Molti conducenti si trovano ad affrontare il problema del parcheggio nei garage, soprattutto in questo caso il garage sono apparsi di recente. abituare appassionato di auto In un nuovo posto, possono essere utili semplici sensori di parcheggio per un garage, che possono essere facilmente assemblati.
materiali:
- controller Arduino (autore usato Duemilanove)
- Sensore ad ultrasuoni
- fili
- Scatola di plastica
- Alimentazione 9V
- LED a tre colori
- colla
- tagliere
montaggio:
Arduino è incollato sul fondo della scatola di plastica con la colla (puoi usare il silicone). L'alimentazione dalla scheda viene fornita al controller.
Successivamente, viene collegata la potenza del sensore ultrasonico a 5V.
L'uscita del sensore a ultrasuoni SIG è collegata all'uscita PWM di Arduino (ciò viene fatto per inviare impulsi al sensore e leggere il loro ritorno in seguito). L'autore ha utilizzato il settimo output del controller.
Prima di collegare il LED, viene determinato quale cablaggio di quale colore è responsabile. Il rosso, il verde e il blu si collegano ai pin 11, 12 e 13 di Arduino.
Ora resta da preparare la parte software di questo fatto in casa.
Il programma:
Poiché il software Arduino contiene già un esempio per lavorare con i sensori a ultrasuoni, non è necessario scaricare nient'altro. Un esempio dovrebbe essere cercato in questa posizione: File -> Esempi -> Sensori -> Esempio di ping. Tutto il codice viene copiato in un nuovo progetto e gli viene assegnato un nome arbitrario.
Prima di tutto, l'intervallo di invii al sensore cambia; il valore da 100ms cambia a 1000ms nella riga con il valore "delay".
Successivamente, vengono impostati i numeri di pin per il LED. Prima della riga "const int pingPin = 7;" vengono aggiunti dati valore:
pinMode (13, OUTPUT); // blu
pinMode (12, OUTPUT); // verde
pinMode (11, OUTPUT); // rosso
Ora arriva la regolazione del LED stesso, cioè a quale distanza saranno accesi i colori. L'autore ha fatto in modo che quando l'auto è più distante di 60 cm dal muro, il LED brucia verde, meno di 60 cm il colore diventa blu e quando rimane meno di 15 cm, il LED cambia colore in rosso.
Codice soggetto alle modifiche sopra descritte:
Di conseguenza, utilizzando il codice, Arduino controllerà le uscite per indicare il colore del LED, che dipenderà dalla distanza dall'auto e la distanza sarà determinata da un sensore a ultrasuoni. La versione finale del codice può essere scaricata nella parte inferiore dell'articolo.
Dopo aver verificato il corretto funzionamento del programma, i sensori di parcheggio sono montati sulla parete posteriore del garage e il LED viene visualizzato in un luogo comodo e visibile.
