Buona giornata a tutti. Questa volta mi sono imbattuto in Lego 42075, il modello Servizio di risposta rapida SUV. Ho aggiunto un argano ad esso, l'ho messo sulle grandi ruote del set Lego 42029 e l'ho elettrificato usando Arduino Pro Mini. Per il controllo useremo il canale Bluetooth. Secondo me, questo è il modo più conveniente e stabile per gestire i modelli.
Per creare questo modello useremo:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 LED bianchi e resistori abbinati a loro
- Mini motoriduttore 1:50 con albero da 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Driver del motore L9110S
- 1 servoazionamento SG-90
- Modulo Bluetooth HC-06 o equivalente
- USB-UART per firmware Arduino
- Clerical o solo un coltello affilato
- Cambio motore 6v 1: 150
- Condensatore 10v 1000uF
- 2 pettini a fila singola PLS-40
- Induttore 68mkGn
- 2 batterie agli ioni di litio 18650
- trapano
- Connettore papà-mamma a due pin da cablare
- Homutik
- Fili di diversi colori
- Saldatura, colofonia, saldatore
- Punta per metallo 3.2 mm
- Bulloni 3x20, 3x40, 3x60 dadi e rondelle per loro
Passaggio 1 Preparazione della parte meccanica.
Cominciamo con un mini motoriduttore, è necessario per un argano. Devi scegliere con un rapporto di trasmissione di 1:50, girare lentamente, ma con un argano puoi sollevare grandi carichi. Inoltre, l'albero di uscita dovrebbe avere un diametro di 3 mm. Per prima cosa devi saldare i fili al motore. Successivamente, sull'albero di uscita, è necessario indossare il manicotto di collegamento di Lego, inserendo un segmento di corrispondenza in una delle scanalature del manicotto. Per connetterci con le parti Lego, prendiamo la parte dal costruttore di metallo, piegandola nella forma della lettera "P", la colleghiamo al motoriduttore usando un morsetto:
Quindi fissiamo, usando bulloni 3x20, il motoriduttore alla parte a forma di T di Lego.
L'asse motore del SUV è quello posteriore. Il modello non è molto pesante, quindi è possibile utilizzare un motoriduttore con un rapporto di trasmissione di 1: 150. E un motore da 6 volt. Saldare i fili al motore prima di installarli sul modello. Per collegare le ruote all'albero del motoriduttore, è necessario tagliare gli alberi di uscita con un coltello. Tagliare gli alberi di uscita a forma di croce e le dimensioni della parte Lego, ovvero l'asse trasversale. È necessario tagliare entrambi gli alberi:
Passiamo al meccanismo delle ruote anteriori. Prendiamo il servo SG-90. Consiglio di scegliere con ingranaggi in metallo. Tagliamo le parti sporgenti del corpo necessarie per il fissaggio. Prendiamo un trapano e facciamo un foro passante con un diametro di 3,2 mm. Se non hai un trapano o il trapano giusto a portata di mano, basta tagliare piccoli fori nella custodia su entrambi i lati. L'importante è non danneggiare il meccanismo interno e la scheda del controsoffitto:
Mettiamo sull'albero una piccola leva che viene fornita completa di un servoazionamento.Fissiamo una piccola parte Lego alla leva, sembra un ovale con due fori incrociati:
Su questo con la meccanica abbiamo finito.
Passaggio 2 Creare il modello.
Per assemblare il modello, abbiamo bisogno delle istruzioni di montaggio per Lego Technic 42075. Viene fornito con questo kit. Se lo hai perso o prevedi di assemblare un modello da parti di un altro designer, è sempre possibile scaricare le istruzioni.
Devi scaricare solo 1 parte.
Avrai anche bisogno delle istruzioni di Lego 42029. Solo la seconda parte. Puoi scaricarlo.
Procediamo direttamente all'assemblea. Prendiamo l'istruzione 42075. Innanzitutto, raccogliamo da 1 a 15 pagine. Facciamo tutto secondo le istruzioni, tranne l'installazione di ingranaggi. Non abbiamo bisogno di ingranaggi, ma interferiranno soltanto. Passiamo all'asse posteriore. Deve essere raccolto dalla foto. Innanzitutto, installiamo il cambio del motore, lo fissiamo e solo dopo inseriamo gli alberi trasversali per il collegamento alle ruote:
Con le ruote installate, dovrebbe apparire così:
Installare l'asse posteriore su una base già assemblata:
Anche l'asse anteriore è assemblato dalla foto.
Ripariamo il servo usando bulloni e dadi 3x60:
Ancora una volta prendiamo le istruzioni e raccogliamo il retro del modello dalle pagine 41 a 62. Successivamente, le porte e i cruscotti dalle pagine 66 a 71. E anche la cabina dalle pagine 98 a 101:
A questo punto, dovrebbe apparire così:
Montiamo il verricello secondo le istruzioni di Lego 42029 parte 2 da pagina 15 a 21. Aggiungi un paio di parti per il fissaggio a questo modello:
Ripariamo il verricello davanti al modello:
Nella parte inferiore del modello, l'argano è attaccato come segue:
Installiamo il verricello, ovvero il mini motoriduttore già predisposto:
Un argano completamente finito si presenta così:
Montiamo il cofano secondo le istruzioni 42075 dalle pagine 87 a 95. Dopo aver leggermente modificato il supporto, come mostrato nella foto:
Mettiamo il cappuccio in posizione e procediamo alla raccolta di un piccolo tetto. Abbiamo messo due LED su di esso, come fari:
Lo mettiamo sul modello:
Ancora una volta passiamo alle istruzioni 42075, questa volta raccogliamo dalle pagine 63 a 65 e da 104 a 105. Otteniamo i dettagli che coprono tutti i componenti elettrici:
Step 3 Elettrificazione.
Quindi, il più interessante. È meglio separare l'alimentazione di Arduino e dei motori, al fine di evitare il sovraccarico del controller durante i picchi di corrente. Il modello è piccolo e useremo una piccola batteria A27 o A23 per alimentare Arduino. Premere i fili sui contatti della batteria e fissarli con nastro isolante:
Per alimentare i motori, prendiamo due 18650 agli ioni di litio. Li saldiamo in parallelo e li isoliamo, emettendo il connettore di alimentazione:
Se qualcuno è interessato, puoi alimentare tutto dalle batterie, ma devi inserire un induttore da 68 μH nello spazio del cavo di alimentazione Arduino positivo. E aggiungi anche un condensatore da 10 V 1000 uF collegato in parallelo all'alimentatore Arduino. Lo schema è il seguente:
Passiamo all'unione di tutto insieme. Colleghiamo il filo del segnale dal servoazionamento al pin 2, i contatti dal driver del motore, la trazione, ai pin 5 e 6, dal driver del verricello ai pin 9 e 10. Dopo aver calcolato i resistori necessari per i LED, li mettiamo nella fessura del filo positivo che va ai LED. Gli anodi dai LED dei fari che attraversano le resistenze sono collegati a 4 pin, i catodi a GND.
I contatti TX e RX di Arduino sono necessari per connettersi a un computer, quindi collegheremo il modulo Bluetooth tramite la libreria SoftwareSerial. Cioè, attraverso la com-port software creata. La connessione del modulo è la seguente:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Mettere tutti i componenti elettrici:
Tutto ciò che posizioneremo nella parte posteriore del modello, sopra l'asse posteriore:
Innanzitutto, colleghiamo le batterie a nastro biadesivo o con un elastico:
Accanto a loro su un nastro biadesivo ripariamo Arduino e il driver del motore:
Ora puoi mettere le ruote sul modello e collegare le parti laterali che coprono i componenti elettrici:
Per comodità del successivo versamento di schizzi, emettere i fili per il collegamento al convertitore USB-TTL.
Step 4 Ammiriamo.
Fai una pausa e goditi la bellezza della modella:
Passaggio 5 Preparare l'ambiente di programmazione e riempire lo schizzo.
Per modificare e riempire gli schizzi è conveniente usare l'IDE di Arduino.Se ce l'hai, controlla se è aggiornato. Oppure scarica e installa da.
Successivamente è necessario aggiungere le seguenti librerie. La libreria Servo.h semplifica il lavoro con il servoazionamento e SoftwareSerial.h per la creazione di una porta di comunicazione software per il modulo Bluetooth:
Gli archivi scaricati e decompressi devono essere spostati nella cartella "librerie" situata nella cartella con l'IDE Arduino installato. Puoi andare dall'altra parte, vale a dire senza decomprimere gli archivi, aggiungerli all'ambiente di programmazione. Avvia l'IDE Arduino, seleziona Sketch - Connetti libreria dal menu. Nella parte superiore dell'elenco a discesa, seleziona la voce "Aggiungi libreria .Zip". Indichiamo la posizione degli archivi scaricati. Dopo tutti i passaggi, è necessario riavviare l'IDE di Arduino.
Passaggio 6 Configurare il modulo Bluetooth.
Prima dell'uso, è necessario configurare il modulo Bluetooth. Per fare questo, riempi il seguente schizzo nella scheda Arduino:
È necessario per collegare il computer con un modulo Bluetooth. Usiamo la finestra del terminale dall'IDE di Arduino. Seleziona Strumenti - Port Monitor.
Per HC-05, impostare la velocità su 38400, impostare i parametri di invio NL e CR e immettere i seguenti comandi:
"AT" - inserito senza virgolette, dovrebbe apparire la risposta "OK". Se vieni, continuiamo a inserire ulteriori comandi.
“AT + UART = 57600,0,0” - imposta la velocità su 57600 bps.
Passaggio 7 Riempi lo schizzo.
Per dare vita al nostro modello, compila il seguente schizzo:
Passaggio 8 Gestire il modello.
È possibile controllare il modello in diversi modi. Il più semplice è usare un dispositivo Android come telecomando. Innanzitutto, aggiungi il dispositivo Bluetooth del nostro modello ad Android. Per fare questo, vai alle impostazioni Bluetooth, trova il nostro modulo Arduino e connettiti usando la password per la connessione "1234", forse la password sarà "0000", può essere diversa per i diversi modelli. Quindi installare il programma di controllo. Scarica il programma Arduino BT Joystick gratuito da Google Play. Dopo aver installato ed eseguito le impostazioni del programma, installare seguenti squadre:
W - avanti
S - indietro
A - sinistra
D - giusto
F - stop
G - volante
Y - argano verso il basso
T - argano in su
H - fermare l'argano
K - fari
L - faro spento
Se sei un fan dei dispositivi Windows o solo Android non è a portata di mano, scarica il seguente programma:
Su un dispositivo Windows, devi prima aggiungere un nuovo dispositivo usando la stessa password. E anche configurare il programma per gli stessi comandi.
A mio avviso, è più conveniente usare un telecomando fisico, da allora senti il clic di un pulsante. Raccomando di fare un telecomando, seguendo le istruzioni.
E aggiungi un modulo Bluetooth ad esso. Descrizione dettagliata del processo.
Aggiungo anche un video che dimostra il lavoro del mio modello:
E il lavoro di un argano separato:
