Tutto funziona in modo molto semplice, grazie al controller Rover, che è su Android. Usandolo tramite Bluetooth, è possibile inviare comandi ad Arduino. Lì verranno decifrati in base al codice e il dispositivo eseguirà le azioni necessarie. Inoltre, il dispositivo può essere controllato utilizzando i pulsanti su, giù, destra, sinistra.
Materiali e strumenti per la creazione di un serbatoio:
- microcontrollore Arduino UNO (ma è adatta anche una copia);
- modulo seriale Bluetooth (ХК-06);
- macchinista;
- telaio cingolato del serbatoio (Tamiya);
- cambio per il serbatoio (Tamiya);
- Cavi jumper;
- saldatore con saldatura;
- fili;
- un cacciavite.
Processo di sviluppo del robot:
Primo passo. Assemblaggio del cambio
Per assemblare il cambio, seguire le istruzioni. Tamiya deve includere due motori, un grasso, una chiave inglese e un cambio. Affinché la macchina funzioni correttamente, è necessario utilizzare il rapporto "58: 1".
Dopo aver montato gli ingranaggi nella scatola del cambio, è necessario lubrificare con cura il grasso fornito con il kit. Durante il montaggio, non dimenticare i montanti metallici del cambio.
In alternativa, puoi persino utilizzare un doppio motore del cambio, ma in questo caso dovrai cambiare il codice del dispositivo, quindi è meglio usare due motori.
Secondo passo Montiamo il telaio.
Dopo aver assemblato i cambi, è possibile procedere con il montaggio del telaio. Non è necessario seguire le istruzioni, poiché il design verrà leggermente modificato. Nel set puoi vedere una marcia e tre set di rulli.
L'assemblaggio è costituito da diverse fasi, come questo può essere visto nella foto.
Terzo passo Installa il controller Arduino e il driver del motore
Il controller è fissato alla custodia con viti, per questo è necessario prima installare un pezzo di lastra acrilica. Inoltre, è possibile utilizzare distanziatori, questo sostituirà la base in plastica.
Per quanto riguarda il conducente, è importante notare che un driver come L293D è adatto a questi scopi. Se si utilizza il driver ufficiale di Arduino Motor, non funzionerà, poiché è necessario modificare il codice.
Fase quattro Colleghiamo il modulo Bluetooth
Il modulo Bluetooth è stato acquistato dall'autore su DX.com, costa $ 8.C'è un divario tra il cambio e la scheda Arduino, è possibile installare un controller Bluetooth in questo posto.
Tutto funziona come segue. Il programma invia determinati byte di informazioni ad Arduino, dove viene quindi decodificato. Bene, quindi in base a queste informazioni, il dispositivo invia i comandi necessari ai motori.
Lo schema elettrico è il seguente:
- Il "modulo Bluetooth TX" si collega a "RX in Arduino";
- Il "modulo Bluetooth RX" è collegato a "TX Arduino";
- "Modulo Bluetooth VCC" si collega a "5V da Arduino";
- "Earth from the Bluetooth module" si collega a "GND Arduino".
Fase cinque Installa la videocamera FPV
Nello specifico, in questo progetto la fotocamera non è stata aggiunta, ma se necessario può essere eseguita. Grazie a questa fotocamera, puoi vedere dove va un'autosenza guardarlo. Tutte le informazioni saranno trasmesse direttamente dalla sua scheda. Tecnologie simili possono essere trovate su droni e altri dispositivi simili. Per il funzionamento di una tale fotocamera, sono necessari un trasmettitore e un ricevitore. Inoltre, una batteria aggiuntiva per il funzionamento della fotocamera.
Step Six Colleghiamo la batteria
Per un tale dispositivo, è meglio una batteria ai polimeri di litio. Pesa poco ed è il più potente fino ad oggi. È importante notare che tali batterie devono essere caricate solo da una fonte di alimentazione speciale con un controller, altrimenti si gonfiano e si guastano. Il modo più semplice è prendere un vecchio telefono cellulare con una batteria funzionante e caricarlo direttamente al suo interno.
Settimo passo. Codice programma serbatoio
Una libreria viene utilizzata per controllare i motori. Affinché il dispositivo riceva correttamente i comandi, è necessario configurarli come indicato nella figura. Nello specifico, nel codice utilizzato, ci sono solo comandi di base, ovvero avanti, indietro, destra e sinistra.
Per installare il software necessario su Android, è necessario scaricarlo da Google Play e installarlo. Quindi, attiva il Bluetooth ed esegui il programma. Quindi è necessario creare una connessione. Quando il colore rosso diventa verde, viene stabilita la connessione e il serbatoio può già essere controllato.
Questo è tutto, adesso il robot pronto. Può essere controllato da remoto tramite Bluetooth. La portata di questa connessione è di circa 20 metri.
In futuro, l'autore intende migliorare il serbatoio, ovvero installare sensori di movimento ad ultrasuoni in modo da poter aggirare gli ostacoli. C'è ancora un'idea per aumentare la potenza del motore, rafforzare il telaio e fornire batterie più potenti. E, naturalmente, installa una videocamera in tempo reale.
