Sistema di monitoraggio del livello dell'acqua nel serbatoio

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#define motor 17
#define buzzer 16
LCD a cristalli liquidi (2,3,4,5,6,7);
tempo di galleggiamento = 0, distanza = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (motore, USCITA);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Livello dell'acqua");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Indicatore b");
ritardo (2000);
}
void loop ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigger, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
time = pulseIn (eco, ALTO);
distanza = tempo * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Space In");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Il serbatoio è:");
lcd.print (distanza);
lcd.print ("Cm");
ritardo (2000);
if (distanza & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, ALTA);
}
altro
{
digitalWrite (led, LOW);
}
if (distanza & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
altro
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
if (distanza & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
altro
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
if (distanza & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
altro
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
if (distanza & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
altro
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
if (distanza & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
altro
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (distanza & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motore, BASSO);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Tank Full");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motore spento");
ritardo (3000);
digitalWrite (buzzer, LOW);
ritardo (3000);
temp = 1;
}
altrimenti if (distanza & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motore, BASSO);
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Tank Full");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motore spento");
ritardo (5000);
}
else if (distanza & gt; 70)
{
digitalWrite (motore, ALTO);
lcd.clear ();
lcd.print ("LOW Water Level");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motore acceso");
ritardo (5000);
temp = 0;
}
}