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È possibile in qualche modo controllare la velocità di un motore a induzione?

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Ciao Attualmente, sto lentamente facendo un tornio per legno. Raccolgo sulla base del motore da una pompa dell'acqua. So del motore che è asincrono monofase ("condensatore"), con una capacità di 0,45 kW. Non conosco la velocità (sulla targa dati - litri al minuto.))) Beh, questa era la pompa))).
"Feels like" - da mille a uno e mezzo ....
Domanda: esiste un modo per regolare la velocità, ad eccezione del chastotnik e delle pulegge))). Chastotnik - costoso per "divertimento inutile", carrucole - squallido.))))
Forse non è una soluzione a lungo termine.
Per il lavoro principale, questi giri sono adatti ... Ma vorrei essere in grado di ridurli per un breve periodo, fino a quando il pezzo non è leggermente bilanciato, e alla fine per i tagli (in modo che non volino via molto)))) ... O almeno , per "provare" - e in qualche modo è spaventoso svelare immediatamente alcuni tronchi dolorosamente sbilanciati ... Vorrei avere almeno l'opportunità di srotolarlo gradualmente ...
I cinesi offrono solo ... E qui, per quanto riguarda il "frugare", il dimmer non darà un passaggio?
(O forse non so come cercare ??).
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Asincrono due volte regolato. Il secondo caso è più semplice. Hangar, 12 fan urlano a bassa voce e il lunedì gli uomini vengono fatti saltare in aria. Ho messo l'interruttore a levetta su ciascun motore in tre posizioni: accelerazione (piena tensione al motore), spento, lavoro (attraverso un condensatore di carta, ricordo, come 12,0 microfarad da alcune lampade polacche). Si soffiano da soli, non c'è surriscaldamento. Circa 8 anni già lavorano.
Un'altra opzione è l'azionamento di alimentazione del distributore, regolazione precisa della velocità. Feedback: un disco con fori sull'albero intermedio, un fotoaccoppiatore, un amplificatore, un integratore, ecc., Un regolatore a tiristori. Il controllo della velocità è dell'80 ... 100% del valore nominale, quindi ha funzionato entro questi limiti, ora non lo so, è stato tanto tempo fa.
L'autore 0
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Sì, sto parlando di dimero, e quindi lo so)))). Sì, e ho già capito che SOLO un chastotnik ...
Sì, e quella macchina era già stata montata molto tempo fa ... L'altro ieri, a proposito, ho affilato le parti successive fatte in casa ... La posterò presto ... Non c'è tempo ora ...
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Valery! Mi sono imbattuto in un problema simile. Ho provato il dimmer. Saldatore, lampadina a incandescenza regolabile. Ma il motore non ha funzionato, anche se il venditore ha affermato che avrebbe regolato. L'effetto è stato questo. Il motore si è avviato o no, anche senza carico sull'albero.
Guest Valery 0
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La velocità di rotazione di un motore a induzione non dipende dalla tensione ad esso applicata, ma da una variazione della frequenza della corrente alternata. Cioè, nella nostra rete la frequenza di 50 GHz deve essere modificata e questa frequenza. Ci sono chastotniks su Aliexpress ecco un link a uno di essi
https://ru.aliexpress.com/item/VFD-motor-speed-VFD/32926450573.html
Ho cercato di trovare un circuito per saldare me stesso, fino a quando non ne ho trovato uno sano.
Ospite Oleg 0
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cosa posso dire se tutto è costoso e triste. quindi metti il ​​cambio, anche se dal motik. scegli la velocità desiderata
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Citazione: Anonimus
La limitazione della corrente è dovuta alla riduzione della tensione da parte di tiristori / triac

Sì, non la corrente è limitata, ma il tempo. Parte dell'onda sinusoidale viene interrotta nel tempo.
Ospite Nicola 0
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a 6.000 giri / min, i motori a induzione non esistono e non possono esistere a causa di processi fisici. poiché il campo elettromagnetico può ruotare ad una velocità massima di 3000 rpm. Puoi aumentarlo semplicemente usando un convertitore di frequenza.
Ospite Nicola 0
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l'avviatore statico non regola la velocità, ma aumenta solo il tempo di accelerazione del motore
Ospite Nicola 0
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acquistare un normale regolatore di potenza per aliexpress per 100 rubli o un dimmer della potenza corrispondente. Modificando l'ampiezza della tensione di uscita, il momento sull'albero del motore cambierà, il che significa che cambierà la velocità.
Anonimus 0
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Citazione: Nruter
L'avviatore statico per un motore a induzione si chiama VFD

Non proprio. Quello che viene chiamato un avviatore statico non cambia la frequenza. La corrente è limitata riducendo la tensione dei tiristori / triac; lo stesso dimmer di 3 fasi. Ma questo è solo per l'ora di inizio. Ma in generale, l'approccio è sostanzialmente sbagliato, l'azionamento è selezionato dal meccanismo, quindi lasciare 1 velocità o cambiare il motore. A proposito, molte macchine industriali per la lavorazione del legno sono azionate da motori a 6000 giri / min., A 3000 la superficie non ha importanza.
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Citazione: Ospite Vladimir
google * acquista soft starter "

Ospite Vladimir, apparentemente non hai letto affatto i commenti. E sarebbe necessario. L'avviatore statico per un motore a induzione è chiamato VFD. È solo che VFD in senso pieno può sia ridurre la velocità nominale sia aumentarla. E ciò che viene venduto per un elettroutensile interrompe solo una parte dell'onda sinusoidale della tensione di alimentazione. La frequenza NON cambia. Cambia solo il valore attuale della tensione. E questo dispositivo è destinato solo ai motori di raccolta.
0
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Non Ivan, ma Valery. ;)
Ospite Vladimir 0
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Ivan, google * buy a soft starter "è in vendita, incl. In una scatola separata con 2-4 fili. Se 0,45 kW, quindi 10A è sufficiente. Dovrebbe essere in * 220 volt *, chipidip (qui probabilmente è più costoso), mb ancora da qualche parte.
Ospite Alex 0
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possibile, in un intervallo limitato con un calo di potenza. Per fare questo, applicare una tensione costante all'avvolgimento, è sufficiente assemblare un raddrizzatore a semionda su un diodo, con una piccola resistenza allo smorzamento e una capacità di livellamento.Fornire una tensione costante attraverso un reostato con l'aiuto del quale sono regolati la tensione fornita e, di conseguenza, i giri. Nelle vecchie riviste RADIO (ce n'era una per radioamatori) questo circuito veniva utilizzato per regolare la velocità dei giocatori.
L'autore 0
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Lo condividerò presto ... Ma non sono sicuro che abbia tanto successo ...))) Al contrario, sono un vero laico nella tornitura e nel lavoro in legno! Pertanto, i miei "teorici" in pratica possono rivelarsi un fallimento completo.))))
0
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Buongiorno Valery! Con il concetto, è chiaro che moltissimi riescono a utilizzare il motore in questa qualità senza spostare i cuscinetti. Spero che tu condivida il design di successo del frontalino, anche io, in quanto proprietario di un tornio fatto in casa, è molto interessante!
L'autore +1
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I requisiti di base che osservo quando realizzo le mie macchine domestiche sono sufficienti funzionalità "home" con relativa compattezza !!! La macchina deve essere facilmente trasportata da una persona (incluso - sulle scale), deve essere posizionata nel bagagliaio della macchina e sullo scaffale quando non necessario ...)))). Sì, e non ho intenzione di affilare un grande diametro su questo motore debole ... Per diametri grandi, la macchina dovrebbe avere "più carne.")))) E poi sarà pesante. Sì, e un "motore bruciato" (specialmente un asincrono) in nel mio caso, è facilmente riavvolgibile e utilizzabile, di solito con maggiori benefici rispetto a farne una nonna ...))))
... quindi, solo direct drive. Se voglio davvero macinare un piatto largo - lo accenderò attraverso il chastotnik ... Solo ora, sarà legato all'officina ... Non porterai il castigatore con te, ma è un po 'costoso comprarne uno separato, soprattutto per montarlo nella macchina ... Non ne vale la pena ...
Riguardo ai cuscinetti ... Mi dispiace, ma sembra che abbia già scritto ... In caso contrario, ripeterò ... BENE DI FINITO LO STESSO nella copertina posteriore il cuscinetto è stato sostituito con un cuscinetto radiale. Ma qualcuno pensa di caricare cuscinetti radiali con carico assiale ???? In qualche modo non ho nemmeno pensato a una cosa del genere.)))) Deve essere un meccanico "particolarmente talentuoso".)))) .. Nah .. Certo, buttiamo via i "sei", mettiamo i "sette". ))))
A proposito, sto ancora pensando di realizzare una lavatrice a piano fisso. Ci sono pensieri (e sono state trovate soluzioni di successo) su come sia facile attaccare "punte", un tridente "o una cartuccia primitiva. E poiché il frontalino sarà statico, voglio attaccare un cuscinetto di spinta sotto di esso (davanti al coperchio anteriore) ... (B quello anteriore non ha alcun senso cambiare il radiale in quello di supporto radiale. Non c'è nulla su cui appoggiarsi lì. Quindi, ho appena messo un semplice radiale, ma costoso lì. È stato verificato che sotto carico hanno una risorsa tre volte superiore persino al NSK indonesiano. Con i russi, scusami, non confronto)))))
... L'argomento, infatti, può essere cancellato ... La macchina è già pronta e testata .. Ora nella fase di "pettinatura", come la chiamo ...))))
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Può ancora rivolgersi ai classici: diverse pulegge possono essere realizzate in legno massiccio. Tre o quattro velocità per pezzi di medie dimensioni risolveranno relativamente il problema con un budget limitato. Inoltre, i cuscinetti a sfera del motore sono solo per carico radiale, mentre la paletta anteriore può essere spinta o affusolata per carico assiale. La cinghia può essere tirata sotto il peso del motore, quindi gettarla è una questione di dieci secondi. Inoltre, quando si girano pezzi di grande diametro, è possibile installare un asse aggiuntivo con una puleggia per giri molto bassi. Sì, come paletta anteriore, puoi provare a usare il corpo di un motore bruciato.
L'autore +2
risposta Per citare denuncia
Apparentemente, mi hai confuso con Ivan)))). Ho fatto domande. Ivan, come te, ha cercato di aiutarmi ...
Grazie L'argomento è già chiuso. Solo un convertitore di frequenza può aiutare.
Un circuito a sette circuiti non è adatto a questo. Il motore bulgaro è un collezionista. È buono per lui. Anche per il motore della lavatrice ... Ma la frequenza asincrona è importante. Anche se prendiamo un dimmer con una "onda sinusoidale pura", otteniamo solo una diminuzione della potenza, ma non delle rivoluzioni.
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Ciao Ivan. Ho scritto queste schede dalla Cina.Puoi ancora usarlo per una lampadina, ma non vanno al motore. Ho trovato un regolatore di potenza basato su chip nel negozio online Chip & Dip. Bene, ho raccolto questo schema da solo, ma ci sono anche quelli già pronti. Il prezzo è di 530 rubli, secondo me. Colleghiamo un resistore variabile, otteniamo un regolatore di potenza. Colleghiamo un condensatore con un resistore, otteniamo un avvio regolare. Ho applicato un circuito per avviare senza problemi la pompa a vibrazione sommergibile, ho creato il secondo per la regolazione, l'ho provato su un piccolo macinacaffè, funziona. Bene, secondo il tuo motore, non lo dico per certo, devi provare. Domani al lavoro cercherò di collegare un motore. Il circuito è su un triac e la perdita di potenza è inevitabile. La domanda è: quanto. Buona fortuna a te
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Sono d'accordo, è solo un chastotnik, ma quando si lavora a bassi regimi, il motore sarà molto caldo perché le rivoluzioni non sono sufficienti per un flusso d'aria efficiente con una girante standard. Pertanto, è OBBLIGATORIO installare una ventola aggiuntiva con alimentazione indipendente anziché la girante.
L'autore +1
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Sì, so cos'è un chastotnik ...
E capisco che abbassando semplicemente il creep (anche "con un sinodo pulito"), spengo semplicemente l'alimentazione, rispettivamente, la velocità scenderà (sotto carico), ma ora, le correnti aumenteranno e il riscaldamento aumenterà ... È come regolare la velocità con il freno scarpe!)))).
Ma, per MY GOAL, e questo sarebbe adatto ... (Accelerazione graduale del pezzo con la possibilità di rimetterlo indietro, nel caso di "Akhtung")
Inoltre è giunto alla conclusione che "non disturbare". Dimmer ci ha provato. I cretini iniziano a metà regolazione, quindi i giri completi ...
+1
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Le rivoluzioni del motore a induzione sono saldamente integrate nel suo design. È possibile regolarli solo modificando la frequenza e l'ampiezza della tensione di alimentazione. Per questo, viene utilizzato VFD (convertitore di controllo di frequenza). Il principio di funzionamento del VFD è 1) Per rettificare la tensione e aumentarla a 600/400 V, 2) Far funzionare il generatore trifase / bifase (120/90 gradi), 3) Inviare un segnale da questo generatore ai driver di uscita, che sono alimentati da un'alta tensione rettificata. Regolando la frequenza del generatore, modificare la frequenza di rotazione del motore elettrico. In linea di principio, niente di complicato. Puoi farcela da solo se ne hai davvero bisogno. E se hai solo bisogno di collegare un motore elettrico in giro da qualche parte, allora non dovresti preoccuparti.
L'autore 0
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Ma non ... Capito ... Per il collezionista ...
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Avevi condizioni operative relativamente stabili per la pompa (carico costante), soprattutto sommergibile, che si raffreddava meglio.
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Inoltre, la frequenza non è così semplice, se il motore è dotato di un condensatore di sfasamento, allora tutto è affilato a 50 Hz. Vorrei provare a rovinare il variatore, come su un tornio tipo TV-125 VP. Il design è semplice, se lo si desidera, può essere fatto in condizioni artigianali.
L'autore 0
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o un checkpoint da un'auto,

Viene da qualsiasi modello esistente ...))))))
Voglio dire, sto facendo un "giocattolo desktop per divertimento"))))). Per la maggior parte del tempo sullo scaffale c'era ...
+1
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Circa 12 anni fa è stato sviluppato un impianto da 12 kW per la fusione a induzione dei metalli. C'è un induttore sotto forma di una spirale da un tubo di rame. L'acqua è stata pompata al suo interno per il raffreddamento. L'acqua era fornita da una pompa sommergibile (piccola) dal serbatoio. Quindi è stato necessario non fornire (molta) acqua rapidamente e non poco, poiché l'acqua nel tubo bolle e depositi di sale e simili. Ho messo il LATR (3ampernik) sulla potenza della pompa eldwig e ha regolato il flusso di acqua all'uscita dell'induttore dalla temperatura dell'acqua. E il problema è stato risolto.
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Bene, la trance dal forno a microonde, che gettano via subito ... Vero, è spesso cotta lì. Il filo di smalto è avvolto da transes. Un diametro di circa 1 mm. Se non passi un rublo (o i coniglietti), mettici semplicemente le mani sopra.
Il problema del controllo della velocità in modo asincrono è più acuto nella ventilazione.C'è un lavoro a lungo termine del motore elettrico ed è impossibile che ronzii e fumi ... E all'inizio mettono un dimmer (ketai economico), poi sputano ... E ci sono ancora clienti esigenti - hanno bisogno di comfort (aria pulita), e non ronzii, crepitio, tutti i tipi di vibrazioni nea Poi hanno messo una trance con curve o un costoso chastotnik con acc. dviglom.
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risposta Per citare denuncia
Non l'ho provato da solo, ma a giudicare dalla letteratura, il dimmer può regolare la velocità nell'intervallo da qualche parte da nominale a nominale, mentre il momento diminuisce, la temperatura e il rumore aumentano. Ma, se non altro per il lancio, queste carenze sono insignificanti.
Come diceva il nonno di VIL, "la pratica è il criterio della verità". Aspetta un'altra settimana, all'improvviso qualcuno ti chiederà qualcosa di sensato, quindi dovrai provare.
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Citazione: Valery
Citazione: Pronin
No, l'elettronica è qualcos'altro. Ed ecco l'ingegneria elettrica, per essere esatti. E un semplice calcolo (approssimativo). Devi alimentare l'Eldwig a ~ 450 W. Con regolazione approssimativa. Se non esiste un LATR a 4A, prendere trans OSM1-0.4. Produzione dello stabilimento di Minsk. Smontare (con attenzione), riavvolgere gli avvolgimenti e avvolgerne uno con i rubinetti (~ 480vit). Cavo PEL2 1mm.
60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 120 vit. Cambia triac o un pacchetto potente.

Sto dicendo che NON SHARI! Non ho idea di dove ottengano OSM1-0.4. e come appare!))))
E dove ottengono PEL2 1mm, non lo so neanche io! ))))

Non LATR non Dimmer non esegue il rollback per un asincrono. SOLO FREQUENZA .. Quando si riduce la potenza, si riduce solo la potenza - non c'è velocità. Premerai la velocità con il carico (con una diminuzione della potenza) - il dviglo fumerà. Inoltre, se la regolazione della frequenza deve ridurre la velocità, ridurre la frequenza. Con piccoli limiti, puoi leggermente ridimensionare: il fumo andrà. Aumento di velocità e frequenza - nessun problema. .. E quindi - o un chastotnik, o un checkpoint da un'auto, se non ti preoccupi delle pulegge. Anche se secondo me - con le pulegge più facili.
L'autore 0
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Citazione: Pronin
No, l'elettronica è qualcos'altro. Ed ecco l'ingegneria elettrica, per essere esatti. E un semplice calcolo (approssimativo). Devi alimentare l'Eldwig a ~ 450 W. Con regolazione approssimativa. Se non esiste un LATR a 4A, prendere trans OSM1-0.4. Produzione dello stabilimento di Minsk. Smontare (con attenzione), riavvolgere gli avvolgimenti e avvolgerne uno con i rubinetti (~ 480vit). Cavo PEL2 1mm.
60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 120 vit. Cambia triac o un pacchetto potente.

Sto dicendo che NON SHARI! Non ho idea di dove ottengano OSM1-0.4. e come appare!))))
E dove ottengono PEL2 1mm, non lo so neanche io! ))))
L'autore +1
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La connessione inversa è che non sto cercando un motore per fare una macchina, sto facendo una macchina perché c'è un motore! )))))
Ho amici che mi chiedono di venire, perché diamine ho bisogno di un tornitore di legno! )))). E voglio davvero raccoglierlo, ma per cosa ne ho bisogno - non riesco a trovarlo))))).
Chi ha esperienza nell'installazione di un dimero su una singola fase? Fortemente "ronzii e contrazioni" ???
perché sono propenso all'idea che un dimero sia adatto anche a me: voglio che lo "spazio vuoto" non si scatti immediatamente con una velocità enorme dopo l'accensione e in modo che possa essere facilmente, senza un sussulto, per rilassarsi senza intoppi. E poi la nitidezza - già "direttamente". Fatturato "confortevole", verificato.
L'autore +1
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Esatto Dirò di più: l'idea di assemblare una macchina utensile su legno è nata proprio dal fatto che stava ordinando un gruppo di suoi motori che sono inattivi. Dei più o meno adatti, ci sono diversi motori di vecchie rondelle (Riga. Sono anche monofase.) E un motore da idroforo. Gettò via quelli che lavavano - guardò la macchina finita da un amico. Debole. Voglio assemblare una macchina semplice con azionamento diretto. Non voglio fare casino con le pulegge e la paletta anteriore. Si fermò all '"idroforo". L'ho provato ... (l'ho cucinato su un letto veloce, ho borbottato una contropunta primitiva, invece di un "tridente" ho avvitato un dado ad alette sull'albero e l'ho affilato.) Si contorce bene. C'è anche abbastanza potenza e velocità. Per motivi di interesse, lavorando come scalpello "nonno", ha trasformato un uovo:

bene
Ho deciso di farlo. Ma il motore idroforo ha rivelato difetti di progettazione: l'attacco per flangia e solo la "gamba di supporto" sul retro! "Per provare" risolto qualcosa del genere, ma intelligentemente utilizzato nel progetto - triste e antiestetico!))))
Ma ..."la scimmia si è già sistemata nella mia testa.")))))
Avevo una lucidatrice fatta in casa, che una volta ho fatto da un motore da una pompa dell'acqua. È abbastanza forte)))) (Durante la lucidatura, il motore è necessario più che per smeriglio: lì hai bisogno di un forte morsetto e l'area del tamburo di feltro (non il disco, vale a dire il tamburo) è abbastanza grande. Ho notato che la targhetta su questi due è la stessa !!! E potenza e litri al minuto. Cioè, i motori differiscono solo per i tappi (la pompa ha quelli standard con "zampe"). Ho deciso di prenderlo sulla macchina e mettere un tamburo di lucidatura sull'idroforo.
L'autore 0
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Anche se non frugano, ma ho anche prestato attenzione a questo)))))
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risposta Per citare denuncia
O forse sputare su questo motore e applicare un motore commutatore, con il quale tutto è chiaro? O c'è un obiettivo da attaccare a uno esistente?
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risposta Per citare denuncia
Se non esiste un LATR a 4A, prendere trans OSM1-0.4.
Non dirò categoricamente, io stesso non ho sperimentato, ma, a quanto pare, la velocità di un motore a induzione dipende più dalla frequenza che dalla tensione. zero
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Citazione: Ivan_Pokhmelev
Forse qualcosa ti aiuterà.

Sezione "Regolazione della frequenza" molto "compiaciuta". Apparentemente, l'autore dell'articolo non ha idea di come funzioni VFD.
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No, l'elettronica è qualcos'altro. Ed ecco l'ingegneria elettrica, per essere esatti. E un semplice calcolo (approssimativo). Devi alimentare l'Eldwig a ~ 450 W. Con regolazione approssimativa. Se non esiste un LATR a 4A, prendere trans OSM1-0.4. Produzione dello stabilimento di Minsk. Smontare (con attenzione), riavvolgere gli avvolgimenti e avvolgerne uno con i rubinetti (~ 480vit). Cavo PEL2 1mm.
60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 60 + 120 vit. Cambia triac o un pacchetto potente.
L'autore 0
risposta Per citare denuncia
E via e-engine: guarda quante conclusioni ha il motore. Trifase o monofase con add. avvolgimento (2 fasi)?

Non lo frugo in elettronica.))) Ho appena frugato nei motori !!! Krutoy
Ho preso specificamente la parola "condensatore" tra virgolette in modo che fosse chiaro che il motore era esattamente a due fasi.
Regolazione tramite potente atotrasformatore.

Trance - questa è già "elettronica".)))) Di nuovo "non frugare" ... Voglio dire, so di cosa si tratta e come funziona ...
Ma ora, per calcolare l'area del circuito magnetico, la sezione trasversale e il numero di giri degli avvolgimenti - in qualche modo non posso farlo .... (Se potessi, potrei. Ma non voglio rovistare da molto tempo e imparare questo argomento))) Sì, e dove trovarlo tutto avvolgerlo? )
Sì, e qualcosa mi dice persino che non è per un motore da mezzo watt che anche per un motore da mezzo chilowatt non sarà completamente piccolo))))
Inoltre, questo non è un carico statico, ma un motore con le sue induzioni intrinseche e altre correnti parassite ...))))) ...
(Mi dispiace per la "formulazione fatta da sé".))) Ti ricordo: NON PRECCO!))))
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Sbatti checkpoint da VAZ e in avanti

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Inoltre a volte è necessario un piccolo giro. Per quanto mi riguarda, ho indicato: ho bisogno di un mandrino di rotazione (camma) sull'asse. Digitare la paletta anteriore nella primitiva. E con trasmissione dal motore con una puleggia (o ingranaggi). Il motore giace già sulla lavatrice Hansa (con un sensore sull'albero!). Aggiungiamo un regolatore di inversione di tendenza su un microcircuito (ci sono anche saldati in Internet). La Cina ha già visto (impostato) per la paletta. Ma come inviare peso per posta russa (?)
E via e-engine: guarda quante conclusioni ha il motore. Trifase o monofase con add. avvolgimento (2 fasi)? Regolazione tramite potente atotrasformatore. E tenere anche conto del fatto che il potere sarà <35% del valore nominale in base al passaporto.
Ovviamente puoi solo per un breve periodo incl. dimmer per ridurre la potenza. E il dimmer deve essere più potente.
L'autore 0
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Il fatto è che non so come "scavare" ...
Ricordando le tue recenti discussioni sulla "condivisione" e "non condivisione", dirò che io - NON CONDIVIDERE !!! Cioè, capisco come funziona il Chastotnik, ma non sarò in grado di assemblarlo di sicuro ... E, soprattutto, non sarò in grado di creare qualcosa da solo.
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PMSM, se ci fosse un modo semplice, nessuno si preoccuperebbe di Chastotniki. Un dimmer può solo abbassare la tensione.Se, a tensione ridotta, l'albero viene frenato meccanicamente, probabilmente è possibile ridurre la velocità di rotazione, ma temo di prevederne le conseguenze.
Se crei un regolatore che "morde" non un pezzo di una sinusoide, ma interi periodi, allora ottieni una parvenza di un chastotnik, non solo con un liscio, ma con un discreto cambio di velocità. Mi sembra che dobbiamo scavare in questa direzione.

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