Oggi faremo un vero gioco con una palla e un labirinto. L'autore di questo prodotto fatto in casa è AlexGyver.
Molti di voi probabilmente conoscono giochi in questo stile. Abbiamo una palla nel labirinto, dobbiamo portare la palla all'uscita del labirinto. I fori rendono difficile il passaggio della palla e devi ricominciare tutto da capo. Tali giochi sono apparsi sui primi smartphone con uno schermo a colori normale e un accelerometro incorporato ed erano molto popolari all'epoca.
Quindi, perché non fare una cosa del genere nella vita reale, cioè materiale e forse persino controllarlo, ad esempio, da remoto. Proviamolo.
La piattaforma del labirinto sarà montata su 2 cerniere per inclinarsi rigorosamente lungo 2 assi. All'inizio, l'autore voleva creare una cerniera sferica, ma ciò comporta una serie di altri problemi. Innanzitutto, creiamo una mini versione per il debug del programma. Per fare questo, prendi un pezzo di compensato quadrato - sarà un tavolo.
Le pareti del labirinto possono essere fatte di cartone, incollarlo su colla a caldo. Per creare una cerniera, hai bisogno di un paio di viti e qualcosa in cui puoi ripararle. L'autore ha usato questo pezzo di compensato più spesso.
La palla è così, acciaio 15mm.
Successivamente, devi disegnare il labirinto stesso.
poi stanno costruendo il labirinto. Ho dovuto cambiarlo un po '.
Bene, iniziamo a trivellare. Quindi continuiamo a praticare un trapano a passo cinese.
Quindi finiamo il labirinto.
Ecco un tale labirinto con una palla in esecuzione materiale.
Bene, proviamo a passare attraverso il nostro labirinto risultante, per così dire in modalità manuale. Non è così semplice
L'autore ha deliberatamente creato dei buchi che sono trappole. Stanno direttamente sul percorso della palla. Ha anche deliberatamente creato una mappa complessa in anticipo per renderlo interessante da giocare per molti anni. Bene, sembra che vada bene.
E ora è il momento di raccogliere elettronica. La tabella verrà spostata utilizzando 2 servi, saranno controllati dalla piattaforma Arduino e da uno smartphone tramite bluetooth. Lo schema è molto semplice:
La potenza del servo deve essere separata e abbastanza potente, è sufficiente un caricabatterie USB per 2A o una power bank. I collegamenti a tutti i componenti elettronici sono disponibili nella pagina. PROGETTO.
Lì puoi scaricare l'archivio con il progetto, che ha tutti gli schemi e il firmware. Tutte le istruzioni sono anche nella pagina del progetto. Non preoccuparti, non c'è nulla di complicato.
Per cominciare, tagliamo e foriamo i cubi per montare le cerniere.
Quindi raccogliamo. Il cubo con due fori è centrale, entrambi gli assi sono fissi al suo interno. Ora fissiamo la scatola sulla cerniera con colla a caldo.
E dal basso, la cerniera è montata su un piccolo pezzo di compensato: sarà più conveniente. Dopo aver scaricato con successo il firmware e fornito energia, i servi si sposteranno sull'angolo medio, in questa posizione dovrai riparare il bilanciere, cioè esattamente nel mezzo.
Il nostro layout si troverà su una scatola di cartone. Sulle facce a 2 facce fissiamo i servi con l'aiuto degli angoli. Il movimento verrà trasmesso utilizzando una graffetta, dalla quale realizzeremo le bielle.
Prestare attenzione alla posizione del filo e alla direzione del bilanciere e della biella: questo è molto importante! È in questa posizione che le unità verranno montate sulla scatola.
Lo rilasciamo dall'archivio con il progetto sul nostro smartphone e installiamo l'applicazione GyverBall.
Preconfiguriamo l'associazione con il modulo Bluetooth, la password è 1234 e andiamo alle impostazioni dell'applicazione. Siamo connessi Fatto. Puoi già controllare la tabella del labirinto. Qui puoi regolare la sensibilità e calibrare il tavolo in orizzontale in modo che la palla non rotoli da nessuna parte nella posizione zero.
Ma la cosa più bella è ovviamente l'accelerometro. Spuntiamo e otteniamo quel gioco con un labirinto con lo stesso controllo, ma con una fisica assolutamente reale.
È molto difficile da giocare, perché il design si è rivelato molto traballante e si comporta in modo un po 'imprevedibile. Inoltre, il tavolo è costantemente tremante. All'inizio sembrava che questo rumore fosse un accelerometro, ma si è scoperto che non lo era. Il problema era molto inaspettato. L'autore ha collegato il modulo Bluetooth utilizzando la libreria SoftSerial per poter eseguire il debug del programma tramite il monitor della porta sul computer. Ma si è scoperto che l'uso di questa libreria interferisce con il funzionamento del servo. Ricordalo se stai facendo un progetto con bluetooth e servi. Ma questo non ha impedito all'autore di attraversare il labirinto. In generale, il bluetooth doveva essere collegato direttamente in questo modo:
E tutto ha iniziato a funzionare perfettamente, tutto è assolutamente stabile e nulla trema a riposo. Prima di eseguire il flashing di arduino è necessario disabilitare il Pin logico con il bluetooth, poiché il modulo interferirà con il firmware.
Bene, ora ingrandiamo la versione. Per fare questo, abbiamo bisogno di un grande foglio di compensato e grandi servi potenti.
Questi sono ragazzi cinesi mg995, economici, ma molto forti. Le palle saranno più grandi questa volta.
La palla destra è vuota, ma la massa è uguale alla sinistra. A causa delle dimensioni, l'autore ne ha scelto uno di grandi dimensioni.
Le pareti del labirinto sono costruite da un canale per cavi 10 × 15 mm. Ci sono voluti 2,5 m.
Questa volta il labirinto sarà privo di buchi, perché lo supereremo non per complessità, ma per un po '. Nel labirinto ci sono molte tasche in cui la palla volerà per inerzia quando proverà a sorvolare rapidamente il sito - sarà interessante. Facciamo il markup.
L'autore ha fatto un piccolo errore e ha contrassegnato il campo in 6 parti, ha disegnato un labirinto in una griglia 5 per 5. Quindi ho dovuto costruire un nuovo e più interessante labirinto, comunque, 6 per 6.
Abbiamo costruito e finalmente costruito! Proviamo a esaminarlo in modalità manuale.
Sì, è molto semplice, ma sarà difficile quando si tenta di superarlo il più rapidamente possibile quando si opera da uno smartphone. Realizzeremo il fissaggio degli assi, che sono le viti M4, da un pezzo di legno.
Gli assi stessi saranno montati qui in tali angoli.
Mettiamo tutto esattamente al centro del campo e raccogliamo. Sul quadratino inferiore di compensato fisseremo con viti e dadi. Ripariamo i servi su colla a caldo.
Sotto le sedie a dondolo devi creare delle fessure, ci sarà un meccanismo che gira intorno. Controlliamo.
Realizzeremo una biella da una graffetta della taglia XXL. Piega delicatamente la clip attorno alla sedia a dondolo il più possibile ad angolo retto, in modo che nulla interferisca con la sua rotazione. Misuriamo l'altezza del pezzo inferiore di compensato e pieghiamo alla stessa altezza.
Quindi realizziamo parti affilate a forma di U per fissare la biella al campo e martellarla.
Raccogliamo e verifichiamo.
Eccellente! Tutto gira liberamente. Resta da fissare le gambe da alcuni pezzi di legno, in modo che il meccanismo non poggi sul pavimento.
Siamo collegati al powerbank e puoi giocare. Proviamo ad attraversare il labirinto.
È molto più difficile farlo dal telefono che in modalità manuale. L'autore ha raccolto quasi tutte le sue trappole che passano il tempo a passare.
Quindi l'autore ha pensato e deciso: perché non creare un timer automatico. La palla è metallica, lascia che si chiuda da sola 2 contatti che Arduino interrogherà come pulsante. Abbiamo bisogno di un pulsante all'inizio e uno alla fine. Segniamo i punti toccati dalla palla.
Quindi abbiamo bisogno di un foglio. Incollare i pezzi di pellicola in modo che la palla possa chiuderli.
Dopo aver completato rapidamente la domanda, l'autore ha ricevuto proprio una cosa del genere. Quando la palla tocca l'angolo iniziale, il timer si azzera e si avvia. Quando si tocca il traguardo, il timer si interrompe.
Quindi, puoi scoprire il passaggio del labirinto. Ma uno strato di lamina non era abbastanza, è meglio invece mettere delle molle. Chi lo farà? Meglio mettere le molle. In realtà, qui oggi abbiamo scoperto di essere un giocattolo nostalgico in una versione materiale in compensato, un canale via cavo e non senza l'aiuto dell'alta tecnologia.
Grazie per l'attenzione. A presto!
video: