Buona giornata a tutti cari amici! Nell'articolo di oggi, vorrei mostrarti un'idea piuttosto interessante fatto in casa, che può essere fatto da quasi tutti coloro che hanno fatto almeno un po ' mestieri e chissà un po 'di Arduino.
In generale, oggi faremo semplice robot aspirapolvere di cartone fallo da solo. Ma me lo dici, perché ti ho già detto come rendere un robot più pulito, e avrai ragione, ma questo aspirapolvere robot è molto più semplice, economico e più conveniente del precedente. Sì e questo il modello modificato e sembra migliore, e ha anche la completa automazione a bordo. questo lavoretto, non solo aiuterà a passare il tempo, ma diventerà anche un assistente indispensabile a casa o in officina. In breve, la cosa è utile e non complicata.
Bene, basta con la lunga prefazione, andiamo!
E quindi, per questo prodotto fatto in casa abbiamo bisogno di:
cartone ondulato (molto cartone)
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fili di collegamento
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-Ruote per motoriduttori
-driver di driver per Arduino (l'autore del prodotto fatto in casa utilizza un driver di modello, che è sufficiente inserire nell'arduino per connettersi, ma è possibile utilizzare un driver che è conveniente per te, l'importante è che la tensione corrisponda ai motoriduttori)
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tappi di bottiglia in plastica
- setole da una scopa
-motore con un ventilatore a turbina, in linea di principio, puoi farlo da solo
maglia di plastica
- piccolo contenitore
scatola per due batterie 18650
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Degli strumenti avremo anche bisogno di:
saldatore
pistola per colla
coltello da ufficio
-lineyka
- matite o pennarelli
Il primo passo è prendere un grande foglio di cartone, un righello e una bussola. Misuriamo 13 cm con una bussola e disegniamo un cerchio su cartone, dopo di che lo tagliamo, in totale abbiamo bisogno di due di questi cerchi:
Quindi ritagliamo un rettangolo di piccole dimensioni dallo stesso cartone. Prendiamo un righello e una matita, con una matita disegniamo un cartone con un intervallo di circa 1 cm. Dopo questa procedura, prendiamo un coltello clericale e facciamo piccoli tagli dello strato superiore di cartone, senza toccare il fondo. Ciò è necessario affinché il cartone diventi più elastico:
Torchiamo il primo pezzo realizzato attorno a uno dei cerchi di cartone e ovviamente lo incolliamo con colla a caldo:
Trattiamo l'elettronica e la parte meccanica.
Innanzitutto, prendi il motoriduttore e mettici una ruota, lo stesso facciamo con il secondo motore:
Quindi prendiamo la scheda Arduino Uno e i cavi di collegamento, che a loro volta devono essere collegati a determinati pin (contatti) sulla scheda. Per comodità, prendiamo colori diversi: colleghiamo il rosso a 5 volt, il nero a GND e gli altri da due a due pin diversi. A quali pin collegare i fili, è necessario scoprire immediatamente sulla base del codice o scrivere i pin a cui sono collegati i fili. In generale, non c'è nulla di complicato qui, ci colleghiamo:
Colleghiamo il lato opposto dei fili al telemetro ultrasonico, come mostrato nella foto qui sotto, se non è chiaro, puoi guardare il video dell'autore.
Colleghiamo i motoriduttori al driver del motore, non è nemmeno necessario saldare nulla, basta inserirlo nei morsetti e il gioco è fatto:
È necessario saldare i fili di collegamento ai mini motori, con l'aiuto dei quali collegheremo questi stessi motori al driver del motore. In generale, connettiamo:
Ora prendiamo il cerchio di cartone rimanente, che è stato creato all'inizio. Su di esso, devi disegnare un altro cerchio al centro e diversi rettangoli. Puoi vedere tutto il markup nella foto qui sotto. Quindi ritagliamo i fori contrassegnati, dovrebbe apparire come nella foto qui sotto:
Prendi il tutto elettronica e posizionalo su un cerchio di cartone precedentemente realizzato. Inseriamo piccoli motori nei fori rettangolari scanalati e fissiamo il resto dell'elettronica all'adesivo hot-melt, fissiamo grandi motoriduttori in parallelo alla parte posteriore e non tocchiamo il telemetro ultrasonico:
Rimuoviamo i tappi dalle bottiglie di plastica, abbiamo bisogno solo di due pezzi. Usando un saldatore, un chiodo caldo o un punteruolo, facciamo dei buchi: uno al centro del coperchio e l'altro ai lati con una rientranza di circa 1 cm. Nei fori praticati sui lati, tiriamo fuori dalle setole le setole precedentemente preparate, dovrebbero avere le stesse dimensioni. Ripariamo queste setole con colla a caldo. In totale, devono essere realizzati due di questi spazi vuoti.
Li incolliamo sull'asse di piccoli motori, che si trovano su un cerchio di cartone. Incolliamo di nuovo con colla a caldo:
Sul davanti, tra due spazzole, incolla una pallina o una piccola ruota che può ruotare attorno al suo asse:
Ora abbiamo bisogno di un motore elettrico con una turbina in grado di aspirare aria e in generale può arrivare un dispositivo di raffreddamento molto potente. Indossiamo e fissiamo una rete di plastica sulla parte anteriore della turbina, è necessario per proteggere la turbina, cioè per impedire l'ingresso di detriti di grandi dimensioni e il loro setacciamento. Rimuovere il coperchio dal contenitore di plastica. Il contenitore dovrebbe preferibilmente essere di forma rotonda. Nel coperchio realizziamo un foro tondo uniforme nel quale è necessario inserire e incollare la turbina con una rete. Nel contenitore stesso, realizziamo un piccolo foro rettangolare con il bordo. Mettiamo il coperchio con la turbina sul contenitore e il gioco è fatto. La parte di aspirazione del robot è terminata. Voglio ricordarti che tutto deve essere fatto come mostrato nella foto qui sotto:
Prendiamo la base del robot e installiamo un contenitore con una turbina nel foro centrale e incolliamo tutto saldamente con colla a caldo. Quindi, sul lato della struttura, installiamo una scatola con batterie 18650 e un interruttore collegato a uno dei fili provenienti dalla scatola. Colleghiamo nuovi fili per alimentare Arduino, facciamo tagli di capelli finali e possiamo continuare.
Inseriamo il telemetro ad ultrasuoni in fori speciali che devono essere fatti in anticipo nel corpo del robot. Questo edificio, come ricorderete, è stato realizzato all'inizio. L'autore dell'articolo ha anche aggiunto elementi decorativi a forma di orecchie e un telemetro ultrasonico esce invece dell'occhio, tutto questo sembra molto buono. Mettiamo il caso sulla base della struttura e lo ripariamo, ma non molto, perché in tal caso, dovrai ricaricare le batterie.Naturalmente, è possibile installare un modello per caricare le batterie direttamente nel robot, ma è improbabile che sostituisca una ricarica di alta qualità.
Resta solo da caricare il firmware su Arduino, in generale, è meglio farlo dopo aver collegato tutti i componenti elettronici per controllare il circuito e il codice, ma è possibile farlo in seguito. È meglio scrivere uno schizzo da versare su Arduino da soli, ma puoi semplicemente trovare su Internet uno schizzo pronto per i robot con un sensore a ultrasuoni che attraversa un ostacolo, il vantaggio di tali schizzi è ora completo. Ma per evitare varie insidie, è meglio scrivere autonomamente, per te stesso.
Bene, tutto qui! Un aspirapolvere robot semplice e funzionale è pronto e non resta che testarlo! Per fare questo, basta accenderlo e iniziare a cavalcare sul pavimento e aspirare tutta la spazzatura. Il robot si muove e gira quando si avvicina l'ostacolo, e questo è molto più conveniente rispetto ai modelli precedenti.
Ecco un video dell'autore con un assemblaggio dettagliato e test fatti in casa:
Puoi anche alimentare questo robot da una banca potente, puoi vedere la mia recensione dettagliata per una buona, ovviamente, che sarà interessata a questo:
Bene, buona fortuna a tutti in progetti futuri, amici!