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Stazione di ricarica mobile per una tazza robotizzata




Una stazione di ricarica mobile, realizzata da Instructables con il soprannome awood22, è comoda da usare in una tazza robotizzata. È un carrello a rulli a doppia faccia, su ogni lato del quale è presente una bustina con tasche per riporre le batterie dei robot. Inoltre alla stazione ci sono prolunghe per alimentare i caricabatterie che ti permettono di caricare le batterie direttamente nelle tue tasche.

Per realizzare la base, il maestro prende un sottile foglio di legno e tre barre con una sezione di 50x100 mm e una lunghezza di 900 mm. Lascia due barre così come sono, la terza si accorcia a 565 mm. Posizioni come mostrato nelle seguenti foto. Stringe con le viti. Praticare fori a una distanza di 540 mm l'uno dall'altro.






La base è pronta, è tempo che la stazione di ricarica si alzi. Il master prende altre due barre uguali, non ne accorcia le, esegue i fori nella base per consentire alle viti di fissarle, quindi fissa le barre con queste viti come mostrato di seguito:



Quindi il master prende due fogli di legno, fa un incavo in ciascuno di essi con dimensioni di 159x76 mm e li fissa con viti autofilettanti alle barre verticali su ciascun lato, come mostrato nelle foto seguenti. Quindi attaccherà a queste parti del carrello una bustina con tasche per le batterie.






Il master crea due pannelli laterali, quindi su ciascuno di essi esegue i fori a una distanza di 530 mm l'uno dall'altro, come mostrato di seguito:





Ma l'altezza dei pannelli laterali è troppo piccola, perché tagliati dagli scarti:



Pertanto, il master dagli stessi rifiuti produce parti aggiuntive che aumentano l'altezza al necessario:



Sembra che il risultato di un tale aumento sul carrello assemblato sia visibile sul KDPV in modo da non dover scorrere su e poi di nuovo giù, mostrerò di nuovo:



Il maestro ritaglia due sottili fogli di legno con dimensioni di 750x229 mm, pratica dei fori a una distanza di 686 mm l'uno dall'altro, quindi li avvita con viti sul fondo su ciascun lato parallele ai fogli per fissare le bustine e, di conseguenza, perpendicolari ai pannelli laterali.Questi fogli consentono di conservare nella parte inferiore della stazione di ricarica alcuni oggetti che non cadranno sul pavimento.





Il maestro dipinge il carrello finito con vernice da una bomboletta spray:



Prende la bustina finita con le tasche, la taglia a metà, fissa le metà su ciascun lato ai fogli di legno destinati a questo. Faranno due bustine fatte in casa.




Posiziona le maniglie sui pannelli laterali per spostare il carrello. In questo caso, sono stampati in 3D, poiché nel club di robotica è ancora presente una stampante 3D, perché dovrebbe rimanere inattivo? Adatta, ad esempio, le maniglie delle porte.



Il master parallelizza (usando un cavo di prolunga convenzionale) prolunghe con filtri di interferenza integrati, pratica un foro per il cavo che entra in un cavo di prolunga convenzionale e lo visualizza all'esterno:



Aggiunge video, come mostrato nelle seguenti foto, che rende mobile la stazione di ricarica, che originariamente era richiesta da essa. I perni dei rulli devono essere incollati ai supporti (anche stampati in 3D) in modo che non cadano.







Inoltre, il master indica errori che non ripeterebbe se dovesse rifare una tale stazione di ricarica:

1. Invece di sottili fogli di legno, userebbe il compensato.
2. I portarotoli con stampa 3D non erano abbastanza robusti, quindi avrebbe usato quelli già pronti.
3. E, soprattutto, misurerebbe innanzitutto la larghezza della porta del bus, su cui il cerchio va alle classi di campo, e ridurrebbe la stazione in modo da poterla portare con sé.

Ma la storia non tollera l'umore congiuntivo di tutti questi "desideri", e i leader di altri circoli di robotica possono evitare gli errori corrispondenti quando si ripete questo disegno. In generale, la cosa si è rivelata molto utile: caricabatterie e batterie non sono più sparsi in tutto il cerchio, non ci vuole tempo per trovarli da spendere nel processo educativo.
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