L'articolo considererà un esempio di come fallo da solo crea un robot ambulante chiamato buck. Quando tale il robot funziona, quindi i suoi movimenti ricordano in qualche modo gli insetti rampicanti. A causa del fatto che le gambe del robot sono elastiche, crea una certa quantità di rumore quando si cammina, il che provoca ulteriori intrighi nel pubblico.
Materiali e strumenti per la produzione:
- servomotore funzionante solo in rotazione;
- un contenitore di plastica (dimensioni 4 "x 3" x 2 ");
- un compartimento per l'installazione di quattro batterie AAA;
- un supporto cilindrico in metallo per una trazione di 5 pollici (è possibile utilizzare una maniglia in metallo dalle porte);
- un bullone su 8-32 "x 2";
- tre dadi 8-32;
- due bulloni 4-40 x 3/4 ";
- quattro dadi 4-40;
- guarnizione in plastica 1/8 "x 1/2";
- molla da 3/4 "a 1";
- due bulloni con dadi 4-40 x 1/4 ";
- una serie di giunti.
Processo di produzione:
Primo passo. Cominciamo con il servomotore
Nelle pale del motore uno di fronte all'altro è necessario praticare due fori con un diametro di 1/8 ". Come fare, si può vedere in figura.
Successivamente, è necessario prendere i bulloni da 4-40 x 3/4 "e inserirli nei fori delle lame. Ora, con l'aiuto dei dadi, i bulloni devono essere riparati. Dopo aver messo la guarnizione di plastica sul bullone, è necessario fissarlo con il dado. In questa fase, il lavoro può essere considerato come sopra.
Secondo passo Lavora con il supporto
Ora devi prendere il supporto in metallo per creare trazione e praticare un foro al suo interno. Per fare questo, dalla parte estrema della maniglia è necessario fare un passo indietro di 3 pollici e lasciare un segno. Il diametro del foro deve essere di 3/16 ".
Quindi è necessario installare la molla. Per fare questo, viene preso un bullone da 2 "e viene inserita una molla. Successivamente, la molla viene fissata con un dado. Quindi, avvitare un altro dado e inserirlo nel foro praticato nell'asta. Il bullone viene fissato sull'altro lato dell'asta con un secondo dado.
Terzo passo Installazione del supporto in un contenitore di plastica
Il contenitore di plastica deve essere posizionato capovolto. Dalla parte superiore del contenitore è necessario misurare 1/4 "e dalla parte inferiore 2", in questo punto è contrassegnato un marcatore. Dall'altro lato del contenitore, è necessario anche prendere nota. Successivamente, è necessario assicurarsi che i calcoli siano eseguiti correttamente e che le note corrispondano. Quindi, vengono praticati fori da 1/2 "nei segni.
Successivamente, è possibile installare un supporto in metallo, che viene inserito nei fori da 1/2 ". Le maniglie di supporto devono essere ruotate in modo che sporgano dalla lattina verso l'alto, saranno le gambe del robot.Inoltre, le gambe del supporto dovrebbero estendersi oltre il contenitore di plastica sul retro.
L'autore ha utilizzato una maniglia rimovibile come supporto. Se necessario, può essere smontato e questo accelera notevolmente il processo di assemblaggio.
Fase quattro Collegare la molla
La molla deve essere posizionata in modo che appaia sul fondo del contenitore. Inoltre, a questo punto, vengono fatti due segni per installare il morsetto, che trattiene la molla. I segni devono essere perforati con una punta da 1/8 "di diametro.
Ora, usando una cravatta di plastica, la molla può essere attaccata al fondo del contenitore. Il pezzo in eccesso può essere rimosso con una tronchesina.
Fase cinque Installazione del motore
Devi prendere il servomotore e attaccarlo all'interno del contenitore, prendendo le note necessarie. Il motore dovrebbe essere parallelo alla base della lattina, cioè tutti i suoi bordi dovrebbero essere allo stesso livello. Dopo aver eseguito i segni, è necessario praticare quattro fori con un diametro di 1/8 ".
Successivamente, è possibile installare il motore. Deve essere fissato in modo che i suoi bulloni avvitati alle lame possano premere sul bullone che sporge dal supporto. Di conseguenza, con tale contatto, il robot sposta le gambe. Il servomotore è fissato con fascette di plastica.
Step Six Installazione dell'alimentatore
Di fronte al servomotore, è necessario praticare un foro da 1/8 "e rimuovere i cavi da esso. In questo caso, il cablaggio deve essere eseguito in modo che non interferisca con il funzionamento del dispositivo.
Ora è necessario installare il vano batteria. Sarà attaccato al fondo del contenitore al centro. Per fare questo, praticare due fori da 1/8 ". Fissiamo il compartimento con bulloni con dadi 4-40 x 1/4".
Ora devi saldare e isolare bene i fili. È importante non invertire la polarità. In conclusione, il cablaggio è fissato con fascette di plastica.
Questo è tutto, un semplice robot ambulante è pronto. Per avviarlo, basta inserire le batterie. Il dispositivo può essere aggiornato installando sensori aggiuntivi e altri sistemi di monitoraggio. Ma anche in un design così semplice, il robot si comporta in modo abbastanza interessante grazie al servomotore.
