In questo materiale, suggeriamo di imparare come realizzare una macchina radiocomandata casa condizioni.
Ti consigliamo di iniziare il processo di produzione visualizzando il materiale video dell'autore
Per creare una macchina, abbiamo bisogno di:
- macchinina;
- due carte Arduino Uno;
- due schede del modulo radio NRF24;
- Condensatore 470 mF, 25 volt;
- scheda driver motore L298N;
- motore;
- servoazionamento;
- joystick analogico;
- batterie ricaricabili;
- batteria corona;
- due pulsanti on e off;
- alloggio.
Il primo passo è saldare il condensatore ai cavi di alimentazione del modulo radio. È inoltre necessario prima raccogliere le batterie per ottenere una potenza totale di 12 volt per alimentare il motore e la scheda Arduino.
È necessario prendersi cura del sistema rotativo dell'auto. Per fare ciò, ritagliare la parte destinata al montaggio delle ruote anteriori.
Quindi, prendiamo due angoli per di mobili e praticare due fori in ciascuno dei punti contrassegnati nella figura.
Ora è necessario praticare fori con un diametro di 4 mm nella parte inferiore del corpo della macchina e delle ruote.
Mettendo tutto insieme. Inseriamo una vite nella ruota e la fissiamo con due dadi.
Successivamente, mettiamo un angolo sulla stessa vite e lo fissiamo di nuovo con i dadi.
Inseriamo un'altra vite nel foro sulla custodia, la fissiamo con i dadi.
Alla fine, resta da mettere la ruota con l'angolo sul dado nel corpo della macchina e fissarla con un altro paio di dadi. Facciamo lo stesso con la seconda ruota.
Ora è necessario collegare il servo al sistema rotativo.
Successivamente, è necessario collegare il motore al telaio. Per fare ciò, ho visto l'asse del telaio al centro. Quindi, inserire entrambi gli assi nei fori del motore e incollare con colla epossidica.
Inoltre, il motore ha fori di montaggio speciali in cui è necessario inserire due viti per fissare il motore al corpo della macchina.
Ora devi compilare il codice sulla scheda Arduino. Alla fine dell'articolo, verrà presentato un codice per il ricevitore, nonché un codice per il trasmettitore.
Presentazione dello schema di assemblaggio del joystick o del trasmettitore.
Sotto puoi vedere lo schema di assemblaggio del ricevitore.
Alla fine resta da collezionare elettronica e la meccanica di un'auto radiocomandata improvvisata.All'accensione, è necessario prima accendere il pannello di controllo, quindi la macchina stessa.
Come promesso, di seguito sono riportati i collegamenti ai codici necessari per la programmazione della scheda
Codice per ricevitore:
Codice per trasmettitore:
Forniamo anche una breve istruzione sul flashing delle schede Arduino Uno. La scheda deve essere collegata al computer tramite un cavo USB. Successivamente, dal sito ufficiale () è necessario scaricare un programma gratuito, installarlo, installare i driver della scheda e scaricarlo utilizzando questo programma.
Se usi una tavola cinese, quindi il suo driver può essere scaricato a questo link: