L'autore di Instructables con il soprannome csgeza si autobilancia il robot Con il modulo Lego NXT, dopo l'euforia iniziale, rimase immobile per circa un anno. Poi gli mancò, decisero di riavviarlo, installarono le batterie, ma il suono del modulo funzionò e l'immagine non comparve sul display. Il maestro ha iniziato a leggere cosa fare in questi casi. Si è scoperto che tre condensatori SMD sono stati decomposti o il cavo del display si è spento. I condensatori di saldatura non hanno comportato cambiamenti nel funzionamento del dispositivo. Si scopre che è necessario fare qualcosa con il display.
Poiché questo display è realizzato utilizzando la tecnologia COG (chip-on-glass - crystal on glass), il numero di conduttori che lo raggiungono è piccolo e ampio. Qui non è richiesto un circuito quasi di precisione con molti conduttori sottili con un passo ridotto, tutto è molto più semplice. Ma non la prima volta. Il metodo di prova ed errore impone alla procedura guidata di provare diverse opzioni che non danno risultati accettabili:
Quindi il master decide di realizzare una piccola scheda adattatore di spessore variabile (!), Il cui schizzo è mostrato di seguito, incollarlo al display, saldare i conduttori unipolari nudi sulla scheda, che andrà oltre, ai cuscinetti di contatto sul vetro del display e incollarli lì con colla conduttiva.
La procedura guidata compila due file con un codice G: il primo - per tutte le operazioni, ad eccezione delle scanalature tra i pad, e secondo - per l'operazione rimanente. È chiaro che da vetroLa PCB non può essere eseguita - richiederà dispositivi di protezione respiratoria molto gravi. E il lavoro iniziò a bollire:
E il risultato è pronto:
Il master incolla la scheda adattatore sul display con supercolla in modo che i pad corrispondano:
Il master taglia e salda i conduttori ai pad della scheda con un margine in modo che sporgano alla lunghezza dei pad del display:
Aderisce i conduttori ai pad di contatto del display con colla conduttiva, evitando cortocircuiti:
Risolve il display ripristinato nella scheda del modulo NXT, controlla e tutto funziona!
Per regolare la posizione del display rispetto ai pulsanti in modo che rientri nella rientranza dal retro del coperchio superiore della custodia, il display viene evaporato, i conduttori sono piegati, lasciandoli paralleli, senza contatto, saldati di nuovo:
Come puoi vedere, questo non influisce affatto sulle prestazioni - il più difficile è dietro:
Dopo essersi accertati che ci sia uno spazio tra i conduttori e i pulsanti:
La procedura guidata crea il modulo:
È così che puoi risolvere una cosa piuttosto costosa, rendendola ancora più affidabile di prima.