In questo articolo, la procedura guidata ci mostrerà come realizzare un dispositivo per l'irrigazione automatica delle piante. Questo dispositivo può essere programmato per attivare l'irrigazione un numero qualsiasi di volte e di qualsiasi durata. Il dispositivo è alimentato tramite il connettore USB. Se necessario, è possibile produrre energia dal pannello solare.
Strumenti e materiali:
- Arduino nano;
- Servoazionamento;
- Orologio in tempo reale Ds3231;
- Connettore a sgancio rapido per tubo flessibile - 2 pezzi;
- La gru compatibile con un connettore a sgancio rapido;
- filo;
- Bulloneria - M3 x 10 - 3 pezzi;
- cavo USB;
- Spina USB;
- stampante 3D;
- Computer con software;
Fase 1: stampare parti 3D
In questo prodotto fatto in casa Esistono tre parti che devono essere stampate su una stampante 3D: due parti del corpo e una manopola. I file per la stampa possono essere scaricati di seguito.
Stampa 3D.
Fase due: connessione servo
Il master taglia la spina sul servo. Ne derivano tre fili. Collega i fili ad Arduino come segue:
Rosso a 5 V Arduino e scheda di espansione Ds3231
Arancione a D9 Arduino
Brown to GND Arduino
Passaggio 3: collegare la scheda di espansione Ds3231
Ora è necessario collegare la scheda di espansione Ds3231. Questa scheda controllerà il tempo. La scheda ha un connettore a sei pin. Questo progetto ha bisogno di quattro contatti.
Il master taglia quattro fili di 7 cm ciascuno, collegandoli come segue:
GND Arduino - Schede GND
5V Arduino - Scheda VCC
A4 Arduino - Schede SDA
A5 Arduino - Schede SCL
Lo schema di collegamento può essere visualizzato su questo il link.
Fase quattro: scaricare il codice
Procediamo a scaricare il codice. La procedura guidata collega Arduino a un computer e si apre Arduino IDE.
Installa libreria DS3231 Semplice.
Carica il codice a questo link.
Prima di scaricare il codice principale del progetto, è necessario impostare l'ora sul DS3231. Dopo aver collegato tutto e installato la libreria DS3231_Simple, vai su "File" >> "Esempi" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", quindi segui le istruzioni nell'esempio per impostare la data e l'ora su RTC .
Nel ciclo principale del codice, vengono scritti due comandi IF che controllano l'ora e quindi avviano la sequenza di irrigazione per un certo periodo di tempo. Il controllo dei comandi IF verifica se le ore e i minuti corrispondono all'ora impostata. Se corrispondono, la funzione "Apri valvola" viene avviata con un ritardo successivo.
Questo ritardo (impostato in millesimi di secondo) determina per quanto tempo avrà luogo l'irrigazione (il rubinetto si aprirà).Puoi programmare tutti i comandi nel codice di cui hai bisogno. Basta copiarli e incollarli durante l'aggiornamento del tempo e della durata dell'irrigazione (il ritardo tra l'apertura e la chiusura della valvola).
Passaggio 5: costruire il dispositivo
Il servo è fornito con una leva. La procedura guidata installa il servo nella custodia e lo protegge. Una leva è montata sull'asse motore. Installa un rubinetto nel supporto. Inserire il giunto sulla maniglia della gru. Ruota la gru di 90 gradi e, con fatica, mette l'accoppiamento sulla leva rotante del servo.
Il master utilizza un cavo USB da 10 metri per alimentarlo. Un'estremità si collega ad Arduino, l'altra a una presa di corrente con un connettore appropriato. tutto elettronica si nasconde all'interno della custodia e installa il coperchio.
Collega il tubo su entrambi i lati al rubinetto.
È tutto pronto. Ora gli impianti di irrigazione verranno eseguiti automaticamente a intervalli specifici.
La posizione normale della valvola è "Chiusa". Quando viene emesso un comando, il servoazionamento ruota la leva e, di conseguenza, la maniglia della gru (vista nella foto).
L'intero processo di produzione di un tale dispositivo può essere visto nel video.