Sono contento di darti il benvenuto di nuovo. Quindi oggi costruiremo un plotter. Un piccolo da un DVD o CD del computer. Questo plotter è una modifica della mia macchina per incisione laser, anche piccola, anche da DVD o CD del computer. Pertanto, per non scrivere la stessa cosa, mi riferirò all'altra fatto in casa. Se disponi già di una macchina per incisione laser, fabbricata secondo le mie istruzioni, il tuo lavoro sarà ridotto alla produzione di uno strumento di lavoro: un portapenne o un pennarello. Questo supporto verrà posizionato al posto del laser. Coloro che non hanno realizzato tali macchine dovranno aprire due istruzioni.
Dimostrazione video:
Useremo:
- DVD-ROM o CD-ROM (saranno necessari 4 totali, se è presente una macchina - 2)
- Compensato, truciolare, OSB da 10 mm di spessore (sono adatti anche compensato da 6 mm o truciolare)
- Arduino Uno (o qualsiasi scheda compatibile compatibile. Nano, Micro, Esplora - non funzionerà)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Piattaforma universale Tamiya 70098
- A4988 driver per motori passo-passo con radiatori 2 pezzi.
- Alimentazione per 5V, 3A
- fili di collegamento
- Connettore 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, trapano
- Elastico sottile
- Trapani per metallo o legno 2, 3, 4, 5 mm
- Vite 3 x 20 mm o 4 x 20 mm
- Pennarello, meglio sottile
- Dadi, boschetti e rondelle 4 mm
- Colla a caldo
- Viti per legno 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Saldatore, saldatura, colofonia
Passaggio 1 Montaggio della base per il plotter.
Come ho detto, devi passare a un altro le mie istruzioni.
Seguire i passaggi 1 e 2. Basta smontare saranno necessarie 4 unità DVD o CD. Disassemblare due unità sarà l'asse X e Y.
Quando analizzi le unità CD, potresti imbatterti in una spiacevole sorpresa. Non ci sarà alcun motore passo-passo all'interno. Sembrano qualcosa del genere:
Come puoi vedere nella foto, in questi c'è un normale motore DC. Questi possono essere usati per creare un pennarello o una penna.
Nella stessa istruzione, il terzo passo è la preparazione dell'alimentatore, è possibile utilizzare quel passo. Ma parleremo dell'alimentazione più tardi.
La versione 1 del manuale di produzione dell'incisore ha il quarto passaggio, "Passaggio 4 Joystick per funzionamento manuale". - non è necessario farlo. Il joystick era necessario con la prima versione del firmware. Nel secondo e in tutti i successivi, i comandi di controllo vengono inviati attraverso la porta seriale.
Passaggio 2 Fare un supporto per la scrittura.
Dopo aver smontato un paio di driver DVD, ne apriamo altri due. Di questi due azionamenti, abbiamo bisogno solo di due assi e due cuscinetti.
Ma sono necessarie due unità, perché il telaio con due cuscinetti in una unità è solo uno e ne abbiamo bisogno di due.I cuscinetti sono spesso parte integrante di un carrello mobile. Pertanto, la maggior parte del carrello deve essere tagliato o tagliato, l'importante è non danneggiare il cuscinetto. Prendiamo i componenti di cui abbiamo bisogno:
Prendiamo la piattaforma dal set "Piattaforma universale Tamiya 70098". Naturalmente, questa piattaforma viene utilizzata per costruire un modello monitorato, ma sono rimasto inattivo da quando ho usato altri materiali. La piattaforma è adatta per la produzione di varie parti, ha fori ed è facile da tagliare.
È possibile sostituire questa piattaforma con un altro materiale, ad esempio un compensato di 4 mm di spessore. Solo in questo caso sarà necessario praticare fori nel compensato per montare gli assi, il montaggio sulla macchina e la piastra di serraggio. Qualunque materiale prendiate, ne ricaviamo dei rettangoli: 80 x 48 mm è la base, due 24 x 15 mm sono gli assi, 23 x 23 mm è la clip per la penna (pennarello), 23 x 23 mm con una sporgenza su un lato di 10 mm.
Raccogliendo una pistola per colla a caldo, assembliamo il nostro meccanismo come segue:
Mi spiego: sulla base sopra e sotto, perpendicolare alla base, incollare i rettangoli 24 x 15 mm. Quindi inseriamo l'asse con i cuscinetti, anche l'asse viene fissato ai bordi. Alleghiamo un rettangolo di 23 x 23 mm con una sporgenza ai cuscinetti (non ho una foto della sporgenza, l'ho dimenticata quando la taglio, incollerò la sporgenza in seguito).
Prima dell'installazione, è necessario disporre del seguente fissaggio sulla macchina:
Come realizzarlo è descritto in dettaglio nelle istruzioni "Incisore laser dal vecchio DVD-Rom".
Mettiamo il nostro meccanismo sulla macchina, ripariamo usando i dadi:
Poiché ho dimenticato la sporgenza, la incolliamo al rettangolo incollato ai cuscinetti:
Prendiamo il servoazionamento e lo incolliamo alla base, sul lato sinistro, approssimativamente nel mezzo. Prima di fissare il servo, assicurarsi che sia impostato su 90 gradi.
E ora prendiamo un piccolo pezzo di gomma, lo infiliamo nel foro più esterno della leva del servo, quindi lo infiliamo nel foro della sporgenza o semplicemente lo lanciamo sulla sporgenza:
Lo strumento di scrittura sarà sollevato dalla leva dal servo, mentre il servo sarà nella posizione di 90 gradi. Quando la leva scende (la posizione del servo sarà di 180 gradi), la penna o l'indicatore scenderanno dopo la leva e leggermente premuti a causa della tensione elastica.
Chi non vede l'ora di controllare il plotter al lavoro, può semplicemente attaccare un pennarello su adesivo hot melt:
Chi altri ha pazienza: prendiamo bulloni, dadi, un rettangolo di serraggio e assembliamo questo disegno:
Inseriamo il marcatore tra i rettangoli e il morsetto usando i dadi (puoi usare le mani, questo sarà sufficiente per tenere il marcatore):
Per rendere meglio visibile l'intera struttura, un paio di foto in più da diversi lati:
Questo è tutto per la meccanica. Passiamo all'elettrica e al software.
Passaggio 3 Elettricista.
Useremo i componenti elettrici della seconda versione dell'incisore laser - "Incisore laser da DVD versione 2.0».
Eseguiamo quasi tutto nel terzo passaggio delle istruzioni precedenti. Non abbiamo bisogno del transistor da quell'istruzione, era necessario accendere il laser, il servoazionamento funziona senza un transistor, ha il suo controller. Un LED di prova sarà inoltre ridondante.
Nel quarto passaggio della stessa istruzione, "Passaggio 4 Impostazione del limite di corrente dei motori". Descrive il processo di impostazione della corrente dei motori passo-passo. Quando il laser funzionava, non vi era alcuna resistenza aggiuntiva per il suo movimento. Sul plotter, lo strumento di scrittura entrerà in contatto con la carta, il che creerà resistenza ai movimenti a causa delle spine. Pertanto, l'attuale forza è meglio aumentare leggermente. Facciamo tutto secondo tale istruzione, cambiamo solo i parametri di misurazione:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrente del motore passo-passo
RS è la resistenza del resistore.
Nel caso di un plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Di conseguenza, tra la resistenza variabile del driver del motore passo-passo e GND dovrebbe esserci una tensione di 0,44 V.
Per l'alimentazione è necessario un alimentatore da 5 V.È meglio prendere un blocco di 3 A, preferibilmente con un margine. La tensione di ingresso da 12 V a 36 V è scritta sullo scudo CNC, ma poiché i nostri motori passo-passo sono progettati per 5 V, alimenteremo lo scudo CNC e, di conseguenza, anche i driver sono 5 V. Questo circuito è stato testato personalmente da me e ripetutamente, tutto funziona bene. L'alimentazione è a questo proposito:
Con le seguenti caratteristiche:
A partire dalla versione GRBL 0.9, i pin di connessione "Z-limit +" e "mandrino abilitato" sono stati scambiati. Pertanto, il filo del segnale dal servo è collegato al "limite Z +". Inoltre, dal servo a +5 V (l'alimentazione deve essere presa direttamente dall'alimentatore e non da +5 V, situato sull'Arduino), rispettivamente da GND a GND.
È inoltre possibile utilizzare un alimentatore per computer. Come fare questo è descritto nel "Passaggio 3 Preparazione dell'alimentatore". le mie istruzioniIncisore laser dal vecchio DVD-Rom»
Passaggio 4 Firmware e programma di controllo.
Per iniziare, scarica l'IDE di Arduino, come sempre con sito ufficiale
Per controllare il plotter, utilizzeremo GRBL, modificato per controllare il servoazionamento. Vai al seguente link e scarica l'archivio interamente
Riscriviamo l'archivio decompresso nella cartella "librerie", che può essere facilmente eseguita nella cartella con l'IDE Arduino installato. Iniziamo l'IDE di Arduino, andiamo al "file" - "esempi" - "grbl-servo-master". Fai clic su "download", attendi che lo schizzo termini il caricamento. Per controllare il plotter, useremo il programma LASERGRBL. Scarica il e installalo
L'interfaccia del programma è intuitiva, tutto è semplice lì.
