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Sensore di prevenzione degli ostacoli YL-63

Ciao Oggi voglio parlare del sensore di prevenzione degli ostacoli YL-63. Viene utilizzato principalmente per vari modelli di robot ARDUINO e non solo. Con esso puoi "trovare" un ostacolo e aggirarlo prematuramente, andare in giro, ecc. a seconda di cosa lo metti.

Questo sensore emette radiazioni infrarosse e le riceve. Utilizzando una resistenza variabile (nella foto in blu), è possibile modificare la sensibilità e la distanza di risposta. È molto semplice da utilizzare: due uscite di potenza (più VCC e meno GND) e un'uscita del segnale OUT che indica l'aspetto di un oggetto nel raggio del sensore. Il sensore è assemblato su un chip LM393 (comparatore) con un consumo energetico relativamente basso. La tensione di alimentazione va da 3,3 a 5 V. Durante la misurazione del consumo, ho ottenuto circa 120 mA, di cui il 90% utilizza un LED IR, ma ciò nonostante è normale per gli esperimenti. La larghezza della zona di sensibilità è di circa 35 gradi. Le dimensioni del sensore sono 43 x 16 x 7 mm.
Sensore di prevenzione degli ostacoli YL-63

Costo: ~ 20

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