Buon divertimento, amici! In questo articolo ti dirò e ti mostrerò la corrente il modello un robot informatico che non solo può parlare con la voce dell'operatore ripetendo le sue parole, ma anche aggirare ostacoli sul suo cammino!
Materiali e strumenti:
- piattaforma cingolata -2 pezzi. (Tratto dal set di giochi di Broken Tank Battle)
- tappi di plastica dal dentifricio -2 pezzi.
- super colla
- billette di alluminio
-Finish elettronico moduli + il loro tempo di funzionamento
- trapano
- file
E così procediamo:
Parte 1. "Meccanica"
La piattaforma del bruco dai carri armati giocattolo è stata presa come base per la progettazione di un cyber robot ("battaglia di carri armati" costituita da un set di due carri armati, vedi foto 1)
Quindi, dopo alcune modifiche di questi carri armati, sono comparse due parti principali per la costruzione di un cyber robot. Il primo pezzo di ricambio viene utilizzato per spostare il robot cibernetico: questa è la piattaforma stessa del bruco, vedi foto 2. Foto 2.1
Il secondo pezzo di ricambio viene utilizzato per sollevare e abbassare i manipolatori ("bracci" del robot cibernetico) vedi foto 3. Foto 3.1
Come capo di un cyber robot (vedi foto 4.), ho usato tappi di bottiglie di plastica, vedi foto 4.1 (una bottiglia di una preparazione medica, acqua ossigenata, vedi foto 4.2)
Come oculari di un cyber robot, ho preso i tappi dal dentifricio, vedi Foto 4.3
Per riparare tutti i componenti del cyber robot, ho usato una striscia di alluminio delle dimensioni appropriate (vedi foto 5.) e poi dopo il fabbro (vedi foto 5.1 foto 5.2 foto 5.3 foto 5.4), è stato ottenuto un profilo già visibile del futuro robot informatico, anche se senza "Mani" di manipolatori. Vedi foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Ora ti dirò come creare le braccia del manipolatore. Per fare questo, abbiamo bisogno di una striscia di alluminio delle dimensioni appropriate (vedi Foto 7) e un tubo rettangolare (vedi Foto 8)
Quindi, dopo aver eseguito il lavoro di fabbro, otteniamo le stesse mani del manipolatore (vedi foto 9.)
Successivamente, mettiamo le mani del manipolatore al loro posto e le fissiamo con le viti (vedi foto 10.)
Ora finalmente il cyber il robot quasi assemblato. Ma questo non è tutto, perché ha ancora bisogno di essere rianimato e insegnato a parlare, oltre a pensare! Quindi ora procediamo al problema più importante in questo progetto: come far muovere il nostro robot cibernetico, evitando gli ostacoli sul suo cammino e parlando, ripetendo la voce del suo creatore!
Parte 2. "Cervelli di un cyber robot"
Come ricorderete nella Parte 1 della "Meccanica", abbiamo realizzato due parti principali per il cyber robot dallo spirito dei giocattoli: una piattaforma di bruco e un corpo per le "armi" dei manipolatori. Dal secondo giocattolo, abbiamo ancora un pezzo di ricambio inutilizzato - che possiamo usare come alloggiamento in cui il circuito elettronico dell'unità vocale può adattarsi, dopo qualche modifica. (vedi foto 11.)
Il riempimento elettronico del blocco vocale è mostrato nella Foto 12. Foto 12.1 Questo modulo è stato realizzato sulla base di un circuito già pronto, che è stato acquistato presso il negozio della radio. Una vista generale del robot cibernetico con l'installazione di un'unità vocale è presentata nella Foto 13. Foto 13.1
Ora parliamo di come insegnare al nostro robot cibernetico a muoversi, evitando gli ostacoli. Per fare ciò, avremo bisogno di "occhi speciali" e di uno speciale microcircuito per controllare i motori di movimento delle tracce dei robot informatici. Come "occhio speciale", ho acquistato un sensore di prossimità optoelettronico nel negozio della radio (vedi foto 14)
Questo sensore opera sul riflesso di un raggio infrarosso, invisibile all'occhio umano, che trasmette e riceve. Inoltre, il segnale da questo sensore andrà alla nostra centralina elettronica di controllo del motore. (vedi foto 15.)
L'unità di controllo del motore riconosce i segnali dal sensore e impartisce i comandi appropriati ai motori. Pertanto, quando un cyber robot tira una certa distanza da un ostacolo, si allontana da esso e fa un leggero giro di lato, quindi segue in avanti. Ecco un piccolo algoritmo per il funzionamento dell'unità di controllo del motore elettronico. Sulla base di questo algoritmo, ho sviluppato uno schema circuitale Fig. 1 La vista generale della posizione del sensore di prossimità e l'unità di controllo elettronica dei motori dei robot informatici è mostrata nella Foto 16. Foto 16.1
Successivamente, ti dirò come controllare le "braccia" dei manipolatori di un cyber robot. Per questo, ho sviluppato un circuito elettronico per il controllo dei motori per il sollevamento e l'abbassamento dei "bracci" dei manipolatori, vedi Fig. 2 L'unità elettronica stessa è mostrata in Foto 17.
Che si trova di fronte all'alloggiamento rimovibile Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
La custodia rimovibile è stata progettata e realizzata da me con materiali improvvisati. Come materiale, ho usato partizioni di plastica dalla scatola per piccole parti (vedi Foto 19 Foto 19.1)
Gli spazi vuoti pre-preparati della futura custodia rimovibile sono stati incollati con una colla speciale per la plastica (vedi foto 20)
Per il controllo remoto di un cyber robot, ho usato un kit elettronico pronto composto da un telecomando e una scheda di ricezione del segnale radio (vedi foto 21). Ho posizionato questa scheda ricevitore radio insieme alla scheda di controllo del motore del manipolatore dei manipolatori in un corpo rimovibile del cyber robot (vedi foto 22 foto 22.1 Foto 22.2)
Un'antenna ricevente per il controllo di un cyber robot si trova sul corpo dell'unità vocale (vedi foto 23).
Per un aspetto più espressivo e accattivante, ho installato LED lampeggianti multicolori negli oculari e sul petto del cyber robot. Ora resta da assemblare tutti i nodi del cyber robot in un unico insieme. Bene, incontra il cyber robot WALLI-E !!! Foto 24.
Parte 3. "Alimentazione di bordo"
Nel processo di funzionamento di un cyber robot, molta attenzione deve essere prestata alle batterie. Inizialmente, ho concepito la potenza di un cyber robot dalle normali batterie da dito AAA da 1,5 V 4 pezzi. (vedi foto 25.)
Il modulo radio è alimentato da una batteria Li-On da 3,7 V 150 mA / h separata, vedere Foto 26.
Ma come si è scoperto, le batterie convenzionali per lungo tempo non sono sufficienti. Pertanto, ho dovuto pensare a come risolvere questo problema e farlo in modo da non acquistare costantemente nuove batterie. E fu trovata una via d'uscita da questa situazione. Ho acquistato batterie ricaricabili del tipo AAA 1.2V 1300mA / h, vedi foto 27. Si adattano perfettamente alle dimensioni del vano di alimentazione di bordo del robot informatico, vedi foto 28.
Tuttavia, anche le batterie si sono scaricate gradualmente ed è stato necessario ricaricarle in qualche modo.Di conseguenza, ho sviluppato un caricatore automatico universale. Lo schema di tale caricatore è mostrato in Fig. 3
Questo dispositivo consente di caricare qualsiasi batteria ricaricabile, sia Li-On che Ni-Mh, seguita da un'indicazione dello stato di carica delle batterie ricaricabili e si spegne automaticamente quando le batterie sono completamente cariche. Una vista generale del caricabatterie è mostrata nella Foto 29.
Ora, il mio progetto per sviluppare un cyber robot è diventato realtà!