Se hai una vecchia macchina da scrivere elettrica in giro, non correre a buttarla via. Attraverso una piccola modifica, puoi renderla un giocattolo divertente per i bambini: una macchina da disegno. Sfortunatamente, il master non ha lasciato una descrizione completa del processo di modifica, tutto in termini generali.
Vediamo un esempio di come funziona questo dispositivo.
Quindi, per il suo progetto, il maestro ha usato la vecchia macchina da scrivere elettrica Smith Corona.
Tuttavia, la macchina da scrivere è destinata alla scrittura e durante il disegno c'erano grandi lacune. Il master ha risolto questo problema installando un cambio da un vecchio scanner. Non è necessario rifare il meccanismo di alimentazione della carta; tutto funziona in modo uniforme.
Ora per il software. Sto scrivendo, come descrive l'autore, con una leggera modifica.
Ecco cosa uso:
Arduino UNO esegue GRBL (versione 1.1g, credo).
Scheda di espansione per CNC Arduino con driver motore A4988.
Alimentazione 12V
Programma per il controllo della macchina CNC Universal G-code Sender (UGS).
Aggiunti alcuni finecorsa per sicurezza.
L'ultima immagine mostra le impostazioni GRBL che ho inserito / aggiornato tramite UGS.
Per installare la penna e spostarla su / giù, la procedura guidata utilizzava una vecchia unità DVD.
Lo ha smontato lasciando solo una cornice, guide e un oggetto metallico tra loro che reggono i laser.
Pasik è collegato a un piccolo disco, che inizialmente ha messo in moto una ruota dentata. Ha appena montato il pasik sul disco. Questo motore è usato come un servo, cioè si muove avanti e indietro di circa 90 gradi, allungando e rilasciando la corda.
Sarebbe molto più facile usare un vero servo, ma dal momento che GRBL è configurato per motori passo-passo, ha pensato che fosse più facile.
Quindi ha modificato la fase di spostamento nel software UGS in modo che la penna si muovesse come dovrebbe. Una piccola molla mantiene una leggera tensione sull'impugnatura.