In uno dei materiali precedenti, abbiamo condiviso una panoramica del video di produzione auto radiocomandate. Continuiamo il tema dei giocattoli radiocomandati improvvisati, presentando un'altra idea sotto forma di una barca.
Cominciamo guardando il video dell'autore
Avremo bisogno di:
- barca giocattolo;
- servoazionamento;
- motore;
- due schede Arduino nano;
- due schede del modulo radio NRF24L01;
- scheda L298N;
- due tappi da una bottiglia di plastica;
- scomparti per batterie a dito.
Innanzitutto, è necessario creare degli slot per le lame delle copertine. Creiamo slot in luoghi in cui non è presente alcun thread.
Facciamo il buco necessario al centro delle coperture e nella barca.
Pieghiamo il filo come mostrato nella figura sotto.
Mettiamo il filo attraverso il foro sul coperchio e lo fissiamo con una pistola per colla.
Successivamente, incolla i pezzi di plastica nelle fessure, ottenendo le lame.
Facciamo lo stesso con la seconda copertina.
Quindi, inserire il motore nella parte inferiore dello scafo della barca giocattolo, fissandolo con due viti.
Nella parte posteriore della barca facciamo un buco per riparare il servo.
Secondo l'autore dell'idea, è meglio avvitare le eliche sull'albero del cambio del motore usando la saldatura a freddo.
Fissiamo il conducente del motore alla cima della barca con due viti.
Saldiamo i box batterie in serie e li fissiamo in modo che il carico sia distribuito uniformemente, poiché le batterie sono piuttosto pesanti.
Ora devi programmare entrambe le schede. Come fare questo, puoi trovare nel materiale sulla fabbricazione di una macchina radiocomandata.
Ora è necessario assemblare il circuito del telecomando, che viene presentato di seguito.
Presentiamo anche lo schema di assemblaggio dell'elettronica sulla nave.
La nave utilizzata dall'autore è stretta. Per evitare che si rovesci, avvitò due bottiglie di plastica sui lati.
Infine, il sistema rotativo della barca può essere fatto di un pezzo di plastica, che deve essere tagliato alla forma della lama. Questa lama deve essere fissata sul servoazionamento con un piccolo pezzo di filo.Se hai familiarità con il materiale sulla fabbricazione di automobili alla radio, nota che il suo telecomando non è adatto per il controllo di un'imbarcazione.
La nave è pronta Secondo l'autore, il raggio del telecomando è di 100 metri.
Alla fine, presentiamo i codici necessari per il flashing delle schede:
Codice del ricevitore:
Codice del trasmettitore: