system ESP. Per fare ciò, è necessario spostare i file nell'archivio nella cartella degli strumenti, che si trova nella directory principale dell'IDE di Arduino.
Step 4 Sketch
Ora che l'ambiente di programmazione è pronto, passiamo alla modifica dello schizzo. Apri lo schizzo:
All'inizio, stiamo cercando il campo "String _ssid =" ";". Tra virgolette, indica a quale punto di accesso vuoi connetterti.
Campo "String _password =" ";" - utilizzato per registrare la password per questa rete.
Se l'ESP non è in grado di connettersi alla rete indicata nelle linee precedenti, il controller creerà una rete alla quale può connettersi.
Campo "String _ssidAP =" ";" - indica il nome della rete che si sta creando.
Campo "String _passwordAP =" 12345678 ";" - imposta la password della rete creata.
Campo "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - imposta il nome dell'SSDP.
Dopo aver modificato tutte le righe precedenti, è necessario caricare la shell Web su ESP 8266. Colleghiamo ESP 8266 tramite USB-TTL al computer secondo lo schema sopra. Nell'IDE di Arduino, selezionare Strumenti - ESP8266 Sketch Data Upload. Stiamo aspettando la fine del processo di caricamento del file. Ora puoi registrare lo schizzo stesso. Innanzitutto, imposta ESP8266 in modalità firmware. Per fare ciò, collega GPIO0 a GND. Premere il pulsante di riempimento dello schizzo, quindi premere il pulsante di ripristino sul modulo EPS. In attesa che lo schizzo termini il riempimento.
Spiegherò un po 'l'algoritmo di ESP 8266. All'avvio, EPS tenta di connettersi alla rete Wi-Fi specificata nel campo String _ssid. Se per qualche motivo questo non è riuscito, ESP alza la sua rete con il nome specificato nel campo ssidAP. Nel primo caso, è possibile controllare il serbatoio tramite qualsiasi dispositivo collegato alla stessa rete. Nel secondo caso, è necessario connettersi all'ESP tramite qualsiasi dispositivo, tablet, telefono o computer. Successivamente, nel browser del dispositivo attraverso il quale controlleremo il serbatoio, è necessario inserire l'indirizzo IP del serbatoio. È possibile scoprire l'indirizzo IP collegando l'ESP al computer, quindi aprire la finestra del terminale e riavviare l'ESP. All'avvio, l'indirizzo IP del serbatoio verrà scritto nella finestra del terminale. Oppure puoi specificare un indirizzo IP fisso assegnato da ESP nelle impostazioni del router Wi-Fi. Inoltre, se si utilizza un computer con Windows, è possibile accedere all'infrastruttura di rete, trovare il nostro serbatoio lì e fare doppio clic per connettersi ad esso. Se l'ESP stesso solleva il punto di accesso, l'indirizzo IP del serbatoio sarà 192.168.1.1.
L'interfaccia web è scritta in HTML ed è composta da due pagine. Il primo contiene comandi di controllo. Nel secondo, è possibile modificare le impostazioni di ESP 8266. Nella pagina delle impostazioni sono disponibili per la modifica i seguenti parametri: il nome del punto di accesso a cui si desidera connettersi, la password di questo punto di accesso, il nome del serbatoio, il nome della rete in fase di creazione e la password per la connessione a questa rete. Tutte le modifiche avranno effetto solo dopo un riavvio. La funzione di ricarica ESP è disponibile anche dall'interfaccia web.
Dopo aver completato tutto il lavoro, il serbatoio può essere verniciato utilizzando vernici per modelli. Il serbatoio dipinto sembra più bello:
Non ho la pazienza per un simile lavoro. Pertanto, i miei modelli sono lasciati senza pittura:
