» elettronica » Arduino »Modello cingolato realizzato con materiali disponibili sulla Federazione Russa

Modello cingolato con materiali disponibili nella Federazione Russa

Benvenuti! Voglio portare alla tua attenzione un cingolato radiocontrollato realizzato con materiali disponibili e molto semplice da fabbricare.

Se tutti i materiali e gli strumenti sono a portata di mano, puoi farlo in un paio di sere e compiacere il bambino con un giocattolo meraviglioso.

Quindi abbiamo bisogno di:
1. Tubo in PVC di sezione rettangolare 60x200mm, venduto nei negozi di ferramenta
2. Lamiera spessa 0,5 mm
3. Perline con un diametro di 6 mm con un foro con un diametro di 2 mm
4. Tasselli con un diametro di 6 mm
5. Viti di diverse lunghezze e dadi M3
6. Dadi M6 lunghi 15 mm
7. Anelli idraulici in gomma con un diametro di 60 mm
8. Due marce cinesi gialle
9. Raggi per biciclette con un diametro di 2 mm
10. Servo SG-90
11. Attrezzatura R / C
12,4 penne

Degli strumenti avrai bisogno di un cacciavite, forbici per metallo, un seghetto, cacciaviti, un coltello, un righello, un punteruolo, trapani, un file.
La colla è meglio usare Cosmofen o una pistola per colla.

Effettuare immediatamente una prenotazione sull'apparecchiatura. Ho usato la piattaforma Arduino, ma è possibile installare discreti da auto cinesi o proporzionali al tipo di FlySky FS GT3B. Se verranno utilizzate attrezzature di auto cinesi, il servoazionamento dovrà essere convertito in un cambio convenzionale. Per fare ciò, aprirlo attentamente svitando le viti, rimuovere la scheda di controllo e saldare i fili (nero e colorato) direttamente al motore. Quindi rimontare.

Prima di affrontare direttamente il cingolo, è necessario verificare la perseveranza e la pazienza creando cuscinetti a sfera per esso. In realtà consentono al crawler di essere uno. Ne avrai bisogno di 26. li faremo con plastica e perline in PVC. Otteniamo la plastica tagliando sezioni piatte dal tubo. Sarà utile per altri dettagli. Ciascuno dei supporti è costituito da tre di questi dettagli:
Modello cingolato con materiali disponibili nella Federazione Russa

Due di questi ai bordi e l'interno dovrebbero avere un diametro del tallone. Tutti e tre sono fissati con una vite M3.
Dovrebbe essere così:


Allineamo i bordi con un file, in modo che tutto risulti uniformemente e magnificamente. E così 26 volte ...) Sarà più preciso dire che abbiamo bisogno solo delle parti laterali, il ruolo di quelle interne sarà svolto dalle leve. E solo per gli ammortizzatori sarà necessario produrre quattro di tali supporti. Gli smussi possono essere realizzati con un trapano di diametro maggiore.

Mastered? Ottimo! Andiamo oltre. Facciamo una cornice. La forma del tubo è tale da consentire di ritagliare il telaio senza ricorrere a procedure di piegatura.Devi solo mettere il nostro disegno sui lati e usare un seghetto e le forbici per tagliarlo con cura.

Ecco il disegno:

In questi punti, praticare fori per leve e ammortizzatori.
Successivamente, è necessario creare 4 staffe per gli ammortizzatori. Li produciamo anche in plastica PVC secondo questi disegni:

La coppia superiore di fori funge da piastra centrale per cuscinetti a sfera. Taglia, otteniamo:

Li avvitiamo nella parte superiore del telaio con viti M3, avvitandole nei fori da 2,5 mm. In questo caso, i dadi non possono essere utilizzati, la vite stessa filetterà la plastica, mentre la connessione è abbastanza forte. Dovrebbe essere così:



Quindi, eseguire i bracci di sospensione superiore e inferiore. Usiamo la stessa plastica in PVC, segniamo, foriamo, tagliamo. Ecco un disegno per le leve inferiori:

La parte superiore delle braccia dovrebbe essere leggermente più corta. Ecco un disegno per loro:

Otteniamo questi dettagli:

Alle estremità delle leve dovrebbero essere i cuscinetti a sfera. Usando i fianchi tagliati in precedenza, inserire le perline nei fori esterni, coprire con i fianchi, fissarli con viti M3. Otteniamo:

Taglia i bordi e limina gli spigoli vivi con un file.

Da un raggio di una bicicletta abbiamo tagliato due pezzi lunghi 57 e 70 mm. Serviranno da assi per la leva finanziaria. Li inseriamo nelle perle delle leve e le inseriamo nei fori preforati con un diametro di 2 mm. Gli ferri da maglia dovrebbero essere ben stretti nei fori, altrimenti puoi far cadere un po 'di colla lì. Spostiamo le perle più vicino al corpo. Inoltre, non devono strisciare lungo l'asse. In caso contrario, è possibile creare piccoli serif sull'asse o far cadere nuovamente un po 'di colla.

Otteniamo la seguente immagine:

Alle leve fisse è necessario collegare gli ingranaggi cinesi gialli. Hanno dei fori in cui è possibile inserire l'asse delle leve. L'unico problema è che hanno un diametro molto più grande. Questo problema viene risolto inserendo tubi di dimensioni adeguate, oppure puoi semplicemente riempirli con colla a caldo. Otteniamo questo:



Ora facciamo dei ponti. Per l'asse anteriore, è necessario contrassegnare e tagliare due parti secondo questi disegni:



Dalla latta, secondo il disegno, tagliamo e pieghiamo i mozzi:

Dalla stessa scatola e pezzi di una bicicletta che abbiamo parlato facciamo cardani. Per il giunto universale, è possibile utilizzare qualsiasi materiale a portata di mano. Disegni per cardano qui:


Pieghiamo, nel mezzo mettiamo la vite M4, inseriamo il quadrato della croce e martelliamo le borchie dall'ago per maglieria. Otteniamo cardani:

Ora questi cardani devono essere collegati al cambio. Per fare questo, usa il dado su M6 e il tassello. Tagliamo gli inserti della lunghezza richiesta dal tassello, foriamo due fori da 2,5 mm nel dado e tagliamo il filo M3 in essi. Saranno necessari per riparare gli alberi.


Dopo aver fissato i cardani in questo modo, stringiamo le strisce preparate attorno al cambio con quattro viti M3. Ai bordi applichiamo i mozzi, inserendo gli assi delle ruote e fissandoli con viti come assi di rotazione. I dadi possono essere utilizzati con inserti in nylon in modo che non si allentino. Dovrebbe essere così:

Nota importante: facciamo l'inserto dal tassello così a lungo che l'asse della croce del giunto universale coincide con l'asse di rotazione dei mozzi. Ciò è necessario per il corretto funzionamento del cardano in curva.
È arrivato il turno del meccanismo rotante. Tagliamo la guida di collegamento in PVC:

Ad esso colleghiamo entrambi gli hub:

Usando due angoli di stagno, fissiamo il servoazionamento dall'alto:


Dallo stesso PVC, tagliamo l'asta dello sterzo e realizziamo giunti sferici alle sue estremità secondo la tecnologia già sviluppata:


Gli diamo una curva elicoidale di 90 gradi e fissiamo un'estremità al mozzo destro insieme alla piastra di collegamento e fissiamo l'altra estremità al servo rocker:


L'assale anteriore è pronto. Prendiamoci cura della schiena. Per questo, saranno necessarie le stesse piastre in PVC e, a causa della mancanza di cardani, parti metalliche leggermente diverse. Li realizziamo secondo questi disegni:



Secondo il metodo già noto, realizziamo inserti dal tassello, inseriamo viti lunghe (non ci sono cardani), stringiamo le piastre attorno al cambio, inseriamo mozzi e irrigidimenti aggiuntivi lungo i bordi. Sembrerà tutto così:


Bene, in modo che i nostri ponti non si allentino, li forniremo con ammortizzatori. Li faremo da stilografiche e biciclette. Una descrizione dettagliata di come realizzarli è in questo video:



Fissiamo un'estremità dell'ammortizzatore alla staffa e la seconda attraverso il cuscinetto a sfere verso l'asse del mozzo. In questo modo:

Bene, l'ultima cosa che resta da fare è rimettere in piedi il nostro cingolato.Cioè, fargli ruote. I negozi di costruzione vendono rondelle idrauliche in gomma con un diametro di 60 mm con una grondaia all'interno.

Li useremo come pneumatici. Tagliamo i dischi dal nostro amato PVC secondo questi schizzi:



I pneumatici sono piuttosto sottili, quindi raddoppia le ruote stringendole con le viti:

Per un migliore taglio trasversale con un seghetto, eseguiremo tagli, ottenendo così un battistrada improvvisato. Fissiamo le ruote agli assi e il cingolo è quasi pronto!

Resta da fornirgli l'elettronica di controllo. Il problema con lei è stato discusso sopra, quindi abbiamo messo l'attrezzatura che abbiamo lì.


La batteria del telefono più adatta.

Puoi iniziare il test!



I test hanno dimostrato un'incredibile capacità di attraversamento del paese e flessibilità delle sospensioni. Non c'erano quasi ostacoli per lui! Crea un giocattolo del genere per tuo figlio e la sua gratitudine non sarà confini! Buona fortuna
9.7
9.7
9.4

Aggiungi un commento

    • sorrideresorrisiXaxabeneDONTKNOWyahoonea
      capozeroimbrogliaresìSì-sìaggressivosegreto
      scusaballaredance2dance3perdonoaiutobevande
      arrestoamicibuonogoodgoodfischiodeliquiolinguetta
      fumobattimanicraydeclarederisoriodon-t_mentionscaricare
      caloreadiratolaugh1mdaincontromoskingnegativo
      not_ipopcornpunireleggerespaventarespaventacerca
      schernirethank_youquestoto_clueumnikacutoconcordare
      cattivobeeeblack_eyeblum3arrossirevanterianoia
      censuratospiritosagginesecret2minacciarevittoriayusun_bespectacled
      ShokRespektlolPrevedbenvenutoKrutoyya_za
      ya_dobryiaiutantene_huliganne_othodiFludbandovicino
1 commento
è successo yahoo

Ti consigliamo di leggere:

Passalo per lo smartphone ...