La caratteristica principale di questo robot è che è in grado di aggirare eventuali ostacoli. Per una migliore e più facile regolazione del robot sul suo ponte c'è una scala con un angolo fino a 90 gradi. La dimensione della piattaforma del robot è di 5 pollici, è inoltre dotata di un sonar.
Per quanto riguarda la fonte di alimentazione, qui possono essere utilizzate varie combinazioni, batterie con un regolatore.
Durante le prove il robot ha mostrato risultati eccellenti sia in linea retta che su una superficie inclinata. Può eseguire una varietà di funzioni e può essere dotato di una varietà di componenti.
I ritagli possono essere visti sull'albero superiore del robot, sono necessari per ricevere impulsi sonori. Ci sono sensori a infrarossi sul robot, devono essere gli stessi.
L'autore ha usato Tamiya 70097 come motore per il robot e le ruote sono state prese da Tamiya 70145. Inoltre, è possibile utilizzare un servo micro o standard con un adattatore.
Materiali e strumenti per la fabbricazione del robot:
- parti di robot tagliate al laser;
- tubi termorestringenti, fili, connettori;
- bulloni 41.25 "# 6-32 (acquistabili nei negozi di ferramenta);
- 2,75 "# 4-40 bulloni;
- 42 "# 6-32 bulloni;
- 4.5 "# 4-40 bulloni;
- un servoazionamento e tutti i suoi componenti (micro, ma lo standard è il migliore);
- sensore a infrarossi o sonar (in questo caso PING);
- tipo di motore Tamiya 70097;
- ruote di Tamiya 70145;
- microcontrollore Arduino (in questo caso, viene utilizzato Picaxe 28x1).
Per ridurre al minimo la saldatura, è possibile utilizzare un servoazionamento avanzato. Pertanto, sarà possibile evitare di saldare due contatti su ciascun motore. Inoltre, i motori possono essere collegati tramite connettori a crimpare, quindi puoi dimenticare completamente la saldatura. Ma per un migliore lavoro del robot, si consiglia di saldare in modo affidabile i contatti.
Per questi scopi, è ancora necessario fare scorta di un saldatore, un multimetro, cacciaviti e così via.
Processo di assemblaggio del robot:
Primo passo. Ritaglia gli elementi principali del corpo
Prima di tutto, usando un laser, è necessario ritagliare gli elementi principali del corpo del robot. Per questi scopi, è necessario utilizzare i disegni allegati all'articolo.
Secondo passo Studiamo e circuito robotico
Nell'immagine sotto puoi vedere come sono collegati tutti gli elementi del robot. Il controller PICAXE e il motore Tamiya 70097 sono stati presi come esempio: dopo aver installato il firmware e collegato il robot, inizierà immediatamente a funzionare come dovrebbe.
Sotto il numero 1 nella foto è contrassegnato un sonar PING Parallax. Sotto il numero 2 si trova la scheda PING Parallax. Il numero 3 indica il servomotore standard e il motore Tamiya 70097 numero 4.
Terzo passo Assemblaggio occhi robot
L'assemblaggio del robot inizia con il più interessante, dall'assemblaggio del sonar. Per installarlo, saranno necessari 1 .75 "bulloni, 2 .5" bulloni, 2 guarnizioni e tre dadi. Il design è assemblato in modo molto semplice, la piattaforma di plastica è fissata al servomotore e su di esso sono installati dei sensori, ovvero gli "occhi" del robot. Quindi, sarà in grado di girarli e guardarsi intorno.
Fase quattro Installare il servomotore
Il servomotore deve essere montato saldamente sul ponte superiore nella posizione indicata. Per questi scopi, avrai bisogno di bulloni con dadi. Misura 2 .5 ". Nell'immagine puoi vedere come apparirà il motore installato.
Nella stessa fase, è necessario collegare il microcontrollore alla scheda portante. Per questo avrai bisogno di viti, guarnizioni e dadi da 1,75 ".
Fase cinque Mettere il ponte inferiore
Il motore, insieme ai montanti e alle ruote, deve essere fissato come elemento integrale al ponte inferiore del robot. Per questi scopi, è necessario trovare i bulloni e i dadi forniti con il motore. Più bulloni con dadi devono essere installati su entrambe le estremità della piattaforma. Per scopi silenziosi è necessario utilizzare bulloni e dadi di dimensioni 2 .5 ".
Nella foto puoi vedere come tutti gli elementi sono attaccati al mazzo del robot.
Step Six Collega i deck
Ora devi collegare i due deck insieme. A tal fine, vengono utilizzati bulloni con dadi da 41,25 ". Sotto il numero 1, è possibile vedere il bullone da 1,25".
Il filo del servomotore deve essere condotto attraverso il foro nella piattaforma.
Settimo passo. Installazione di una scheda di memoria
La scheda portante è fissata al ponte superiore del robot. A tal fine, sono necessari bulloni con dadi da 41,25 "e 20 guarnizioni. In alternativa, è possibile utilizzare guarnizioni esagonali da 1". Con l'aiuto di essi sarà possibile modificare rapidamente l'altezza del deck per installare vari tipi di fonti di energia.
Passo otto Installazione di sonar e servomotore
Una connessione con un sonar è collegata al controller ed è fissata all'albero del motore servomotore mediante bulloni speciali forniti con il kit. Bene, in conclusione, è necessario installare una batteria, per questi scopi è possibile utilizzare nastro o colla.
Questo è tutto, il robot è pronto. Dopo aver installato il firmware e aver collegato l'alimentazione, prenderà immediatamente vita. In futuro, il robot sarà in grado di migliorare o aggiungere varie nuove funzioni.