La creazione del progetto è iniziata nel febbraio 2015. prima il robot la linea di "Antei" era "Domovenok" - un pennello robot. Più tardi apparve "Antei 1".
La piattaforma Anteya è una custodia dotata di controller Arduino Uno, sensori e strumenti per varie funzioni. Antei può anche diventare un aspirapolvere, una mietitrebbia domestica, un robot guardiano, ecc.
Ma la caratteristica principale di Antey è il distacco di "formiche" che muovono Antey.
Il principio di funzionamento del nostro complesso è stato preso dalla natura stessa. Ogni cosiddetta formica può muoversi indipendentemente, ma è anche in grado di svolgere un lavoro collettivo. Allo stesso tempo, sono in grado non solo di sollevare il carico molto più pesante del loro peso, ma possono anche spostare insieme carichi incredibilmente grandi per loro.
Ognuna delle nostre formiche è dotata di un motore a vibrazione. Questa è una forma di propulsione abbastanza inesplorata. I suoi vantaggi sono evidenti. Innanzitutto, questo tipo di propulsione è più economico nel consumo di energia. In secondo luogo, è compatto a differenza di altri tipi di motori, ma offre prestazioni decenti.
Abbiamo scoperto che ogni "formica" con un peso di 8 grammi. può trascinare 89 g., Il che indica che è in grado di sostenere il peso 11 volte il suo.
Sin dalla creazione di Antei, c'è stata una domanda sul numero di motori a vibrazione, su come si trovano sulla piattaforma del robot e su come dovrebbero essere fatte le zampe delle formiche (uno spazzolino da denti o gambe di gomma). Molte opzioni sono state provate.
Ma si è deciso di stabilire 2 file di 3-4 formiche su gambe di gomma su ciascun lato della piattaforma, mentre devono trovarsi in un accoppiamento rigido tra loro.
In questa forma di realizzazione, si ottiene un movimento in avanti sicuro e quando alcuni motori vengono spenti, si girano di lato.
Il nostro Antey
