Anche i principianti possono realizzare questo progetto, con un piccolo sforzo. Il lavoro non utilizza parti complesse e non richiede competenze aggiuntive durante il montaggio. Non è nemmeno necessario possedere un saldatore, poiché nel bug viene utilizzato un tallone, quindi non è necessaria alcuna saldatura. Anche la programmazione non è difficile, perché l'autore ha fornito un codice già pronto per questo progetto.
materiali:
- Arduino Uno con cavo USB
- Scatola batteria da 9 V.
- Batteria da 9 V (è possibile utilizzare una batteria da 7,2-8,4 V)
- Servo analogico 3 pezzi
- Ricevitore e trasmettitore IR (infrarossi)
- Bradboard mini
- Cavi di collegamento
- Filo di acciaio (diametro 1,5-2 mm)
- Graffette metalliche 2-3 pezzi
Certo, abbiamo ancora bisogno di strumenti:
Passaggio 1: collegamento del ricevitore IR ad Arduino:
Un trasmettitore IR può essere il telecomando della TV. Per cominciare, l'autore legge e ricorda il codice del segnale per poterlo utilizzare in seguito per controllare il robot. Per questo passaggio, vengono presi i cavi di collegamento, Arduino, una scheda di deliberazione e il ricevitore stesso con un trasmettitore. Il circuito è assemblato come mostrato nelle fotografie sottostanti.
Il circuito è utilizzato per il ricevitore Tsop2136. Se si utilizza un ricevitore diverso, è necessario innanzitutto esaminare le sue specifiche. Successivamente, un file dall'archivio chiamato ir_receiver.ino viene aperto tramite l'IDE Arduino. Lì puoi vedere la prima riga del codice #include "IRremote.h". Questa linea indica che lo schizzo utilizzerà una libreria che implementerà tutte le funzionalità per la trasmissione di segnali IR. IRremote.h stesso non fa parte del software IDE Arduino, quindi viene installato in anticipo. Successivamente, l'autore apre il monitor seriale e controlla la velocità di trasmissione del segnale. La velocità è impostata manualmente su 9600. Dopo aver raccolto il telecomando, il gruppo funziona, faccio clic sui pulsanti del telecomando e se i codici sono visibili nel monitor seriale, significa che il modello Funziona.
Per ciascun modello di telecomando, i codici possono differire e, per semplificare l'attività di abbinamento dei pulsanti premuti da utilizzare, vengono semplicemente scritti. Va notato che alcuni dei codici corrispondono a una stampa lunga o ripetuta, tuttavia, non verranno utilizzati in questo progetto.
Il robot sarà in grado di eseguire 13 diversi comandi:
1. Andare avanti.
2. Torna indietro.
3. Svoltare a sinistra.
4. Svolta a destra.
5. Andare avanti con una svolta a sinistra.
6. Andare avanti con una svolta a destra.
7. Tornare indietro con una svolta a sinistra.
8. Movimento all'indietro con una svolta a destra.
9. Stop.
10. Impostazione della 1a velocità (lenta).
11. Impostazione della 2a velocità.
12. Impostazione della terza velocità.
13. Impostazione della 4a velocità (veloce).
I pulsanti convenienti sono selezionati per eseguire questi comandi premendo i pulsanti e scrivendo un codice univoco per ciascuno di essi.
Step 2 assemblaggio del prototipo:
Prima di procedere con l'assemblaggio, l'operatività del ferro consegnato e il programma stesso vengono controllati completamente. Lo schizzo viene caricato nel microcontrollore. I codici vengono modificati in base alla tabella precedentemente compilata. Premendo i pulsanti sul telecomando, i servomotori vengono controllati per la loro reazione. Controlla anche il funzionamento del modello con alimentazione non solo da USB, ma anche dalla batteria.
Passo 3 scarabeo andatura:
Avendo 3 servi, è possibile implementare l'andatura di uno scarabeo a sei zampe. Le gambe del futuro robot sono realizzate in un unico pezzo. Sono installati in fila da sinistra a destra. Il servo di sinistra sarà responsabile per le zampe posteriori anteriori e posteriori di destra, la destra per le zampe posteriori e di destra anteriori e il centro per le gambe di mezzo. Le gambe del futuro robot sono realizzate in un unico pezzo.
Video che mostra il corretto funzionamento dei servi:
Step 4 installazione:
Per collegare il vano batteria alla scheda, era necessario un supporto, ne era stata realizzata una staffa. La graffetta è stata realizzata secondo lo stencil che è attaccato nella parte inferiore dell'articolo. È importante che la dimensione dello stencil corrisponda alle dimensioni indicate. I restanti componenti sono installati su Arduino Uno: mini-deliboard, servi.
La graffetta si piega lungo lo stampino e si collega ai pin 9 e 12. Non puoi preoccuparti di chiudere i contatti, poiché non vengono utilizzati nello schizzo. La staffa è incollata sul fondo del portabatteria.
L'autore consiglia di utilizzare una treccia più piccola possibile, a suo avviso l'opzione migliore sarebbe una dimensione di 5 * 10 pin. Una bradboard di queste dimensioni può essere tagliata dalla breadboard o acquistata immediatamente pronta.
Quindi vengono preparati i servi stessi: gli adesivi vengono rimossi e gli anelli che occupano troppo spazio vengono tagliati. Questo processo si svolge con particolare cura, in quanto i servi sono piuttosto fragili.
Gli adesivi che sono stati rimossi precedentemente attaccano i servi sulla parte superiore del portabatteria. Sono installati in modo che vi sia un posto per una piccola bradboard accanto a loro.
Quindi, metti la breadboard. Il ricevitore IR è diretto verso l'alto per una ricezione del segnale di alta qualità. Ancora una volta, tutto viene controllato per le prestazioni.
Passo 5 piedi:
Per selezionare la dimensione e la forma delle zampe dello scarabeo, ci sono anche stencil (attaccati di seguito). Il primo per le zampe anteriori e posteriori, il secondo per il centro. I piedi si attaccano ai servomotori. Ora il robot può tranquillamente andare dove lo punti.
Robot Dance:
Questo progetto può essere ulteriormente sviluppato su richiesta di tutti. È possibile cambiare l'aspetto e cambiare il codice. Puoi anche collegare una fotocamera o un adattatore Bluetooth. E, in generale, tutto ciò per cui hai abbastanza immaginazione.
Un altro video con il lavoro del robot: