Sfortunatamente, questo materiale non tirerà su un articolo a tutti gli effetti, quindi, ho deciso di inserirlo nei "suggerimenti", forse qualcuno potrebbe aver bisogno del materiale. L'articolo spiega come saldare elettronico componenti su un circuito stampato mediante un braccio manipolatore automatizzato.
L'idea di questo progetto è venuta per caso al maestro quando ha studiato varie capacità dei manipolatori robotici, e poi ha scoperto che ce ne sono diversi che coprono l'area della saldatura e saldatura automatizzata da un manipolatore robotico.
Strumenti e materiali:
-Passo motore 28BYJ-48 con modulo driver ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotore MG-90S;
- LCD 1602;
bordo -Maketnaya;
- fili di collegamento;
- Abbassamento convertitore;
-Servox SC-1252MG $ Servoazionamento
-Krepezh;
Il mago per primo ha sviluppato il progetto. Parte dei dettagli è stata ritagliata su una macchina CNC con un laser.
Dopo aver assemblato tutte le parti, sono stati rilevati numerosi problemi:
1. Le leve erano troppo pesanti per essere controllate dai piccoli motori passo-passo.
2. Da allora il modello era fatto di plastica, l'attrito della base rotante era alto e i movimenti non erano fluidi.
La prima soluzione è stata l'acquisto di un motore passo-passo più grande in grado di sopportare peso e attrito, e il master ha rifatto la base per l'installazione di un motore passo-passo più grande.
Ma il problema non è scomparso, quindi il master ha completamente cambiato il design di base e installato un servomotore con cambio e ingranaggi metallici.
3. La tensione.
L'Arduino può essere alimentato dal connettore di alimentazione CC (7-12 V), dal connettore USB (5 V) o dal pin VIN della scheda (7-12 V). L'alimentazione di tensione attraverso i contatti da 5 V o 3,3 V bypassa il regolatore e il master ha deciso di acquistare uno speciale cavo USB che supporta 5 V da un PC o da qualsiasi fonte di alimentazione.
Dopo alcune modifiche, il master ha cambiato il design del modello, riducendo le dimensioni delle staffe e facendo un foro adatto per il cambio del servomotore, come mostrato nella foto.
Per trattenere il saldatore, il maestro fece un supporto speciale.Per un corretto funzionamento, è necessario un servomotore con un parametro di rotazione di 180 gradi.
Il codice può essere scaricato qui sotto.
ProjectCodeFirst.ino
I punti salienti della produzione del dispositivo possono essere visti nel video.
Certo, non ci sono abbastanza informazioni, non c'è circuito, non ci sono file per il CNC, non ci sono esempi del dispositivo, ma c'è una buona idea e forse un mago interessato, basato su questa idea, creerà un dispositivo perfettamente funzionante.