Parktronic su Arduino con regolazione manuale della distanza

Probabilmente uno dei progetti di base su arduino Sono sensori di parcheggio. Ma questo articolo non descriverà la creazione di sensori di parcheggio convenzionali, ma sensori di parcheggio con regolazione manuale della distanza critica. Nel processo di creazione di questo dispositivo, aumenterai le tue abilità in circuiti e programmazione.

I componenti principali:

• scheda arduino Nano / Uno
• sensore di distanza ad ultrasuoni HC-CR04
• 6 LED
• 6 resistori a 220 ohm
• 2 resistori per 10 KOm
• 2 pulsanti dell'orologio
• squeaker piezoelettrico
• tavola delirante
• fili di papà papà
• spugna per scarpe (per la custodia)

Dagli strumenti:

• saldatore
• termo-colla









Da quando ho montato il circuito nel caso, è stato deciso di realizzare mini scudi di pulsanti e LED.



La custodia del dispositivo era composta da una scatola di una spugna per scarpe.
Sembra il dispositivo all'interno.



Vediamo il codice.

int switch1 = 9; // Pulsante 1
int switch2 = 10; // Pulsante 2
int pin = 2;
int bin = 40; // Distanza critica iniziale in centimetri !!!
int echoPin = 12; // Pin di eco sul modulo HC-SR04
int trigPin = 11; // Pin di innesco sul modulo HC-SR04
int buz = 8; // Tweeter a pin
booleano lBut1 = LOW;
booleano lBut2 = LOW;
booleano cBut1 = LOW;
booleano cBut2 = LOW;
void setup () {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (trigPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  pinMode (switch1, INPUT);
  pinMode (switch2, INPUT);
  pinMode (2, OUTPUT); // LED 1
  pinMode (3, OUTPUT); // LED 2
  pinMode (4, OUTPUT); // LED 3
  pinMode (5, OUTPUT); // LED 4
  pinMode (6, OUTPUT); // LED 5
  pinMode (7, OUTPUT); // LED 6
  pinMode (8, OUTPUT); // Squeak
}
rimbalzo booleano (ultimo booleano)
{
  corrente booleana = digitalRead (switch1);
  if (last! = corrente)
  {
    ritardo (5);
    current = digitalRead (switch1);
  }
  corrente di ritorno;
}
boolean debounce2 (boolean last2)
{
  booleano current2 = digitalRead (switch2);
  if (last2! = current2)
  {
    ritardo (5);
    current2 = digitalRead (switch2);
  }
  corrente di ritorno2;
}
void loop () {
  durata int, cm;
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (trigPin, LOW);
  durata = pulseIn (echoPin, HIGH);
  cm = durata / 58;
  Serial.print (cm);
  Serial.println ("cm");
  ritardo (10);
  
  cBut1 = debounce (lBut1);
  if (lBut1 == LOW && cBut1 == HIGH)
  {
    pin = pin-1;
    bin = bin-7; // Il numero 7 significa sottrazione di 7 cm dalla distanza critica !!!
  }
  lBut1 = cBut1;
  digitalWrite (pin, HIGH);
    cBut2 = debounce2 (lBut2);
  if (lBut2 == LOW && cBut2 == HIGH)
  {
    pin = pin + 1;
    bin = bin + 7; // Il numero 7 indica l'aggiunta di 7 cm dalla distanza critica !!!
  }
  lBut2 = cBut2;
  digitalWrite (pin, LOW);

  if (cm  0)
  {
    tono (8.200.200);
    ritardo (300);
    
  }
  altro
  {
    noTone (8);
  }
}

I valori del cestino possono essere cambiati in uno più conveniente per te.

Di conseguenza, il dispositivo svolge regolarmente le sue funzioni.



Questo articolo ti aiuterà a realizzare gli stessi sensori di parcheggio senza troppi sforzi.
Auguro a tutti buona fortuna nel ripetere questo dispositivo. Spero che la mia guida ti sia stata utile.