Il robot Il fai-da-te sarà un grande giocattolo per bambini, anche con esso puoi giocare a parenti o amici. L'essenza del robot è la seguente. È una scatola con un interruttore. Non appena qualcuno fa clic sull'interruttore sulla scatola, una porta inizia ad aprirsi, da cui la mano esce e riporta l'interruttore allo stato originale. Nonostante la semplicità esterna del robot, in effetti, tutto ciò sembra piuttosto divertente.
La base per la creazione di un robot è un circuito Arduino. Ci sono anche alcuni elementi meccanici che verranno discussi di seguito. Consideriamo più in dettaglio come è possibile fallo da solo assemblare un tale robot.
Materiali e strumenti per la produzione:
- Scheda Arduino, qualsiasi con uscite PWM lo farà;
- servomotori, due pezzi (idonei il modello Futaba - S3003, la potenza di un tale motore è sufficiente per aprire la porta, il dispositivo produce fino a 3,2 kg / cm di potenza);
- batterie;
- interruttore tipo SPST o SPTT;
- un interruttore per controllare la carica della batteria;
- è necessario un pulsante per riavviare Arduino;
- fili, ponticelli e altre piccole cose.
Inoltre, avrai bisogno anche di un cambio (adatto per auto radiocomandate), una scheda per un motore elettrico chiamato Arduino motor shield, un servomotore RC. Questi componenti sono necessari per far muovere la scatola, come l'autore.
Per ridurre il livello di rumore durante il funzionamento del dispositivo, sono necessari un condensatore di tipo elettrolitico da 10mF nominale, una resistenza da 10K e un inverter 74HC04.
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Come fare una scatola
Per creare una scatola, ovvero un corpo di robot, è necessario trovare compensato o sughero. Inoltre, è necessaria una potente colla per incollare il legno. È importante capire che più la struttura pesa, maggiore sarà l'energia consumata. Per quanto riguarda le dimensioni della scatola, è di 22 cm x 14 cm x 14 cm.
Secondo passo Diagramma schematico elettronico parti
La parte superiore del robot include una scheda principale Arduino, due servi e un interruttore. Per quanto riguarda il circuito, che è responsabile della quantità di rumore, può essere sostituito con un normale resistore.
I servoazionamenti sono alimentati attraverso il quinto pin della scheda Arduino. Per quanto riguarda i cavi di segnale, sono collegati ai contatti 9 e 10. Grazie a questi contatti PWM, l'angolo di rotazione dei servomotori è controllato. Questo è un angolo da 0 a 180 gradi.
Il pulsante rosso è necessario per riavviare Arduino.
Nella parte inferiore del circuito si trova la scheda di schermatura del motore Arduino.Sulla scheda puoi vedere due canali, A e B, grazie a loro, se lo desideri, puoi collegare due motori contemporaneamente. Il compito principale di questa scheda è che con essa è possibile impostare a livello di programmazione la velocità di rotazione, la direzione, le interruzioni per qualsiasi canale dei motori. Se si osserva il diagramma, viene utilizzato il canale B, mentre il contatto 13 determina la direzione, il contatto 11 è la velocità e il contatto 8 viene utilizzato per controllare i freni.
La fonte di alimentazione è una batteria da 11,1 / 1000 mA, si collega alla scheda di schermatura del motore Arduino. Se non verrà utilizzato, la batteria verrà collegata direttamente alla scheda principale.
Terzo passo Installazione del motore
Il servoazionamento e le mani sono installati sperimentalmente, è necessario verificare in pratica se i meccanici funzionano correttamente. Per verificare il raggio di deviazione dei motori, è possibile utilizzare il programma IDE Arduino.
Per la fabbricazione di legno preso a mano di qualsiasi tipo. La cosa principale è che è leggera, altrimenti il consumo di energia aumenterà. Per quanto riguarda le dimensioni della mano, viene regolato durante l'installazione, scegliendo la lunghezza desiderata, si ottiene l'effetto desiderato.
Lo spintore del coperchio e la mano sono montati in modo tale da non toccare il servomotore durante il funzionamento.
Fase quattro Colleghiamo il servomotore e passiamo ad Arduino
Utilizzando fili e ponticelli, è necessario collegare tra loro tutti gli elementi elettronici secondo lo schema specificato. I fili devono essere posati in modo tale da non interferire con gli elementi mobili del robot.
Sotto il numero 1, puoi vedere come è collegato e dove si trova il circuito di commutazione. Il numero 2 segna un elemento come un elastico, è necessario affinché la porta si apra con una certa tensione. Bene, il numero 3 indica lo scudo del motore installato sull'Arduino.
Fase cinque Installazione della parte meccanica per lo spostamento della scatola
Nella parte inferiore della scatola c'è una batteria, un motore con ruote, un cambio, un pulsante di ripristino e un interruttore a levetta per controllare la potenza del robot. Prima di collegare gli elementi, è necessario calcolare il bilanciamento del peso della scatola. Affinché il robot sia stabile, oltre all'asse principale, ne viene installato un altro.
Step Six Un'altra caratteristica aggiuntiva
Affinché il robot possa determinare la direzione del movimento, può essere dotato di un sensore IR. Allo stesso tempo, quando qualcuno prova a toccare l'interruttore a levetta, la casella si sposterà a destra e a sinistra. Per questi scopi, il sensore GP2Y0A21 è adatto, ha tre fili. Il giallo deve essere collegato al terzo pin di Arduino, il rosso al pin 5 e il nero a terra.
Questo è tutto, un robot semplice e allo stesso tempo divertente è pronto. Un tale giocattolo porterà gioia non solo al bambino, ma sorprenderà anche molti adulti.
firmware: