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Realizzare un serbatoio radiocomandato sull'Arduino Nano


Nei materiali precedenti, abbiamo realizzato recensioni di video sulla produzione di vari giocattoli per il controllo radio. Continuiamo questo tema. Questa volta ti consigliamo di familiarizzare con il processo di produzione di un serbatoio radiocomandato.

Cominciamo con il video dell'autore



Avremo bisogno di:
- telaio finito;
- Arduino nano;
- 3 servi;
- sistema rotativo;
- pistola giocattolo;
- joystick PS2;
- ricevitore al joystick;
- scatola per batterie;
- batterie ricaricabili;
- fili;
- laser.

Nel telaio finito, il cui collegamento di acquisto è presentato alla fine del materiale, ci sono due motori, due cambi, c'è un interruttore e un vano per le batterie. Secondo l'autore dell'idea, l'acquisto di un telaio finito avrà un costo inferiore a quello fatto a mano. Se le batterie che si prevede di utilizzare non si adattano al vano telaio, come nel caso dell'autore, è possibile nascondere il driver del motore lì.

Il primo passo è fissare il ricevitore dal joystick allo chassis. Per fare ciò, rimuovere il coperchio da esso.

Rimuovere anche il coperchio dal cambio.

Facciamo due fori sul coperchio, che verranno utilizzati per fissare il coperchio con le viti.

Riempire i dadi con i quali vengono serrate le viti in modo che non si svitino durante la guida e non cadano nella scatola del cambio.

Ora devi riparare il driver del motore. Secondo l'autore, quando si utilizzano fili con connettori speciali, il compartimento non si chiuderà completamente, quindi è necessario mordere i connettori, spellare i fili e saldare direttamente alle uscite sul driver.

Prima di installare il driver, è necessario prendersi cura del sistema rotante per il muso del serbatoio. Per fare ciò, smontiamo il sistema rotante in plastica e installiamo due servi al suo interno. Il primo sarà responsabile per i movimenti orizzontali e il secondo - per i verticali.

Montiamo il sistema rotante indietro.

Installare il sistema sul corpo del serbatoio.

Nel caso in cui è necessario eseguire 3 fori aggiuntivi. Due di questi sono necessari per i fili del motore e un ampio foro sarà necessario per il bus nel controllo del conducente del motore.

Successivamente, abbiamo visto il fondo della pistola, che fungerà da canna del futuro carro armato.

La pistola deve essere collegata al servo. Per fare ciò, basta praticare un foro nel servoazionamento e nel corpo della pistola e collegarlo con una vite.

Il prossimo passo è collegare il grilletto della pistola al servo. Per fare ciò, praticare dei fori sul grilletto e sull'ugello sul servo. Colleghiamo gli elementi con un pezzo di filo.

Nella parte superiore del sistema rotante, devono essere praticati due fori passanti, che devono anche passare attraverso la canna della pistola. Questi fori verranno utilizzati per montare la canna sul piatto rotante.

Passiamo alla programmazione della scheda Arduino Nano.

Raccogliamo i componenti rimanenti secondo lo schema seguente.

Nella parte superiore del telaio installiamo pezzi di un righello che serviranno da ali. Installiamo compartimenti batteria sulle ali.

Incollare il laser sulla canna con colla a caldo.

Il nostro serbatoio RC è pronto.

Riferimenti ad accessori:
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Come programmare Arduino:
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5. Versare lo schizzo su Arduino.
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      capozeroimbrogliaresìSì-sìaggressivosegreto
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      ya_dobryiaiutantene_huliganne_othodiFludbandovicino
4 commenti
KoshCCCP
Ottima idea Ripeto la tua esperienza, controllo troppo acuto dei servomotori ed è irragionevole riportare i motori a 0 quando lo stick ritorna al centro. Il problema con il driver del motore: i motori sono in costante movimento, il joystick può cambiare direzione e persino girare, ma non si fermano. Inoltre, se per te non è difficile, scrivi commenti nello schizzo, quale riga è responsabile di cosa
Collegamenti allo schizzo aggiunto.
Dimmi, dov'è lo schizzo?
Completerei il serbatoio radiocomandato con una videocamera wireless con un'interfaccia Wi-Fi. In questo caso, il giocattolo diventerà molto più interessante: la "vista reale attraverso la vista del serbatoio" verrà visualizzata sul tablet o sullo smartphone del giovane tankman. Inoltre, l'accuratezza della mira aumenterà e la guida diventerà più facile.

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