Questo articolo descriverà come assemblare una piccola unità per l'irrigazione automatica delle piante in base Arduino con controllo dell'umidità. La necessità di irrigazione stessa sarà determinata dal sensore di umidità del suolo. Se lo si desidera, sarà possibile innaffiare più piante contemporaneamente.
Materiali e strumenti:
- Arduino Uno
- Pianta in vaso con terreno asciutto
- pompa dell'acqua
- Sensore di umidità del suolo con un anello
- Tasto di accensione (tre) con un loop
- Morsetto a innesto
- Cavo papà-papà × 1 pz
- Cavo mamma-papà × 1 pz
- Alimentatore con un connettore USB
- Cavo USB
montaggio:
Il display è collegato al pin 3 della tripla schermatura. Quando si collegano tutti i fili di questo tipo, è importante assicurarsi che il filo nero sia collegato al pin GND.
Successivamente, l'interruttore di alimentazione è collegato al pin 5.
La pompa non ha contatti alle estremità dei fili, quindi viene utilizzata una morsettiera. Se esiste un'abilità nei contatti di saldatura, è più corretto saldare i "connettori a perno" ai fili.
Ecco come appare l'alimentazione connessa:
Quindi, collegare il sensore di umidità del suolo.
Utilizzando l'IDE di Arduino, Arduino Uno è programmato con il file allegato di seguito. Il sensore di umidità stesso, ovviamente, si attacca al terreno. L'estremità del tubo dell'acqua è collegata a terra. Se il vaso pesa un po ', l'autore consiglia di fissare il tubo separatamente in modo che la pianta non sia capovolta. Successivamente, la pompa viene abbassata in un comodo contenitore con acqua e l'alimentazione viene collegata.
calibrazione:
Affinché le letture del sensore siano corrette, è necessaria una semplice procedura di calibrazione. Perché l'accuratezza delle letture dipende direttamente dall'acidità del terreno.
1. Con il sensore bloccato in una pentola asciutta, le letture dal display vengono registrate. Questo valore non è altro che un minimo di umidità.
2. Innaffia il fiore e attendi che l'acqua sia completamente assorbita dal terreno e le letture del sensore si fermino a un valore. I dati vengono registrati ed etichettati come massima umidità.
3. I valori delle costanti HUMIDY_MIN vengono modificati nel file del firmware; viene impostata l'umidità minima e HUMIDY_MAX, rispettivamente, l'umidità massima. Arduino Uno lampeggia di nuovo.
Ridimensionamento del progetto
Questo articolo descrive un metodo di irrigazione per un solo fiore. Ma spesso è necessario innaffiare più piante contemporaneamente. Naturalmente, è possibile collegare più pompe e sensori di umidità ad Arduino, ma quanto sarà costoso. L'autore in questo caso offre una soluzione economica e semplice. Nel tubo collegato alla pompa, i fori sono praticati con un punteruolo, la distanza tra loro è di circa 30 centimetri, le aste della penna a sfera usata sono bloccate in questi fori.
I vasi in una casa, di regola, stanno in fila, ad esempio, sul davanzale di una finestra. Il tubo poggia sulle pentole in modo che ogni foro corrisponda alla pentola. Solo qui la decisione sull'irrigazione sarà presa dal dispositivo solo una pentola. Funzionerà meglio se pentole della stessa dimensione spesso si verificano sui davanzali. L'essiccazione del terreno in essi sarà approssimativamente la stessa. Se lo si desidera, e un gran numero di piante in casa, è possibile collegare ulteriori pompe e dividere tutti i vasi in gruppi di uguali dimensioni.