Oggi realizzeremo una piccola macchina radiocomandata, non solo una macchina, ma un vero dispositivo spia.
L'autore di questo prodotto fatto in casa è AlexGyver. Quindi cominciamo. Quindi, guarda, esiste un tale modulo trasmettitore a 315 MHz sotto forma di un telecomando a quattro pulsanti e un ricevitore con quattro uscite logiche per ciascun pulsante.
Tutto funziona in modo molto ovvio: hanno premuto un pulsante di 5 volt all'uscita corrispondente. Già un buon potenziale per arduino progetti. C'è anche un driver per 2 motori sul chip mx1508.
Componenti per il robot (collegamenti a Aliexpress):
FPV:
Questo è un moderno quasi analogo al vecchio zoppo l298. Anche con lui tutto è molto semplice, colleghiamo 2 motori e, con un segnale logico, li ruotiamo in una o nell'altra direzione.
E non c'è niente di più semplice che collegare questi 2 moduli e ottenere il controllo della macchina su uno schema di serbatoi. Resta solo da capire come collegare il modulo ricevitore del driver del motore in modo che i motori si accendano di cui abbiamo bisogno, cioè la logica della trasmissione del segnale dovrebbe essere qualcosa del genere, corrispondente ai pulsanti sul telecomando.
I circuiti per i canali funzionano separatamente, ma voglio tutto in una volta. Ovviamente, è semplicemente impossibile prendere e collegare tutti i fili così come sono, poiché i canali di controllo interferiranno l'uno con l'altro e i motori semplicemente non gireranno, se nient'altro brucia naturalmente. Dobbiamo proteggere i canali di controllo da influenza e circuito reciproci. E poi verranno in soccorso diodi ordinari che passano corrente in una sola direzione.
E in questa forma, il circuito può già essere combinato. Lo stiamo ottimizzando leggermente per compattezza e maggiore visibilità, beh, ci resta da collegare l'alimentazione, ad esempio da batterie e motori a dito, possiamo anche aggiungere un interruttore, ma purtroppo tutto si è rivelato non così semplice.
I cinesi hanno meravigliosi motoriduttori già pronti per robot fatti in casa. Sono venduti immediatamente con le ruote. E poi ci sono micro motoriduttori, li useremo, perché vogliamo fare un mini robot spia.
Ma per il primo test, saldiamo i motori di grandi dimensioni e per i test assembleremo un circuito su una breadboard. Prendiamo diodi e colleghiamo tutto secondo lo schema.
Bene, qualcosa del genere. Fissiamo le ruote motrici su nastro biadesivo in base al principio e lo farà: questo è lo stesso layout.
Mangeremo da 4 batterie a dito. Tirare immediatamente le ruote antiscivolo dagli anelli dalla camera della bicicletta. Andiamo!
Ma gli sci non guidano.Tenendo premuto il pulsante, la macchina si muove a scatti, e nel test con i LED abbiamo visto che il segnale è costante senza strappi, cioè, per logica, la macchina dovrebbe andare esattamente mentre si preme il pulsante, ma per qualche motivo questo non accade. Facciamolo bene. Per cominciare, i cinesi hanno saldato l'antenna al trasmettitore e non hanno saldato il ricevitore. Non, infatti, l'antenna ha la forma di una traccia sul tabellone:
Ma l'antenna è il caso in cui le dimensioni contano. Facciamo la nostra antenna. Per fare ciò, è necessario un filo normale, ad esempio, da un cavo Internet.
La lunghezza dell'antenna viene generalmente considerata pari a 1/4 della lunghezza d'onda, il cosiddetto vibratore a quarto di onda. La radiofrequenza del modulo è di 315 MHz, noi traduciamo la frequenza nella lunghezza d'onda secondo la formula della scuola attraverso la velocità della luce, dividere per 4 e risulta 23 con una coda di centimetro.
A proposito, un tablet da Internet per frequenze diverse.
Come puoi vedere, stiamo facendo tutto bene. Con una tale antenna, la nostra il robot Non sarà una spia, perché sporgerà un filo fulvo troppo lungo.
L'antenna può essere ruotata in una spirale. A giudicare da questa immagine da Internet, puoi avvolgerla di 4 mm.
Prendi un trapano del diametro appropriato e avvolgi la nostra antenna su di essa, quindi saldala alla scheda.
Per far fronte a una corrente di avviamento elevata, un condensatore ci aiuterà in parallelo con l'alimentatore.
Controlliamo.
Vicino all'antenna, il circuito funziona stabilmente. Probabilmente, il problema è ancora nell'alimentazione, c'è un'interferenza dai motori, poiché con l'alimentazione separata dei motori e del ricevitore, il circuito funziona come previsto.
Aggiungi condensatori elettrolitici e ceramici per attenuare gli shock di avviamento.
Tuttavia, non è successo nulla. Faremo pasti separati. Una batteria al litio 18650 alimentata da motori e un'altra alimentata da una radio. Metteremo anche un convertitore boost fino a 5 V, perché la radio funziona da 5 V, la batteria non funziona più. Per accendere l'alimentazione, prendere un doppio interruttore a levetta.
Tutti questi componenti sono venduti su Aliexpress. Ricostruiamo rapidamente il circuito e controlliamo le prestazioni.
E dannatamente funziona. La tua attenzione è rivolta alla macchina fatta in casa più semplice ed economica con telecomando. Sulla potenza del modulo radio, l'autore ha ancora messo un paio di condensatori. Funziona perfettamente.
Il nostro robot sarà costruito sulla base del vano batteria e dei piccoli motori. Il circuito è esattamente lo stesso di prima, ma per comodità lo monteremo su una breadboard.
Questo assemblaggio, in linea di principio, è semplice.
Quindi, prendi piccoli motori e incolla il vano batterie. Curiamo la supercolla con il normale bicarbonato di sodio, indurisce immediatamente e forma un polimero molto resistente, che viene attaccato molto saldamente.
Le ruote sono normali tappi di bottiglia.
Costruiremo le ruote motrici in diagonale, sarà più compatta e la macchina girerà meglio, ma supererà gli ostacoli peggio.
Abbiamo anche bisogno di altre 2 ruote che gireranno. Fissali in una manica da una matita, si adatta bene alle dimensioni. L'asse proviene dalla vite m3, quindi eseguiamo un foro da 3 mm, lo assembliamo e lo incolliamo sulla supercolla.
Assicurati di fabbricare pneumatici da una macchina fotografica per biciclette, altrimenti non andrà. Mettiamo la gomma solo sulle ruote motrici, altrimenti, di nuovo, potrebbe non andare.
Bene, come è la nostra mini spia senza una mini videocamera. L'autore ha preso una mini fotocamera per un quadrocopter e Eachine tx-02 3 in 1 (fotocamera + trasmettitore + antenna).
La fotocamera è alimentata da una tensione da 3 a 5 V e invia un segnale video a una frequenza di 5,8 GHz. Lo alimentiamo dalla batteria da cui è alimentato il ricevitore del telecomando.
Pertanto, i motori non interferiranno con il segnale video. Fissare su nastro biadesivo e elastico.
Puoi ricevere video su diversi dispositivi cinesi. C'è un display così bello con un ricevitore integrato e una batteria integrata, puoi anche inserire una scheda di memoria e registrare su ciò che la fotocamera prende.
L'autore, purtroppo, non ne ha uno, ma la cosa è davvero bella e comoda. La seconda opzione è leggermente più piccola, ma è proprio quello che ti serve per la nostra macchina spia.
Questo è un piccolo display con un ricevitore e una batteria, e non solo un display, ma un orologio con un display da 2 pollici. Le tabelle dei canali di collegamento video sono codificate in quattro lettere e otto cifre.
Il canale deve corrispondere sul trasmettitore e sul ricevitore.Sul trasmettitore abbiamo un canale con il numero A8, è possibile modificare il pulsante.
E l'orologio ha una scala. Facendo clic e tenendo premuto il pulsante, è possibile impostare il numero del canale A8.
Tutto, c'è un contatto. Puoi iniziare la sorveglianza.
La terza opzione, in linea di principio la più economica, è un tale ricevitore per uno smartphone, scaricare un programma speciale, aprire, connettere, abilitare, accendere il trasmettitore video, tenere premuto il pulsante sul ricevitore e la scansione ha inizio.
Successivamente, verrà selezionata automaticamente la migliore frequenza e potrai lavorare con il nostro sistema di videosorveglianza.
La cosa più bella è che puoi registrare video direttamente nella memoria del telefono.
Questo è tutto per oggi. Grazie per l'attenzione. A presto!
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