Ad oggi, l'invenzione di robot con un corpo morbido è la direzione più popolare e promettente. In tali robot non ci sono ingranaggi, motori, cinture o altri elementi simili. Il ruolo di tutti questi elementi in un tale robot è svolto dal suo corpo. Come materiale, è possibile utilizzare gomma, plastica elastica e vari altri tipi di gomma. Gestito tale robot può con aria compressa o con l'aiuto di elementi che cambiano la loro posizione quando una corrente elettrica li attraversa.
In particolare, questo articolo discuterà come realizzare un robot dal corpo morbido, con il quale è possibile prendere vari oggetti, e funzionerà a causa dell'aria compressa.
Materiali e strumenti:
- Ecoflex 00-30 (da uno di questi kit di test è possibile realizzare circa 5-10 robot, tutto dipende dalle loro dimensioni);
- Tubo in silicone filettato ID da 1/8 ", 1/4" OD (circa un pollice, 5236K832 su McMaster-Carr);
- un piede di tubo in polietilene 1/16 "ID, 1/8" OD (numerato 5181K15 su McMaster-Carr);
- è necessaria una pera, Polaroid Super Blower è più adatto;
- moduli per la stampa 3D;
- una teglia o una teglia di plastica;
- forbici, guanti di gomma usa e getta;
- asciugamani di carta;
- ghiacciolo o agitatore per caffè;
- un forno per tali esperimenti.
Processo di produzione:
Primo passo. Crea o ordina un modulo
Se hai accesso a una stampante 3D, scarica il file -gripper.stl a 4 gambe e quindi crea un modulo sulla stampante. Se una stampante 3D non è disponibile, può essere ordinata via Internet. Per creare una forma è necessario un materiale con una finitura superficiale liscia. Altrimenti, rimuovere il pezzo dallo stampo sarà problematico.
Inoltre, se hai accesso al software CAD, puoi creare tu stesso i moduli.
Secondo passo Preparare una miscela di gomma siliconica
Una miscela chiamata Ecoflex verrà utilizzata come gomma per gettare il corpo del robot. Tale gomma viene venduta in bottiglia e queste sono due sostanze che devono essere miscelate prima della colata. La formazione di gomma siliconica dopo la miscelazione richiede circa 4 ore a temperatura ambiente. Se la temperatura è di 150 gradi, sono sufficienti 10 minuti.
Sebbene questa sostanza non sia tossica, non si consiglia a lungo di mantenerla sulla pelle nuda, poiché può causare irritazione. A questo proposito, si consiglia di utilizzare guanti di gomma per il lavoro. La miscela deve essere miscelata in un rapporto di 1/1, il tempo di miscelazione non deve essere inferiore a 2 minuti.
Terzo passo Compila il modulo
Ora Ecoflex deve essere versato nello stampo preparato. Devi versare lentamente, poiché la massa è piuttosto spessa e se inclini troppo la tazza, puoi versare l'eccesso. Ora devi espellere le bolle d'aria dalla massa, questo può essere fatto con un agitatore per caffè, uno stecchino o qualsiasi altro oggetto adatto.
Fase quattro Versare il medicinale sul vassoio
Ora Ecoflex deve essere versato su un vassoio di metallo. Di conseguenza, le dimensioni della pozza dovrebbero essere tali da circondare completamente la forma di plastica. È necessario attendere che Ecoflex si indurisca, per questo deve essere lasciato a temperatura ambiente per 4 ore.
Dopo 4 ore, è necessario verificare se la gomma si è congelata sul vassoio e nello stampo. Non dovrebbe essere appiccicoso. Se il silicone è congelato, può essere rimosso con cura dallo stampo di plastica.
Fase cinque Applicare il prossimo strato di silicone
Ora è necessario creare nuovamente un nuovo lotto di Ecoflex e applicarlo sopra lo strato già essiccato sul pallet. Dopo questo, devi aspettare un po 'che la miscela di silicone aderisca un po'.
Step Six Incollaggio di due metà di un pezzo
Ora devi prendere il pezzo estratto dallo stampo di plastica e incollarlo al pool di silicone che si è formato sul pallet. Il pezzo è incollato dai canali dell'aria. Successivamente, è necessario prendere un agitatore per caffè e distribuire uniformemente la miscela di silicone su tutto il perimetro del pezzo. Ciò renderà il robot ermetico.
Dopo questo, la colla deve essere solidificata, ci vorranno quattro ore.
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Settimo passo. Fase di produzione finale
Dopo che la gomma si è completamente indurita, l'intera massa di silicone può essere rimossa dal pallet. Quindi vengono prese le forbici e il corpo del futuro robot viene accuratamente tagliato. In questo caso, devi stare molto attento, perché quando apri i canali dell'aria, il robot verrà danneggiato.
Ora viene preso un tubo di plastica, un'estremità di esso deve essere tagliata con un angolo di 45 gradi. Inoltre, con questa estremità acuminata, il robot si fa strada nel mezzo con un angolo di 45 gradi. Quindi resta da collegare il tubo alla pera, a questo scopo viene utilizzato un tubo di gomma.
Questo è tutto, il robot è pronto. Quando premi una pera, l'aria entrerà in essa e tutte e 4 le gambe del robot verranno compresse. Pertanto, puoi prendere una varietà di oggetti. Ma quando si lavora con il robot, è necessario fare attenzione, perché a una pressione troppo elevata può verificarsi una rottura.
