Questo articolo prenderà in considerazione una delle opzioni per fabbricare una presa universale. Ma prima, un po 'di storia. Inizialmente, un tale dispositivo è stato prodotto, congiuntamente da due università americane, come un analogo di un braccio robotico. Una caratteristica di tale acquisizione è la sua capacità di adattarsi alla forma dell'oggetto catturato e trattenerlo. Considera come funziona un dispositivo del genere.
La Figura D mostra che un oggetto giace sulla superficie; Quindi viene creato un vuoto, una sostanza amorfa all'interno della cattura avvolge l'oggetto e si incunea, lo blocca. La presa si alza e l'oggetto si alza con essa. Per rilasciare la cattura, è sufficiente fornire aria nella cattura. Ecco un altro disegno che spiega l'operazione di acquisizione.
Foto con un esempio di lavoro.
Disegno del dispositivo stesso.
Allora, qual è questa sostanza, indicata nel disegno sotto il numero 4? Stranamente, ma questo è un normale caffè macinato. Quando l'aria viene pompata nell'impugnatura, il caffè è una massa amorfa sfusa. Mentre il vuoto viene evacuato, il caffè si restringe e diventa solido. Guardiamo un video girato alla Cornell University, che è uno degli sviluppatori della cattura.
Ho deciso di fare la stessa cattura fallo da solo uno dei maestri.
Strumenti e materiali:
-Aerostato fatto di lattice spesso;
- Imbuto in plastica;
- Caffè macinato;
-Skotch;
-webs;
-Plastica;
-Tubo in plastica;
-Coltello da ufficio;
- La pompa con la funzione di mandata e di pompaggio dell'aria;
Passaggio 1: riempire la palla
Innanzitutto, l'autore ha riempito una palla di caffè. Per fare questo, metti l'estremità della palla su un tubo di plastica. All'altra estremità del tubo installato un imbuto. Si addormentò attraverso un imbuto di caffè. Quindi tolse l'imbuto e soffiò il caffè dentro la palla. In questo modo, riempiva l'intero spazio della palla.
Passaggio 2: assemblaggio della parte inferiore del dispositivo
Per rigidità, la palla si attacca a un imbuto di plastica. Per facilitare il riempimento dell'estremità della palla nell'imbuto, ho tagliato 2/3 dell'ugello da esso.
Infilò l'estremità della palla attraverso il naso dell'imbuto, la avvolse sul bordo e la fissò con del nastro adesivo.
Passaggio 3: installazione del filtro
Per impedire l'ingresso del caffè nella pompa, è necessario installare un filtro. L'autore ha realizzato il filtro da un tessuto che consente all'aria di passare bene. Avvolse il panno attorno all'apertura dell'imbuto e lo fissò con del nastro adesivo.
Passaggio 4: collegamento del tubo
Ora resta da collegare il tubo della pompa. Appoggia l'estremità del tubo sul cono dell'imbuto e lo fissa con del nastro adesivo. Per evitare perdite d'aria, avvolgere saldamente la connessione.
Passaggio 5: test
L'acquisizione è pronta e puoi provare come funziona. Per usare la cattura, l'autore ha dato un po 'd'aria all'interno della cattura. Quindi premette la presa sull'oggetto ed evacuò l'aria. Mentre c'è un vuoto nell'impugnatura, l'oggetto verrà trattenuto.
Diversi esempi di foto di copyright.
E il video.
Aggiungerò un po 'da me stesso. Durante la preparazione dell'articolo, molti simili fai da te. Come una pompa, uno degli autori ha usato una grande siringa. Un altro maestro ha sostituito il caffè con chicchi di miglio. Puoi anche usare sale e persino sabbia.