L'incubatore è stato fatto incubare casa uccelli come quaglie, galline, anatre, oche, tacchini. Una tale varietà è stata resa possibile grazie all'automazione del microcontrollore.
Materiali per il caso:
- un foglio di truciolare o vecchi pannelli di mobili (come il mio)
- pavimento laminato
- foglio di alluminio con perforazione
- due pensiline per mobili
- viti autofilettanti
strumenti:
- Sega circolare
- Trapano, trapano, trapano per mobili (per tende da sole)
- cacciavite
Materiali per l'automazione:
- circuito, saldatore, componenti radio
- trasformatore per 220-> 12V
- azionamento elettrico DAN2N
- due lampade a incandescenza da 40 W.
- Ventola del computer 12v, di medie dimensioni
Punto 1. Produzione del caso.
Usando una sega circolare, tagliamo i pezzi dal foglio truciolare secondo le dimensioni in Fig. 1.
Negli spazi vuoti risultanti, secondo la Fig. 2, praticare fori D = 4 mm. per le viti autofilettanti, sono contrassegnate da cerchi rossi, i cerchi verdi indicano il punto di attacco dei pensiline. L'assemblaggio del corpo viene effettuato secondo lo schema. Installiamo una copertura su due cerniere per mobili.
Eseguiamo file di fori di ventilazione D = 5 mm. anteriore e posteriore, superiore e inferiore della custodia.
Di conseguenza, è stato ottenuto un caso completamente finito per l'incubatrice, non è necessario isolarlo ulteriormente, elettronica fa fronte perfettamente al riscaldamento del cassetto con solo due lampadine.
Articolo 2. Vassoio per uova.
La parte principale del vassoio è la base, un foglio di alluminio con frequenti aperture per la circolazione senza ostacoli dell'aria riscaldata. Se non esiste un materiale simile, è possibile rendere la parte inferiore di qualsiasi materiale in foglio di rigidità sufficiente e praticare molti fori D = 10 mm in esso.
Ho realizzato i lati del laminato, in cui i tagli sono eseguiti al centro con un passo di 50 mm, la rete per contenere le uova è intrecciata in essi dallo spago da giardino e, alla fine dello spago, i tagli sono incollati con colla Titanium. Si scopre una cella di 50x50 mm, delle dimensioni di grandi uova di anatra, in modo da non creare molti vassoi diversi per diversi uccelli, quindi le uova di gallina in alcuni punti devono essere leggermente scoppiate con barre di schiuma. La capacità di un tale vassoio è di 50 uova. Le uova d'oca vengono deposte a scacchiera, una rete di spago comprime bene il segnalibro.
Per le quaglie, viene realizzato un vassoio separato simile a questo, ma con un passo di cella di 30x30 mm, la cui capacità è di 150 uova.
La capacità dell'incubatore non finisce qui, poiché esiste un secondo livello, un secondo vassoio che, se necessario, è installato sopra il primo vassoio.
Questo supporto a forma di (V) si trova ad entrambe le estremità del vassoio ed è necessario solo se è pianificato un secondo vassoio. Nel vassoio aggiuntivo superiore, lo stesso supporto è diretto solo verso il basso ed entra nella coda di rondine nel vassoio inferiore con un cuneo.
Nella foto è anche visibile un occhio di metallo per attaccare il vassoio alla bandiera del meccanismo rotante.
Qui puoi vedere (V) il supporto e il foro dell'asse di supporto del vassoio.
Articolo 3. Dispositivo per inclinare il vassoio per le uova.
Per ruotare l'asse con la bandiera, che a sua volta inclina il portauova di 45 gradi da un lato e dall'altro, ho usato l'azionamento elettrico DAN2N, che viene utilizzato per i tubi di ventilazione.
È perfetto per questo lavoro.
Questo azionamento esegue una rotazione lenta dell'asse di 90 gradi da un punto estremo all'altro e quando si attacca al limitatore dell'angolo di rotazione, quindi, quando viene superata la corrente nel motore, passa alla modalità di arresto fino a quando il contatto di controllo cambia il suo stato al contrario.
Per controllare il cambio di posizione sul contatto di controllo, è adatto qualsiasi timer che chiuderà e aprirà il contatto dopo un periodo di tempo specificato. A tale scopo, ho trovato un timer francese con regolazione da una frazione di secondo a diversi giorni. Ma tutte queste funzioni sono già nella nostra unità di controllo del microcontrollore, quindi, per girare il vassoio, abbiamo solo bisogno di usare qualsiasi piccolo motore con un cambio, e l'unità di controllo se ne occuperà.
Articolo 4. L'unità di controllo.
L'unità di controllo o il cuore dell'incubatrice, che determina se si otterranno polli o meno.
Con la pubblicazione del popolare microcontrollore Atmel, iniziarono ad apparire molti progetti interessanti, tra cui termostati semplici e molto affidabili. Quindi, il progetto di marzo della rivista Radio 2010 si è trasformato in un modulo di controllo completo dell'incubatore completo con tutte le possibili funzionalità. E questo: la gamma di regolazione 35.0С - 44.5С., Indicazione e allarme in caso di emergenza, controllo della temperatura mediante un algoritmo complesso con l'effetto di autoapprendimento, rotazione automatica del vassoio, controllo dell'umidità.
Quando si riscalda PETN (nel nostro caso, lampade a incandescenza), l'algoritmo seleziona la potenza di riscaldamento, in modo che la temperatura si bilanci e possa essere costante con una precisione di 0,1 g.
La modalità di emergenza aiuterà se i triac di uscita sono danneggiati, il controllo passa al relè analogico e manterrà la temperatura nella gamma consentita fino a quando il guasto non viene riparato.
Per controllare la rotazione dei vassoi, il controller fornisce una gamma di regolazioni fino a dieci ore, supporta la presenza di finecorsa di inclinazione e, senza di essi, per impostare il tempo di accensione del motore per percorrere la distanza desiderata.
Il controllo automatico dell'umidità è controllato da un secondo termometro elettronico a umido, un metodo di calcolo psicrometrico e, se necessario, il carico si accende: uno spruzzatore o un generatore di nebbia ad ultrasuoni con un ventilatore.
Tutte le manipolazioni delle regolazioni sono fatte da tre pulsanti.
Il circuito utilizza i sensori di temperatura DS18B20, la cui precisione può essere impostata con una precisione di 0,1 gradi dal menu dell'unità di controllo.
Schema dell'unità di controllo dell'incubatore su Atmega 8 MK.
A seconda dei tasti di alimentazione in uscita utilizzati, è possibile applicare diverse opzioni per i circuiti di uscita con diversi punti di connessione e opzioni firmware.
* Se i trasformatori di impulsi MIT-4, 12 con un punto di connessione (A) vengono utilizzati per controllare tiristori / triac, viene utilizzato questo schema.
* Gestione degli accoppiatori ottici di MOS.
Firmware: vengono applicati impulsi di fase, connessione al punto (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (senza Zero-Cross)
Firmware: PWM a bassa frequenza, connessione al punto (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (con Zero-Cross)
Per firmware: MK funziona da un generatore interno a 4 MHz RC.
Scarica il firmware qui
Punto 6. Riscaldatore e ventilatore di circolazione dell'aria.
Due lampade a incandescenza da 40 W sono collegate all'uscita degli interruttori di alimentazione. ciascuno, ulteriormente parallelo alle lampade, è collegato un circuito di potenza della ventola, che inizia a ruotare con le lampade accese.
Un contenitore d'acqua viene posizionato accanto ad esso per mantenere l'umidità necessaria.
Per la calibrazione iniziale, è necessario utilizzare diversi termometri e impostare l'errore dei sensori attraverso il menu.
