Un breve articolo sul servo tester. Spero che sia utile per i raccoglitori di arduino e robot.
Il servo più comune può controllare l'angolo di rotazione della leva da 0 a 180 gradi. Il servo è un componente molto comune per la creazione di un robot.
Tuttavia, non tutti i servi sono uguali, soprattutto economici. Alcuni di essi non hanno un blocco con un angolo di 0 e 180 gradi, non è possibile scoprire la posizione corrente della leva prima di collegare l'alimentazione e dare un segnale. Quindi è meglio controllarlo prima dell'uso.
Questo strumento ti aiuterà a controllare il servo prima di installarlo.
I seguenti componenti sono necessari per la fabbricazione del tester:
-Arduino;
-Display (in questo caso ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket per servo (migliore 3 pin, 90 gradi);
-Enkoder;
bordo -Maketnaya;
- Fili breadboard;
Successivamente, è necessario assemblare il dispositivo e connettersi nel seguente ordine.
Arduino nano
D2 -> Uscita rotativa A
D3 -> Uscita rotativa B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Intestazione servo pin 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
stabilire la biblioteca
scaricare codice.
Il lavoro del tester può essere visto nel video.