L'eroe della nostra storia è di nuovo il controller Wii Nunchuk. Non appena il programmatore Tod E. Kurt ha scritto una biblioteca per Arduino, permettendoti di lavorare con lui, gli amici hanno iniziato a trovare una grande varietà di applicazioni per lui. O è controllato il giocattolo dello schermo magico, o l'elicottero virtuale nel gioco per MSX ... Bene, l'autore di Instructables con il soprannome di Kriegwesen ha capito come usare un controller come un normale mouse del computer con un'interfaccia USB. È come una trackball - nessun tappeto necessario. No, questo è meglio di una trackball: non hai nemmeno bisogno di un tavolo.
Di solito, i connettori improvvisati vengono utilizzati per collegare l'Arduino al Nunchuk. Il maestro decide di farne a meno aprendo il caso e posizionando lì un clone di Arduino molto piccolo. Ma non ha un cacciavite con una puntura di una sezione triangolare. Il maestro lo ordina, ma ci vuole troppo tempo per aspettare. Niente, utile per altri progetti. Qui apre il cavo e ne estrae quattro conduttori:
per fatto in casa è adatta qualsiasi scheda compatibile con Arduino in grado di emulare dispositivi USB HID, oltre ad avere pin appositamente dedicati per le linee di interfaccia I SDA e SCL2C. La scheda Arduino Leonardo soddisfa entrambi i criteri. I conduttori nel cavo Nunchuk di solito hanno i seguenti codici colore: bianco - comune, rosso - più potenza (applicare correttamente 3,3 V, ma dalle recensioni e da 5 V non fallisce nulla), verde - SDA, giallo - SCL . Ma succede anche che i colori non sono standard, quindi è meglio prendere il pezzo di cavo che dopo aver morso che è rimasto con il connettore e l'anello secondo il suo pinout.
Combinando tutto come descritto sopra, il master scrive uno schizzo:
Il programma richiede un file di intestazione qui. Dopo averlo scaricato, rinominalo in nunchuck_funcs.h
Il maestro mette tutto il ferro in una scatola, simile a una scatola di saldatura, e fissa i cavi all'interno con Sugru. Puoi prendere una vera scatola di giunzione e fissare i cavi in un altro modo.
Nella versione corrente del firmware, tutto funziona stabilmente, ma la funzione di scorrimento non è implementata. In futuro, il master prevede di assicurarsi che quando si preme uno dei pulsanti, lo scorrimento avvenga in base ai segnali dell'accelerometro di Nunchuk.