La risposta sicura ad alcuni passaggi delle mani è stata fatta dal Maestro dall'India. Il trucco è che la cassaforte non ha bisogno di chiavi che puoi perdere o che possono essere rubate da te e che non puoi aprire la cassaforte senza sapere quali manipolazioni devi fare. Per essere sicuro, aveva bisogno di quanto segue
Materiali e strumenti:
- Plexiglass 4 mm;
-Karton;
- Servoazionamento 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Sensore ultrasonico -2 pezzi;
-Fotorezistor;
- Resistenza 10 kOhm;
seeing-;
-Taglierina laser;
-Kley:
-Computer;
-Vyklyuchatel;
- cacciavite;
-Saldatura del ferro;
-Kusachki;
Primo passo: il modello
Prima di fare una cassaforte di plastica, il maestro ha realizzato il suo modello di cartone.
Fase due: taglio laser
Nel programma di grafica, disegna i dettagli necessari per la sicurezza.
Invia per il taglio. Dovrebbero esserci diciotto dettagli in totale.
Il collegamento consente di scaricare file per il CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Terzo passo: costruire
Inizia il montaggio della cassaforte. Innanzitutto, il master raccoglie "a secco" per verificare l'allineamento delle parti. Nell'assemblaggio finale, la colla viene applicata sulle superfici di accoppiamento.
Assembla il corpo della cassaforte. Il caso verrà installato elettronica e scatola.
Assembla una scatola interna.
Imposta i ponticelli.
Quarto passo: parte elettrica
Imposta il servo, i sensori, l'interruttore.
Si collega secondo lo schema.
Imposta la casella. Avvita il coperchio alla leva del servo.
Fase cinque: firmware
Quando tutto è assemblato, è necessario eseguire il flashing di Arduino. Il codice contiene i seguenti parametri per l'apertura del coperchio:
- la mano sinistra è ad una distanza di 2 a 10 cm dal sensore ultrasonico sinistro e la mano destra è da 8 a 16 centimetri dal sensore destro
- quindi la mano sinistra si sposta a una distanza compresa tra 8 e 16 cm dal sensore sinistro e la mano destra dovrebbe chiudere la fotoresistenza
- inoltre la mano destra si sposta di una distanza da 2 a 10 cm dal sensore destro e la mano sinistra chiude il fotoresistore
- e, infine, entrambe le mani si trovano a una distanza compresa tra 5 e 13 cm da ciascun sensore, rispettivamente
- le mani vengono rimosse, il LED verde si accende e si apre la copertura di sicurezza.
Il codice può essere scaricato dal seguente link.
CUBEX_final.ino
È tutto pronto. La cassaforte è assemblata, l'elettronica funziona. L'alimentazione viene fornita tramite un cavo USB da un computer.
Il processo di assemblaggio della cassaforte può essere visto nel video.