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Come realizzare un robot ambulante con le tue mani

Come realizzare un robot ambulante con le tue mani

Non c'è niente di più interessante di un robot ambulante, perché tale il robot imita le migliori creature viventi che vivono con noi sul nostro pianeta. Realizzare un robot del genere non è difficile, ma è necessario avere un desiderio e alcune competenze nel campo dell'elettronica.

Materiali e strumenti:
- un pezzo di filo di rame;
- due supporti per batterie a dito;
- due condensatori ceramici monolitici da 0,22 mF ciascuno;
- una resistenza da 3,3 M;
- 74NST240 chip ottale ottale per otto canali (uno);
- DIP 74XX240 o 74XX245 a 20 pin (uno);
- servomotore (uno);
- interruttore;
- un ingranaggio di plastica;
- connettore filo.

Processo di produzione:

Primo passo. Preparazione degli attrezzi
Devi prendere l'ingranaggio di plastica e tagliarlo in due parti identiche. Quindi è necessario rimuovere il clacson e utilizzare la colla per fissarlo a un semicerchio.


Secondo passo Alterazione del motore
Il servomotore deve essere rifatto in modo che funzioni solo sulla rotazione. Quindi è necessario incollare il filo di rame su di esso, come indicato nella figura.

Anche in questa fase avrai bisogno di un tubo di plastica di diametro adeguato, che deve essere incollato al semicerchio. Il clacson servomotore viene successivamente posizionato nella sua posizione originale. Quindi metti un tubo di plastica sul filo di rame. In questa fase, il lavoro può essere considerato completato.




Terzo passo Creazione e installazione di zampe di robot
Il filo di rame viene utilizzato come gambe, deve essere piegato come indicato in figura. Quindi l'autore incolla le zampe ai semicerchi. Ora puoi anche collegare i portabatterie al servomotore.




Fase quattro Lavora con l'elettronica
Forse questo è il momento più difficile e cruciale. L'intero sistema deve essere collegato chiaramente come indicato nello schema. Immediatamente dopo aver collegato il robot sarà pronto e può essere testato.



Modificando l'angolazione delle gambe, è possibile ottenere varie caratteristiche dal robot. Puoi farlo più velocemente o più lentamente. Puoi anche equipaggiare il robot con controlli aggiuntivi, ad esempio i baffi, con i quali determinerà l'ostacolo. Puoi anche equipaggiare un robot con gli occhi sotto forma di LED, questo creerà ancora più realismo della somiglianza di una creatura vivente.

È necessario eseguire un robot di questo tipo su una superficie piana. Per evitare che le gambe scivolino, Cambrices può essere indossato alle estremità.
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