Materiali e strumenti per la produzione:
- cartone spesso (sono necessari molti pezzi);
- arduino (l'autore ha usato un analogo per 210 p.);
- una piccola breadboard che costa 80 r.;
- due telemetri ad ultrasuoni (costo 300 r.);
- controllore motore (80 p.);
- due motoriduttori con ruote (300 p.);
- pacco batteria con regolatore di carica 18 V;
- diversi metri di doppino;
- turbina da un vecchio aspirapolvere;
- dispositivo di raffreddamento del computer.
Processo di produzione:
Primo passo. Creiamo una piattaforma rotante per il robot
Per il suo primo fatto in casa l'autore ha usato un carro armato del gioco "Tank Battle", tutti i dettagli superflui sono stati buttati fuori dal giocattolo, è rimasto solo lo scafo, oltre a motori e ruote. Successivamente, sono stati installati Arduino UNO, un driver del motore e un telemetro ad ultrasuoni. Sono state utilizzate tre batterie al litio da 3,7 V come fonte di alimentazione.
Questo design presentava numerosi svantaggi. Ad esempio, a causa del fatto che le ruote erano dietro la piattaforma, il robot aveva problemi a girare, il robot spesso scivolava.
Inoltre, a causa dell'altissima velocità di movimento, il robot a volte non ha avuto il tempo di rispondere ai segnali del telemetro e si è schiantato.
Tutti i problemi sono stati risolti assemblando una nuova piattaforma di cartone. Per fare ciò, tagliare 2 cerchi con un diametro di 30 cm, quindi incollarli sulle fibre. Il risultato è un design curvo piuttosto solido. Per quanto riguarda i motori e i cambi, sono stati presi dal precedente fatto in casa.
Secondo passo Crea sensori
Inizialmente, il robot era guidato da telemetri, ma all'autore non piaceva il loro lavoro e alla fine si decise di sbarazzarsene. Sono stati sostituiti da paraurti di contatto, mentre il robot ha iniziato a comportarsi in modo più adeguato e sono necessari meno investimenti.
I paraurti di contatto sono realizzati in modo molto semplice.Devi prendere il cartone e incollare la pellicola su un lato, questo sarà il primo contatto. A questa lamina deve essere applicata una tensione di +5 V. Di fronte alla piattaforma, è necessario installare un cablaggio curvo da un cavo a doppino intrecciato, è collegato attraverso un resistore, quindi ci saranno meno falsi positivi. Quando il robot si schianta contro qualcosa, i contatti si chiuderanno e quindi elettronica ruoterà il robot in un'altra direzione casuale.
Terzo passo Fare un aspirapolvere e un sacchetto per la polvere
Grazie a materiali come cartone e nastro adesivo, puoi assemblare rapidamente quasi tutti i layout. Per il funzionamento della turbina, viene utilizzata una fonte di alimentazione di 18 volt, direttamente dalla batteria. Con questo carico, i dispositivi di raffreddamento si riscaldano, ma funzionano.
Per creare una turbina, un dispositivo di raffreddamento viene prelevato da un computer e quindi tutte le pale si staccano da esso. Successivamente, la turbina dell'aspirapolvere viene collegata al dispositivo di raffreddamento, deve essere incollata con la supercolla. La cosa più importante qui è attenersi precisamente, non dovrebbero esserci squilibri. Senza carico e alimentazione a 18 Volt, il dispositivo di raffreddamento produce circa 2600 giri / min, il che crea una trazione eccellente. In conclusione, l'intera struttura viene assemblata come si può vedere nella foto e successivamente il robot può essere testato.
Per quanto riguarda l'algoritmo operativo, è molto semplice. Se il robot si schianta contro qualcosa, si gira in modo casuale.
In futuro, l'autore prevede di rendere la piattaforma in compensato in modo che sia più forte. Si prevede inoltre di installare due spazzole davanti per una più efficiente raccolta dei rifiuti. L'aria soffiata può essere diretta sotto la piattaforma per raccogliere la polvere in modo più efficiente.