Saluti a tutti i lettori del sito. Colgo l'occasione per augurare a tutti un felice anno nuovo! "Vi auguriamo un Natale in metallo e un capodanno di Capodanno." Oggi puoi leggere le istruzioni per fabbricare un mini plotter. È composto da vecchie unità per computer DVD o CD. Questo non è il mio primo plotter di questo tipo, quindi, quando scrivo un'istruzione, mi riferirò a un'altra mia istruzione, per non scrivere la stessa cosa due volte. Il primo plotter ha funzionato bene, l'ho usato per scopi diversi. Basta disegnare qualcosa, e anche per la fabbricazione di circuiti stampati. Usando un pennarello indelebile, puoi mettere le tracce sul tabellone e poi incidere come al solito. Ma il primo modello presentava piccoli difetti di progettazione. Non intendo una piccola area di disegno o incisione, ma la necessità di montare una parte, un bordo o un foglio di carta su un tavolino. È più facile realizzare un tavolo mobile rispetto al design che propongo, ma sarà possibile lavorare con dettagli di grandi dimensioni. La dimensione dell'area di lavoro sarà la stessa, in quanto è limitata dalla dimensione dei meccanismi di azionamento del DVD.
Iniziamo a raccogliere il necessario:
- CD-ROM, DVD-ROM o meccanismi simili 4 pz.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Driver per motori passo-passo a4988 e radiatori per loro 3 pezzi.
- Servo SG90
- Piattaforma universale Tamiya 70098
- Contenitore da DVD-ROM
- Alimentazione per 5V, 3A
- Homutiki
- fili di collegamento
- Connettore 2,54 mm Dupont
- Bulgarian, puzzle elettrico, trapano
- Saldatore, saldatura, colofonia
- Elastico sottile
- Trapani per metallo o legno 2, 3, 4, 5 mm
- Vite 3x20 mm o 4 mm x20 mm
- Pennarello, meglio sottile
- Dadi, boschetti e rondelle 4 mm
- Colla a caldo
- Viti per legno 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Passaggio 1: smontare il lettore di dischi.
Prima di tutto, dobbiamo trovare e disassemblare 4 unità DVD. Molto probabilmente, un CD-ROM farà. La cosa principale è non inciampare su tale:
Non ci sono motori passo-passo in esso, e quindi non possiamo usare il suo meccanismo. Da questi, sarà possibile prendere solo il corpo, gli assi, il carrello.
Smontiamo le unità DVD adatte. Dopo aver analizzato, mettiamo tutte le schede in una scatola, quindi le consegneremo. Parti in plastica immediatamente per lo scarico, ovvero per il riciclaggio:
Otteniamo il meccanismo interno e dovrebbe assomigliare a questo:
Spegniamo il grande motore rotondo, non ne abbiamo bisogno:
E metti da parte i meccanismi per ora.
E abbiamo ancora parti metalliche:
Prendiamo una delle grandi copertine per l'ulteriore elaborazione, il resto viene consegnato per gli scarti. Regole di riciclaggio!
Passaggio 2 Presentare il caso.
La differenza tra la prima e la seconda versione dei plotter è nella costruzione dell'asse Y. Per la base, prendere la copertina superiore dal DVD-ROM. Innanzitutto, accorcialo. Prendiamo due meccanismi interni identici, saranno responsabili del movimento dell'asse Y. Misuriamo la loro lunghezza, sono diversi, possono differire di diversi millimetri. Ma di solito è 125 mm. Tagliamo la nostra copertina dalla parte anteriore in modo che, a partire dalla piega posteriore alla parte anteriore, rimangano 125 mm. E tagliare gli angoli sporgenti destinati al fissaggio del coperchio. Al centro della base, è necessario tagliare un rettangolo di 110 x 90 mm:
Ora applichiamo i meccanismi identici in sospeso alle pareti laterali, dall'interno della copertura. Il ritaglio per il grande motore rotondo dovrebbe essere davanti e le lenti sui carrelli dovrebbero essere rivolte verso l'esterno. Pertanto, avrai un motore passo-passo del meccanismo sottostante e il secondo sopra. Facciamo in modo che dalla parte inferiore della copertura alla parte superiore dei meccanismi sia di 120 mm e contrassegniamo i punti di attacco alle coperture. Nei punti contrassegnati estendiamo i fori di 4 mm, dovresti ottenere due punti di attacco al meccanismo. Uno davanti:
E uno dietro:
Ancora una volta applichiamo i meccanismi, segniamo sulla base del luogo in cui il motore o altre parti interferiscono con l'adattamento dell'intero meccanismo alla base e li tagliamo. Successivamente, fissiamo i meccanismi sulla base con l'aiuto di 4 bulloni da 12 mm con dadi da 4 mm:
Per garantire che tutti i meccanismi siano a livello, è conveniente montarli posizionando la base lateralmente. Non dimenticare di controllare la distanza dalla parte inferiore della base alla parte superiore dei meccanismi:
Collegando entrambi i meccanismi, otteniamo l'asse Y assemblato:
Ora sarà conveniente distrarre dal metallo e prendere un saldatore. È necessario rimuovere i motori passo-passo dai meccanismi e dai fili di saldatura ad essi, tutti e quattro, lunghi circa 15 cm:
Più interessante, lo prometto! Prendiamo il terzo meccanismo, questo è il futuro asse X. Stiamo cercando di posizionarlo tra i carrelli dell'asse Y. Molto probabilmente non si adatta un po 'in larghezza. Misuriamo le dimensioni di cui abbiamo bisogno, ovvero la distanza tra i carrelli dell'asse Y. Molto probabilmente sarà 120 mm. E taglia il meccanismo dell'asse X per le dimensioni di cui abbiamo bisogno dal lato del motore che abbiamo sparato. Per questo, penso, è più conveniente prendere una smerigliatrice, poiché il metallo sul meccanismo è spesso e non può essere preso con semplici forbici per metallo:
Sul carrello del meccanismo che abbiamo preparato, incollare un pezzo del circuito stampato o della piattaforma universale Tamiya 70098. Questo è necessario per fissare lo strumento di lavoro. Posiziona l'asse X al suo posto. Usando i morsetti, fissiamo l'asse al suo posto, ma non così lontano:
Dovrebbe assomigliare a questo:
Ora prendi il righello. Posizioniamo il nostro plotter su un tavolo piano, con almeno una parete laterale. In modo che il plotter poggi contro il muro e si trovi in piedi sul tavolo. Spostando leggermente l'asse X lo si fa 110 mm da entrambe le estremità del tavolo, cioè è orizzontale rispetto alla superficie su cui si trova. E facciamo una distanza uniforme dalla parete laterale ai bordi dell'asse X in modo che l'asse si trovi esattamente rispetto all'asse Y. Dopo aver raggiunto le dimensioni di cui abbiamo bisogno, stringiamo i morsetti. Prendiamo una pistola per colla a caldo e incolliamo l'asse X in questa posizione ai carrelli dell'asse Y. Dopo aver atteso che la colla si raffreddi, i morsetti possono essere tagliati, sono superflui:
Nella parte inferiore della base, i piedini in silicone o gomma devono essere incollati in modo che il plotter scivoli su:
Passo 3 Strumento di lavoro.
Per il plotter utilizzeremo uno strumento di lavoro fatto in casa. Disegneremo con un pennarello, preferibilmente il più sottile possibile. Sarà possibile disegnare con una penna. La fabbricazione di un tale supporto e meccanismo è descritta dettagliatamente in dettaglio nel "Passaggio 2. Creazione del titolare di un oggetto da scrivere". le mie istruzioniMini plotter DVD»
Plotter - questo non è il limite su questa base, è possibile installare il modulo laser usando le istruzioni "Incisore laser da DVD versione 2.0»
Le basi sono pienamente compatibili.
Step 4 Elettricista.
Per cominciare, tagliare un rettangolo 130 x 110 mm da truciolare di spessore 3-6 mm. Questa sarà la base per gli elettricisti.Puoi usare plastica o textolite, se prendi il metallo, assicurati che non ci siano cortocircuiti. Monte Arduino Uno sul nostro rettangolo:
In cima ad Arduino abbiamo inserito CNC Shield v 3. Ora dobbiamo installare microstep 1 \ 16 sui driver del motore. Installeremo i driver A4988, quindi regoleremo le impostazioni per loro, se hai altre impostazioni, rispettivamente, saranno diverse. Per l'asse Y, utilizziamo due motori passo-passo, quindi posizioniamo due ponticelli di fronte alla designazione dell'asse Y, in modo da duplicare il segnale dell'asse Y sull'asse A. Dove esattamente questi ponticelli sono indicati nella figura sotto. È inoltre necessario installare i ponticelli sugli assi MS, MS1 e MS2 X, Y e A. I ponticelli MS0, MS1 e MS2 si trovano tra i pad di installazione del driver:
La CNC Sheld ha un intervallo di tensione operativa di 12 - 36 V, ma abbiamo motori passo-passo a partire da 5 V, quindi utilizzeremo anche CNC Sheld da un'alimentazione a 5 volt. L'alimentazione deve essere presa abbastanza potente, almeno 3 A. L'alimentazione è approssimativamente la seguente:
Lo strumento di lavoro, nel nostro caso, è il servo SG90, che colleghiamo come segue. Un filo positivo, rosso, ci colleghiamo a +5 proveniente dall'alimentazione, non è possibile alimentare il servo dai contatti +5 situati sulla CNC Sheld (provengono dal regolatore di corrente su Arduino UNO e non sono progettati per carichi elevati), GND (filo nero) da SG90 connettersi alla GND CNC Sheld e il filo del segnale (giallo) si collega al pin + Z sulla CNC Sheld.
Ora è necessario impostare la corrente operativa per i motori passo-passo. Questo processo è descritto in dettaglio nella sezione "Incisore laser da DVD versione 2.0»
Leggiamo il quarto passaggio dell'istruzione "Passaggio 4 Impostazione del limite di corrente del motore". e fare tutto secondo tale istruzione. Ma poiché abbiamo un plotter e il marker creerà resistenza al movimento degli assi, aumenteremo un po 'la corrente in modo che non vi siano passaggi mancanti:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrente del motore passo-passo
RS è la resistenza del resistore.
Nel caso di un plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Di conseguenza, tra la resistenza variabile del driver del motore passo-passo e GND dovrebbe esserci una tensione di 0,44 V.
Passaggio 5 Software.
Prima di tutto, devi scaricare l'IDE di Arduino, è meglio farlo con sito ufficiale
Useremo il firmware GRBL. Per far funzionare il plotter con un servoazionamento, è stato appositamente modificato. Scaricalo
Disimballare l'archivio scaricato lungo il percorso di installazione dell'IDE di Arduino, nella cartella "librerie". Accendiamo l'ambiente di programmazione e seguiamo il percorso "file" - "esempi" - "grbl-servo-master". Scarica lo sketch su Arduino. Il plotter è controllato tramite la porta seriale.
Per iniziare, resta da scaricare il programma per la transcodifica delle immagini in gcode, comprensibile per il plotter. Il più comodo, secondo me, LASERGRBL. Scaricalo
Quindi tutto è semplice, avvia LASERGRBL, collega il plotter, connettiti ad esso nel programma e prova a inviare $$, dovremmo ottenere i parametri in risposta.
Il plotter funziona bene e con una risoluzione sufficientemente grande, ma lo spessore del marker è piuttosto grande. Pertanto, le etichette di piccole dimensioni potrebbero non funzionare.
Ma i disegni ordinari escono bene
