L'articolo discuterà come fallo da solo Puoi creare un robot semplice e interessante basato su un vecchio mouse del computer.
Il robot ha ricevuto il nome Mousebot e il suo punto culminante principale è che è un modo per vedere la luce e poi si gira verso di essa. Tutto questo grazie a due LED che catturano la luce.
Secondo l'autore, il robot non costerà più di $ 10.
Materiali e strumenti per la produzione:
- un mouse a sfera;
- due piccoli motori;
- un interruttore a levetta;
- chip LM386;
- un relè DPDT 5v (è possibile utilizzare Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (è adatto anche 2N3904);
- un LED (il colore non ha importanza);
- transistor a 1 kOhm;
- resistenza da 10 kΩ;
- condensatore a 100 mF;
- cassetta nastro;
- floppy disk o CD;
- Batteria da 9 V con attrezzatura;
- strisce di gomma e fili.
Degli strumenti di cui avrai bisogno: un multimetro, un cacciavite Phillips, una pinza, un trapano, un coltello, un saldatore, tronchesi, colla o resina epossidica, colla a caldo con una pistola e un seghetto.
Processo di produzione:
Primo passo. Smontiamo il mouse ed eliminiamo alcuni dettagli
Dopo aver smontato il mouse, è necessario rimuovere l'interruttore da esso, così come l'emettitore a infrarossi, saranno necessari per la fabbricazione del robot. Gli emettitori IR e uno switch devono essere dissaldati. L'emettitore è contrassegnato nelle immagini dai numeri 1 e 2, l'interruttore è indicato dal numero 3.
Secondo passo Preparazione del corpo del robot
Per ottenere più spazio possibile nel corpo del robot, è necessario ritagliare tutte le sporgenze extra dall'interno del mouse. Il modo più semplice per farlo è con Dremel. Se il mouse è piccolo, potrebbe essere necessario rimuovere le sporgenze in cui sono avvitate le viti di collegamento. Per il taglio, Dremel è di tipo cilindrico corto. Essendo in posizione verticale, taglierà ad angolo retto con buona qualità.
Terzo passo Realizzare una ruota robot
Poiché gli assi dei motori sono molto piccoli, per spostare il robot devono essere dotati di ruote. I rulli delle cassette che un tempo erano registratori a nastro erano adatti a questi scopi. Le ruote sono fissate agli assi mediante supercolla. Quindi una striscia di gomma viene presa e avvolta intorno alla ruota, tutto ciò che devi fare è tre giri e per ogni mezzo giro devi aggiungere colla. Ora, sopra la gomma già incollata, viene incollata una seconda, dovrebbe essere installata come nella foto.
Fase quattro Layout e configurazione relè
È preferibile utilizzare un layout standard, mentre il layout del mouse sarà semplice, poiché il circuito stampato occupa poco spazio.È necessario installare un relè e saldare i fili, i contatti da 8 a 11 e da 6 a 9 sono attraversati da pin di collegamento. Successivamente, è necessario collegare i contatti 1 e 8 e aggiungere un filo a trefoli per i contatti 8 e 9.
Quindi è necessario portare il transistor e saldare il 16 ° contatto al suo collettore. Successivamente, vengono collegati i fili saldati al pin 9.
Successivamente, il relè può essere incollato all'alloggiamento. Dal filo che collega il nono contatto con il contatto dell'emettitore, è necessario saldare ai fili di alimentazione. Il contatto 8 è collegato al polo positivo.
contatti 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emettitore; 2 - collezionista; 3 - base
Fase cinque Impostazione pulsante interruttore
Ora devi prendere l'interruttore e collegarlo come indicato nel diagramma. La resistenza utilizzata è classificata a 10 kOhm. Per evitare un corto circuito, è meglio isolare i contatti con un tubo termorestringente.
Step Six Connessione al cervello del robot
Come cervello per il robot, viene utilizzato il chip LM386. Deve essere alzato e quindi piegato i contatti 1 e 8 in modo che siano in contatto, quindi devono essere saldati. Quindi il chip viene installato nel case e collegato. I fili a trefolo devono essere aggiunti ai pin 2, 3 e 5. E i pin 4 e 6 sono collegati con un plus. Alla fine, tutto dovrebbe assomigliare a quello mostrato nelle fotografie.
Settimo passo. Crea la parte superiore del robot
Devi fare un trapano e praticare dei fori nella parte superiore del corpo del mouse. Sono necessari due fori per il collegamento degli occhi e uno per l'installazione del LED. Nella parte posteriore del mouse è necessario praticare un grande foro per l'interruttore a levetta. Allo stesso stadio, l'interruttore può essere installato.
Per creare gli steli oculari, è necessario torcere il filo di rame, quindi saldare gli emettitori IR a un'estremità con un contatto. Ora è possibile installare un LED nel foro centrale e una resistenza da 1 kΩ è saldata al suo contatto positivo.
Passo otto Elementi di fissaggio
Per mantenere fermi i motori e gli interruttori, è necessario fissarli con colla a caldo o resina epossidica.
Step Nine. La fase finale dell'assemblea
Sul relè è necessario trovare il 13 ° contatto e collegarlo al motore sinistro, e il motore destro è collegato attraverso il 4 ° contatto. Il quinto pin del circuito integrato è collegato ai motori e alla connessione inferiore. Di conseguenza, il motore destro dovrebbe ruotare in senso orario e il sinistro in senso antiorario.
Gli occhi del robot sono collegati al contatto positivo attraverso una resistenza da 1 kΩ.
Questo è tutto, ora non resta che collegare la batteria e il bizzarro robot è pronto. Per attivarlo, basta accendere il tambler nella parte posteriore del mouse.