Innanzitutto, il maestro ha realizzato un piccolo robot-mangiatore che lavora su Arduino e da parti stampate su una stampante 3D. Puoi vederlo nell'ultima foto e un video con il processo di produzione sarà alla fine dell'articolo. Il successivo mangiatore di robot fu deciso dal maestro, usando le parti di uno speciale kit per assemblare i robot Robotis e il cestino.
Strumenti e materiali:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Sensore di distanza laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotore Robotis AX-18A;
- Secchio in plastica con manico;
-Contenitore di plastica;
-Skotch;
- Pistola per colla;
-Marker;
-Alimentazione;
Fase 1: installare il vassoio e il servomotore
Il dispositivo funziona come segue: non appena un oggetto estraneo entra nel vassoio, il sensore laser invia un segnale al controller al riguardo. Il controller elabora il segnale e fornisce alimentazione al servoazionamento. Il servo solleva la maniglia con il vassoio, il vassoio si ribalta e l'elemento è nel secchio.
Nel primo passaggio, la procedura guidata protegge il vassoio e il servo.
Fase due: penna
Fissa la leva all'albero servo. Sulla leva fissa la maniglia.
Terzo passaggio: connettiti
Protegge il sensore di distanza. Collega tutto secondo il seguente schema: controller - sensore, controller - servoazionamento, controller - alimentazione.
Quarto passaggio: copertina
Il coperchio deve essere montato liberamente sul secchio. Uno dei suoi bordi è fissato con nastro adesivo, l'altro è libero. Per sollevarlo, il maestro imposta, su entrambi i lati, le leve, le cui due estremità sono fissate sulla maniglia.
Fase cinque: installazione
Successivamente, la procedura guidata collega il controller al computer e configura tramite un programma speciale RobotPlus Manager, è necessario installare per il numero servo 1.
Configura un sensore di distanza.
Imposta il funzionamento del servomotore. Il controller fornisce energia e il servo ruota di un certo angolo, quindi ritorna. Dopo aver impostato i parametri necessari, carica il codice.
Tutto è pronto e il maestro controlla il lavoro del robot: un mangiatore di immondizia.
Il tocco finale è incollato il robot gli occhi.
L'intero processo di produzione di un tale robot può essere visto nel video qui sotto.
E in questo video puoi vedere l'assemblaggio del robot su Arduino.