In questo articolo, ne considereremo un altro il modello artista robot. Tali dispositivi sono semplici da produrre e possono servire come ausilio didattico durante le lezioni di lavoro o in circolo. E se modifichi un po 'la macchina e installi il motore, puoi ottenere un piccolo incisore CNC.
Strumenti e materiali:
-DVD-drive-2 pezzi;
-;
--2 pezzi;
-;
- circuito stampato;
-Akril;
Connettore pin
Connettore a 16 pin 2 pezzi;
-Saldatura del ferro;
seeing-;
-Nozhovka;
-Carta straccia;
-Lineyka;
-Marker;
-Connettore di alimentazione;
-Pruzhina;
-Zazhim;
- cacciavite;
-Kley;
-Kusachki;
- Plotter da taglio;
Step One: Frame
Da tagli in acrilico taglia in bianco per l'apparato del telaio.
Incolla la cornice. Si scoprono due frame per gli assi X e Y.
Fase due: smontaggio dell'unità
Analizza l'unità. Per assemblare la macchina sono necessari motori passo-passo e guide.
Terzo passaggio: cursori
Visto l'occhio e incollarlo sul dispositivo di scorrimento come nella foto.
Quarto passaggio: guide
Imposta il dispositivo di scorrimento sulle guide. Incolla le guide sul telaio. Ripete l'operazione con l'asse y.
Fase cinque: motori passo-passo
Avvita i motori passo-passo degli assi X e Y al telaio.
Passaggio 6: collegare X e Y
Collega due frame.
Settimo passo: asse Z.
Quindi raccoglie l'asse Z. Inserisce l'asta nella guida. Installa la molla. Incolla un tappo di plastica. Il morsetto si blocca fino all'arresto. La guida si attacca alla striscia acrilica. Installa un servomotore.
Corregge l'asse Z sull'asse Y.
Fase otto: parte elettrica
Dai motori passo-passo morde gli anelli. Saldature ai contatti del filo.
Taglia quattro pezzi dal tubo. Incollali sulla cornice. Un circuito stampato farà affidamento su di essi.
Secondo lo schema raccoglie la scheda.
Step Nine: Scarica il codice
Collega Arduino al PC. Carica il codice.
Puoi scaricare il codice.
Passo dieci: programma
Per lavorare con la macchina, il master utilizza il programma GCTRL.
L'intero processo di assemblaggio della macchina può essere visto nel video.