In questo articolo prenderemo in considerazione la produzione da parte di artigiani indiani di un veicolo fuoristrada che si sposta sia a terra che in acqua. Veicolo fuoristrada è costituito da una piattaforma galleggiante con ruote e un'elica. I meccanismi sono controllati da telecomando tramite Arduino UNO.
Strumenti e materiali:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(per riferimento, il cuscinetto è 8 x 16 x 5 mm, l'autore indica 8 * 22 mm)
-Due eliche;
-Krepezh;
-Poplavki;
- Pistola per colla;
-Super colla;
Resina epossidica;
-Saldatura del ferro;
-Drel;
-Taglierina laser;
-Pila;
- cacciavite;
-Drel;
-Saldatura del ferro;
A-boards;
-Computer con software;
Primo passo: progettare
Per creare il progetto, i maestri hanno utilizzato il programma Fusion 360. L'intera difficoltà era combinare il movimento sulla terra e in acqua. Durante la progettazione delle ruote, i maestri hanno sviluppato un sistema in cui le viti si aprivano nell'acqua, ma in considerazione della complessità del design, hanno semplicemente integrato le eliche dal giocattolo dei bambini all'interno della ruota. Ciò consente alle ruote di spostare il veicolo fuoristrada a terra e quando entrano in acqua, le viti vengono avvitate.
Per attuare questa idea, devi essere in grado di ruotare le ruote posteriori perpendicolarmente al veicolo fuoristrada quando si guida sull'acqua. Ciò è diventato possibile quando gli ingranaggi del motore sono stati estratti dal telaio. I cambi di plastica e l'acqua che li penetra non danneggeranno.
La rotazione delle viti delle ruote verrà effettuata utilizzando un servoazionamento.
Il veicolo fuoristrada ha due meccanismi di svolta. Uno per controllare le ruote posteriori delle eliche in acqua, e il secondo, per guidare a terra, controlla le ruote anteriori. L'angolo di rotazione delle ruote anteriori è di 35 gradi, il che consente di effettuare curve strette.
Nelle immagini sottostanti è possibile vedere la trasformazione del veicolo fuoristrada quando si sposta attraverso terra e acqua.
Fase due: taglio laser
Per il veicolo fuoristrada, il maestro ha utilizzato acrilico di diversi spessori e colori.
Finitura nera 3 mm x 1
Strato inferiore nero 3 mm x 1
Cornice laterale nera 5 mm x 2
Parete laterale trasparente 2 mm x 1
Lato alimentazione blu 3 mm x 4
Parte superiore ponte blu 3 mm x 2
Engine DisK White 3 mm x 2
Ruota anteriore bianca 10 mm x 2
Cerchio interno (ruota posteriore) bianco 3 mm x 4
Cerchio esterno (ruota posteriore) Bianco 10 mm x 2
Sterzo bianco 3 mm x 1
Cassetto nero 3 mm x 1
Coperchio vano nero 3 mm x 1
Albero motore posteriore bianco 3 mm x 2
Pannello frontale bianco 5 mm x 2
È possibile scaricare il file per il CNC dal collegamento.
Taglio laser Rover Parts.zip
Dopo aver fabbricato le parti, rimuove lo strato protettivo da esse.
Fase tre: installare i servomotori
Tutti e tre i servomotori sono avvitati alla piattaforma. Due dietro e uno davanti.
Quarto passaggio: noci
Per accedere ai meccanismi, le parti superiore e inferiore sono imbullonate insieme. Incolla i dadi sulla supercolla sul telaio, quindi lo rinforza con resina epossidica.
Fase cinque: galleggianti
La colla galleggia.
Fase sei: modellare l'acrilico
Per piegare l'acrilico, un artigiano crea un modello in legno.
Blocca la parte con un morsetto e, riscaldandola con un asciugacapelli, dà alla parte la forma desiderata.
Settimo passo: quadro
Incolla le cornici superiore e inferiore sul corpo trasparente. Le cuciture sono accuratamente sigillate con colla a caldo.
Passo otto: messa a punto del motore
Ora è necessario elaborare l'alloggiamento del motore per installare le parti su di esso.
Taglia tutte le parti sporgenti dal corpo, fino all'adesivo.
Installa la parte sul corpo e la incolla. Poiché era necessario tagliare il supporto del motore (chiusure), il motore si fissa anche con la colla.
Step Nine: meccanismo girevole
Assembla un alloggiamento rotante. Un motore verrà installato al suo interno e si collegherà al servoazionamento.
Incolla il caso.
Viti sull'accoppiatore.
Passo dieci: pittura
Poiché il master non aveva acrilico bianco dello spessore richiesto, le ruote e il cerchio sono stati tagliati da acrilico trasparente e quindi dipinti di bianco.
Step Eleven: Assemblaggio ruote
Sui bulloni raccoglie due cerchioni. Le viti non sono completamente serrate.
Tra i dischi installa viti e stringe le viti. Quando si installa la vite, è necessario utilizzare la dima per centrarla.
Imposta il bordo esterno della ruota. Il bordo deve essere a filo con il disco interno.
Applicare colla a caldo sull'articolazione.
Ora raccoglie le ruote anteriori.
Un dado di dimensioni adeguate si intasa nella corsa interna del cuscinetto. Preme i cuscinetti nelle ruote anteriori.
Le ruote sono pronte.
Dodici passi: recinzione elettronica
Incolla l'alloggiamento per l'elettronica.
Questa scatola conterrà tutto elettronico componenti, il che significa che deve essere impermeabilizzato il più accuratamente possibile.
Quattro quadrati vengono tagliati e incollati dal bordo negli angoli della scatola. Il coperchio della scatola sarà attaccato a loro.
Terza tappa: montaggio su ruota
Ora devi collegare le ruote e gli ingranaggi con una frizione.
Avvita le ruote anteriori alla trazione.
Passo quattordici: collegare l'elettronica
Secondo lo schema, installa parti elettriche.
I fili del motore sinistro a M1, il diritto a M2. Collega un driver del motore. Collega i servi. Installa il ricevitore: gnd del ricevitore su gnd Arduino; +5 V ricevitore a +5 V Arduino; pin da 3 a A0; pin 1 a A1; pin da 5 a A2. Collega la batteria.
Passo quindici: scaricare il codice
Per prima cosa devi scaricare la biblioteca.
Quindi, scarica il codice. Durante il caricamento, la batteria deve essere scollegata.
Scarica il codice qui sotto.
amphibious_rover_code.ino
Dopo aver scaricato il codice, controlla il funzionamento di motori e azionamenti.
Step sedici: montaggio
Ora è il momento di assemblare il veicolo fuoristrada.
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Installa i servi. Installa motoriduttori.
Allaccia le ruote. Ruota entrambe le metà del corpo.
Tutto è pronto e ora puoi provarlo.
