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Robot che mangia immondizia






Innanzitutto, il maestro ha realizzato un piccolo robot-mangiatore che lavora su Arduino e da parti stampate su una stampante 3D. Puoi vederlo nell'ultima foto e un video con il processo di produzione sarà alla fine dell'articolo. Il successivo mangiatore di robot fu deciso dal maestro, usando le parti di uno speciale kit per assemblare i robot Robotis e il cestino.

Strumenti e materiali:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Sensore di distanza laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotore Robotis AX-18A;
- Secchio in plastica con manico;
-Contenitore di plastica;
-Skotch;
- Pistola per colla;
-Marker;
-Alimentazione;












Fase 1: installare il vassoio e il servomotore
Il dispositivo funziona come segue: non appena un oggetto estraneo entra nel vassoio, il sensore laser invia un segnale al controller al riguardo. Il controller elabora il segnale e fornisce alimentazione al servoazionamento. Il servo solleva la maniglia con il vassoio, il vassoio si ribalta e l'elemento è nel secchio.

Nel primo passaggio, la procedura guidata protegge il vassoio e il servo.





Fase due: penna
Fissa la leva all'albero servo. Sulla leva fissa la maniglia.




Terzo passaggio: connettiti
Protegge il sensore di distanza. Collega tutto secondo il seguente schema: controller - sensore, controller - servoazionamento, controller - alimentazione.







Quarto passaggio: copertina
Il coperchio deve essere montato liberamente sul secchio. Uno dei suoi bordi è fissato con nastro adesivo, l'altro è libero. Per sollevarlo, il maestro imposta, su entrambi i lati, le leve, le cui due estremità sono fissate sulla maniglia.


Fase cinque: installazione
Successivamente, la procedura guidata collega il controller al computer e configura tramite un programma speciale RobotPlus Manager, è necessario installare per il numero servo 1.





Configura un sensore di distanza.





Imposta il funzionamento del servomotore. Il controller fornisce energia e il servo ruota di un certo angolo, quindi ritorna. Dopo aver impostato i parametri necessari, carica il codice.






Tutto è pronto e il maestro controlla il lavoro del robot: un mangiatore di immondizia.





Il tocco finale è incollato il robot gli occhi.




L'intero processo di produzione di un tale robot può essere visto nel video qui sotto.

E in questo video puoi vedere l'assemblaggio del robot su Arduino.
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1 commento
Propongo di migliorare: prendiamo un secchio, con un coperchio che può essere aperto premendo il pedale, e quindi secondo lo schema dell'autore
Collega tutto secondo il seguente schema: controller - sensore, controller - servo, controller - alimentazione
Xaxa

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