Come realizzare un sensore di piega fai-da-te economico per il tuo Arduino!

Buona giornata agli amanti dell'arduino! Mentre era appeso in Internet, mi sono imbattuto in un articolo piuttosto divertente su come creare un manipolatore manuale che ripete i movimenti della mano di una persona, ispirato dalla semplicità e dall'effetto fatto in casa fatto in casa ha deciso di raccoglierlo. Ho trovato i sensori di piegatura su Alliekspress per la mano del trasmettitore e sono morto un po ', una cosa si aggirava nella regione di $ 15-20, si scopre che 5 di questi sensori per una sola mano costeranno $ 75-100 e questo è solo per i sensori! Dopo qualche tempo, ho imparato come realizzare tali sensori fallo da soloRisulta essere molto semplice ed economico.

Quindi per il sensore di piega abbiamo bisogno di:
Dress-Up Arduino Uno ()
-breadboard
- cavi di collegamento come "padre-madre" o "padre-padre"
-servomotor
-karton
-bumaga
-folga
-karandash
- alimentazione da 6 a 12 volt (utilizzo 4 batterie collegate in serie a 1,5 V)

Dagli strumenti di cui abbiamo bisogno:
pistola per colla
-Scissors

E quindi la prima cosa che ritagliamo dal cartone sono due strisce più lunghe di 2 cm rispetto all'indice e larghe circa 1 cm:

Taglia uno della stessa striscia di carta solo un po 'meno:

Disegna la matita su entrambi i lati della striscia di carta nel miglior modo possibile:

Taglia due strisce di pellicola più piccole della carta:

Incollali sulle strisce di cartone come mostrato nella foto:

Dai fili di collegamento "padre-madre" tagliamo l'uscita "madre" e puliamo le loro estremità dall'isolamento:

Alleghiamo da nastro o saldatura:

Attacciamo una striscia di carta a una delle metà, in modo che sia a contatto con la lamina, quindi copriamo con la seconda metà del lato con la lamina, premiamo e incolliamo sui lati:

Realizziamo tali "serpenti" su ogni lato con l'aiuto di colla a caldo, sono necessari in modo che il design sia più flessibile

Prendiamo un arduino e colleghiamo l'uscita 5v al plus della breadboard e Gnd al meno:

Aggiungi i fili di collegamento al servomotore e collegalo all'Arduino come segue:
Filo marrone a gnd
rosso a 5v
arancione a 9 pin

Al nostro sensore di piega, aggiungi due fili da papà a papà

Collegali alla breadboard:

Una delle estremità del sensore è collegata al plus della breadboard tramite una resistenza da 22 kg ohm (purtroppo l'ho mescolata e collegata ad un'altra uscita, ma ciò non ha risposto all'operabilità), e l'altra alla meno:

Su quella breadboarda una linea su cui si trova l'estremità del sensore collegata al plus, aggiungi un altro filo e lo emette all'uscita A0 su Arduino:

Ora connettiamo Arduino al computer, avviamo l'IDE Arduino e cariciamo il seguente schizzo:

#include

Servo servo1;
const int flexpin = 0;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  servo1.attach (9);
}


void loop ()
{
  int flexposition;
  int servoposition;
  flexposition = analogRead (flexpin);
  servoposizione = mappa (posizione flessibile, 1018, 1023, 0, 90);
  servoposizione = vincolo (servoposizione, 0, 90);
  servo1.write (servoposizione);
  Serial.print ("sensor:");
  Serial.print (flexposition);
  Serial.print ("servo:");
  Serial.println (servoposizione);
  ritardo (1000);
}

Attiva il monitor porta a cui è collegato Arduino e carica lo schizzo

Ora osserviamo i cambiamenti che si verificano nel monitor della porta quando il nostro sensore si piega, vediamo che 1023 è 90 gradi e 1020 e 1019 sono 0, quindi nel mio caso, cambio il numero 1018 nello schizzo su 1020, puoi averne uno diverso. Ora 1020 è 0 gradi e 1023 è 90 gradi. Dopo tutte le modifiche, carica il nuovo schizzo personalizzato sulla scheda Arduino

Bene, tutto qui! Il nostro sensore di piegatura più semplice e, soprattutto, economico è pronto!

Se tutto è fatto correttamente, quando il sensore è piegato, il servoazionamento farà una rotazione di 90 gradi e, quando esteso, tornerà nella sua posizione originale. Naturalmente, l'accuratezza di questo sensore è inferiore a quella acquistata, ma è adatta a progetti che non sono particolarmente confusi e, inoltre, se tutto viene fatto con cura e messa a punto, risulterà quasi come acquistato. Spero che questo articolo sia utile a qualcuno.

Grazie a tutti per l'attenzione!