La particolarità di un tale robot è che è assemblato da una linea di misurazione e articoli per la casa. Il robot si riferisce al tipo di camminata. Secondo l'autore, con tutti gli strumenti e i materiali necessari, il montaggio di un tale robot richiederà solo un paio d'ore.
Materiali e strumenti per il montaggio:
- servomotore configurato per rotazione diretta;
- righelli di alluminio di dimensioni 2 - 18 ";
- due piccoli contenitori per alimenti;
- due rulli con ruote da 2 "- 3";
- una normale penna a sfera;
- una capesante;
- dieci piccoli bulloni con dadi;
- quattro piccole rondelle;
- un contrappeso in metallo 2 "- 3";
- quattro rivetti;
- un interruttore tipo DPDT;
- Portabatterie AA;
- quattro batterie AA;
- due fili di diversi colori (nero e rosso);
- nastro elettrico.
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Taglia il righello
Per prima cosa devi prendere un righello e tagliarlo con una sega da banco. In totale, dovrebbero essere ottenuti due segmenti di nove pollici.
Secondo passo Crea segni
Su un pezzo del righello è necessario eseguire due incisioni di 3/4. Da un lato, la sua profondità dovrebbe essere 1/2 "e dall'altro 2-1 / 8". Successivamente, il righello deve essere bloccato in una morsa e usando il martello per piegare la sezione, questa sarà la base per il montaggio del motore.
Terzo passo Praticare i fori
Ora devi prendere il servomotore e collegarlo nel punto in cui verrà montato. Quindi con una matita devi fare segni dove successivamente devi praticare fori con un diametro di 1/8 ".
Ora è necessario praticare un foro da 1/4 ", facendo un passo indietro dalla fine del righello 1/2". Il foro viene praticato all'estremità opposta rispetto a dove verrà installato il motore. Lo stesso buco deve essere praticato alla fine di un altro pezzo del righello.
Ora è necessario praticare i fori nelle lame del servo, per questo devono essere rimossi. In totale, devi praticare 4 fori come indicato nella foto con un diametro di 1/8 ". Successivamente, le lame devono essere attaccate al bordo del righello, facendo un passo indietro dalla fine di 1/2". Ora nel righello devono essere realizzati quattro fori simili.
E infine, è necessario praticare fori da 1/8 ", facendo un passo indietro dalla posizione di montaggio del motore 5". È inoltre necessario praticare 3/16 fori sul supporto del motore. È inoltre necessario praticare un altro grande foro sul quale si adatteranno le servo viti. Questo è tutto, tutti i fori per il montaggio della struttura sono pronti.
Fase quattro Installazione del motore
Il motore deve essere montato su un righello con dadi e bulloni.Per garantire un profilo basso, le teste delle viti devono essere posizionate sul lato delle lame del servo. Successivamente, la seconda metà del righello deve essere fissata alle pale del servomotore. In questo caso, le teste delle viti devono essere ruotate verso l'interno in modo che nulla interferisca con il movimento dei righelli.
Fase cinque Preparazione Capesante
Su un lato della capesante, dovrebbero essere rimossi due pollici di denti. Il modo più semplice per farlo è con una taglierina laterale. Sul bordo della capesante, devi lasciare un certo numero di chiodi di garofano, grazie a loro il pettine manterrà la rotta. Sul bordo, è necessario praticare un foro da 1/8 ". Nella fase finale, il pettine viene accuratamente levigato con carta vetrata per uno stato liscio.
Step Six Installazione di capesante
Una vite deve essere inserita nel foro per la pettine, quindi due rondelle devono essere posizionate sulla vite, ti permetteranno di portare il pettine dai righelli a una certa distanza. Nella fase finale, il bullone viene installato in un righello, quindi la capesante viene fissata con un dado.
Settimo passo. Montaggio dell'interruttore
L'interruttore deve essere inserito nel foro predisposto e fissato con un dado. L'interruttore deve essere inserito nella posizione indicata nelle fotografie. Ora devi prendere due pezzi di filo, rosso e nero, e saldarli all'interruttore come mostrato in figura. Quindi è necessario saldare due fili lunghi ai contatti laterali dell'interruttore.
Passo otto Installazione contrappeso.
Il contrappeso è installato in quella parte della linea in cui è installato il servomotore. Il pettine è montato sulla parte superiore del contrappeso.
Step Nine. Tagliare la maniglia
Prendi la fiala dalla penna a sfera e poi taglia la penna in due pezzi da un pollice. Successivamente, i tubi fabbricati devono essere tagliati a metà, di conseguenza, usciranno quattro tubi.
Passo dieci Estrazione delle ruote
Ora devi prendere due rulli e smontarli rimuovendo le ruote. Le ruote devono essere messe da parte; possono essere utilizzate in altri. prodotti fatti in casa.
Passo undici. Crea punti pivot
L'alloggiamento del rullo deve essere posizionato al centro del coperchio del contenitore di plastica. Ora è necessario praticare quattro fori e fissare l'elemento con fascette.
Anche in questa fase, è possibile installare una fonte di alimentazione. Per fare questo, in uno dei contenitori è necessario praticare un foro e installare le batterie all'interno. Successivamente, attraverso il foro, è necessario emettere il cablaggio.
Dodici passi. Assemblaggio robot
Successivamente, le estremità di entrambi i righelli devono essere attaccate ai supporti come indicato nelle fotografie. Ora non resta che collegare i fili dall'alimentazione e dall'interruttore, è facile da fare in base ai colori dei fili.
Questo è tutto, il robot è pronto. Quando il motore è in moto, il robot inizia a muoversi, ad un certo punto, la capesante spegne la potenza e le gambe del robot tornano al loro stato originale. Quindi l'interruttore accende di nuovo il circuito e le gambe del robot vengono nuovamente compresse. Quindi andrà.