Le persone stanno migliorando sempre più varie cose domestiche. robot aspirapolvere, frigoriferi intelligenti, ecc. Ma oggi faremo un cestino che si aprirà automaticamente quando vogliamo buttarci dentro qualcosa. Naturalmente, tali bidoni della spazzatura di questo tipo esistono in vendita, ma il loro prezzo è scarso. La nostra spazzatura sarà molto più economica, ma la funzionalità non sarà inferiore all'originale. Cominciamo!
Dei componenti abbiamo bisogno:
• Semplice cestino o ribalta per container
• Arduino Uno / nano
• Servoazionamento
• Sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SRO4
• Vano per batterie a tre dita
• Caso
Dagli strumenti:
• Saldatore e accessori per saldatura
• Adesivo termico
Avendo tutti i componenti, considerare lo schema di assemblaggio.
Ora, armato di un saldatore, saldare tutti i fili secondo lo schema.
Scendiamo allo scafo. Segniamo su di esso tutti i punti in cui sono necessari buchi.
E li perforiamo.
Mettiamo tutti i componenti nella custodia e fissiamo usando la colla termica.
Alleghiamo anche un servoazionamento.
Ora creiamo un meccanismo per aprire la spazzatura.
Attacchiamo un'estremità al servoazionamento, l'altra alla spazzatura.
Tutto qui! La parte tecnica è pronta per passare al software, ma prima considereremo l'algoritmo operativo.
Dopo aver studiato l'algoritmo, puoi scaricare tutto il codice sorgente e riempirli con arduino.
Complimenti! La nostra pattumiera con coperchio a cerniera è pronta.