Oggi abbiamo un altro prodotto fatto in casa da AlexGyver (canale YouTube "AlexGyver").
Lo è il robot barista. E dopo aver letto questo articolo fino alla fine, imparerai come assemblare questo dispositivo a casa letteralmente sul ginocchio fallo da solo.
Quindi il nalivator è un dispositivo che versa bevande nei bicchieri. Questo dispositivo deve necessariamente contenere una pompa, cioè preferibilmente con un alimento speciale. Ho passato diverse pompe con Aliexpress, l'autore ha optato per una tale membrana:
Inoltre tutto ciò che è scritto su di esso: il cibo. Gli interni sono tutti in plastica, l'unità funziona a causa della distorsione della testa e delle valvole. Se qualcuno vuole pensare nella direzione delle pompe peristaltiche - mi affretto a sconvolgerti, sono molto rumorosi, lenti e hanno un getto così.
Successivamente, il meccanismo girevole.
Questo, tutto è chiaro qui. Per indicare le condizioni delle tazze che useremo.
Sarà ancora più facile con loro che con i normali LED RGB tricolore, soprattutto perché possono essere praticamente implementati in questa versione:
Per controllare (tracciare) la presenza di tazze, l'autore ha deciso di prendere, sono anche pulsanti di fine.
Inoltre, per controllare il sistema, abbiamo bisogno e anche
Per controllare la pompa e l'alimentazione all'azionamento, useremo questo
E gestire tutta questa attività sarà che programmeremo in modo speciale.
A proposito, il dispositivo verrà alimentato e per questo è necessario questo
In realtà, questo è tutto elettronica. Di seguito sono tutti componenti elettronici necessari in ordine:
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L'elettronica si collega secondo il seguente schema:
Come puoi vedere, qui non c'è nulla di particolarmente complicato. La potenza del servo è isolata attraverso il driver. Ciò è necessario per poter scollegare il servo dall'alimentazione, riducendo così il consumo di energia e i suoni che emette. Inoltre, questa macchina supporta il funzionamento con il numero di occhiali da 1 a 6 pezzi, quindi è necessario saldare in ordine tutti i LED e i pulsanti necessari per gli occhiali e tutto il resto è configurato direttamente nel programma stesso.
Un caso del genere con un cacciavite di Fix Price svolgerà perfettamente il ruolo del caso:
I cacciaviti stessi per nulla, puoi buttarli via. Abbiamo anche bisogno di plastica, ad esempio un tale tagliere.
È stato acquistato in un negozio di ferramenta locale. Lo spessore della plastica qui è di circa 2 mm.
Il prossimo è il tubo. L'autore ha trovato di nuovo adatto nella correzione.Avrai anche bisogno di un tubo in silicone per acquariofili:
Le tazze successive, ad esempio, in questo modo:
Iniziamo prendendo le misure e producendo parti da un pezzo di plastica che verrà inserito nella custodia e ci permetterà di posizionare tutta l'elettronica sotto un fondo così segreto.
Quindi stimiamo la traiettoria del tubo e proviamo le tazze. L'autore ha realizzato un tale modello su cui ha segnato la finestra per il pulsante e il foro per il LED.
Usando un saldatore a spatola fissa con una punta cucita, puoi tagliare la plastica come il burro.
Ora installiamo i pulsanti e fissiamo usando una pistola per colla a caldo.
Quindi, procedere alla saldatura. Devi saldare molto. Iniziamo con LED e pulsanti. I LED, a proposito, devono essere riempiti con colla a caldo e anche in alto, per ottenere una sorta di diffusore.
Ancora una volta il modello, perfora, brucia e imposta tutto al suo posto.
Successivamente, è necessario fissare il tubo sulla pompa. Per fare questo, puoi riscaldare il tubo in acqua calda o usare un accendino. Quindi la pompa viene incollata in una finestra appositamente tagliata per esso e dall'alto è coperta da uno schermo semicircolare realizzato con la stessa plastica.
Successivamente, saldiamo semplicemente tutto secondo lo schema.
Il servo si troverà nella parte superiore del coperchio della valigia. L'autore ha utilizzato rack per circuiti stampati per questo, e puoi ripararlo con viti M3 lunghe.
Successivamente, tiriamo fuori la presa USB attraverso il foro fatto nella plastica.
Ora crea un rubinetto:
Fissiamo il nostro tubo al bilanciere del servoazionamento nei modi migliori conosciuti dall'umanità: fili e supercolla.
Per non sembrare una "fattoria collettiva", useremo il restringimento del calore.
Bene, un'altra cosa! Resta da fare il fissaggio del coperchio con l'aiuto di un angolo e un magnete incollato alla supercolla. Funziona perfettamente, sembra tecnicamente e generalmente abbastanza conveniente.
Abbiamo capito il ferro, resta da caricare il firmware in Arduino.
Scarica l'archivio Inoltre, l'archivio con il software necessario è disponibile su pagina del progetto.
Lì troverai anche istruzioni dettagliate per il download del firmware. In effetti, tutto è semplice lì. È necessario installare il programma, collegare la scheda Arduino nano al computer, aprire il file del firmware, indicare il numero di occhiali (da 1 a 6) e fare clic sul pulsante di download.
Quindi, procedere alla calibrazione. Per fare ciò, tieni premuto il pulsante grande e accendi il sistema. La riga "service" scorrerà attraverso il display, il che significa che il sistema è in modalità service.
La modalità di servizio consente di ruotare manualmente il rubinetto, mentre verrà visualizzato l'angolo di rotazione.
Ora devi guidare il rubinetto attraverso tutti gli occhiali e ricordare l'angolazione di ciascuno.
I valori ottenuti degli angoli dovranno essere inseriti nel firmware proprio qui, in ordine da zero:
Successivamente, dobbiamo versare esattamente 50 ml di liquido e scoprire il tempo durante il quale si svolge questa procedura.
5,5 secondi. Qui viene inserito il numero risultante, questi sono i millisecondi:
Calibrazione completata. Scarica il firmware calibrato sul sistema.
Quindi come usarlo. Apriamo, portiamo acqua e tenendo premuto il pulsante dell'encoder, guidiamo l'acqua attraverso il tubo.
Al momento, il nostro sistema è in modalità manuale, la lettera R. Cioè, mettiamo le tazze, regoliamo il volume e premiamo il pulsante. Successivamente, il filler fa il suo lavoro.
Dopo aver riempito il bicchiere, l'apparecchio cerca i bicchieri vuoti e li riempie anche se sono stati consegnati prima della fine del ciclo di versamento.
C'è anche una seconda modalità: automatica, per passare è necessario tenere premuto il pulsante grande. In questa modalità, il sistema versa immediatamente liquido in ciascun bicchiere erogato.
Tutto qui. Grazie per l'attenzione. A presto!
Video dell'autore: