Carpet Crawler è un piccolo robot appartenente alla classe BEAM. tale robot includere immediatamente due elementi come l'estetica, la biologia, elettronica e meccanica. Grazie a questo approccio, tali robot imitano il più possibile le creature viventi, a volte sembra che siano in grado di pensare.
Come cervello per tali robot vengono utilizzati sensori e interruttori e si muove prodotto fatto in casa a causa del servomotore. Le batterie AAA sono utilizzate come alimentazione. Mentre gli occhi bruciano intensamente, vengono installati due LED.
Materiali e strumenti per la produzione:
- striscia di ottone che misura 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- due pezzi di strisce di rame;
- M2 dadi e robot;
- servomotore (Micro RC (7,5 g));
- due microinterruttori (ottenibili da vecchie unità);
- due LED (è meglio usare il rosso, perché in questo caso il bianco o il blu possono funzionare);
- una resistenza da 100R (se i LED sono gialli o verdi, quindi 47R);
- due batterie AAA e un supporto per esse;
- cablaggio sottile.
Processo di produzione:
Primo passo. Alterazione del servomotore
Il servomotore è progettato in modo tale che durante il funzionamento compia movimenti impulsivi. In questo caso, deve essere rifatto in modo che funzioni sulla rotazione. Ci sono due modi per farlo.
Nel primo caso, è possibile salvare la velocità e la direzione dal controllo del motore, nonché dall'elettronica di controllo. Il dispositivo avrà ancora bisogno degli impulsi in entrata per funzionare.
L'autore è andato dall'altra parte. È necessario tagliare l'elemento di arresto degli ingranaggi. Quindi gli ingranaggi devono essere allineati, sarà difficile rimontarli se la sequenza viene persa. Durante lo smontaggio, la superficie del servomotore deve essere lubrificata con grasso al silicone.
L'immagine mostra il meccanismo di controllo RSV che deve essere spostato.
Dopo aver rimosso la scheda, il filo rosso deve essere commutato esattamente sul filo rosso del motore. I cavi devono essere accuratamente avvolti con nastro isolante per evitare cortocircuiti.
Secondo passo Crea la parte meccanica
Nel piano di lavoro, è necessario praticare diversi fori e quindi installare il relè sul retro della batteria.Per il montaggio del servoazionamento, vengono utilizzati bulloni da 2 mm.
Le gambe del robot sono fatte di solide piastre di rame, per questo vengono prima tagliate in pezzi di una determinata lunghezza e creano curve. Grazie a tali deflessioni, il robot si aggrapperà alla strada e strisciare. Fissare la placca con piccole viti.
Per controllare le gambe è necessario impostare gli interruttori. Sono attaccati al servomotore con la colla.
Terzo passo Circuito elettronico robot
Il componente principale nel lavoro fatto in casa può essere considerato un dispositivo di chiusura a relè, che funzionerà quando viene scollegato dalla bobina. Il relè cambierà movimento, ma rimarrà in un posto fino al prossimo turno.
Gli impulsi alle bobine verranno da due microinterruttori, si accenderanno quando il relè dell'antenna colpirà l'interruttore.
Fase quattro Assemblaggio della parte elettronica
Il relè è montato su uno scarto su una piastra, quindi è più facile collegarlo. L'intero processo di collegamento dell'elettronica è mostrato nella foto.
Questo è tutto, ora il robot è pronto. Soprattutto, sembrerà se stesso sulla superficie del tappeto, poiché è progettato specificamente per tali luoghi. Innanzitutto, il robot dovrebbe illuminare i LED, quindi strisciare lentamente lungo il pavimento.
